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  • 5 篇 专利

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  • 5 篇 电子文献
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日期分布

机构

  • 4 篇 山东大学
  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 4 篇 荣学文
  • 4 篇 李贻斌
  • 4 篇 周乐来
  • 2 篇 宋召鹏
  • 2 篇 张辰
  • 2 篇 孙业镇
  • 2 篇 刘大宇
  • 2 篇 李健华
  • 2 篇 柴汇
  • 1 篇 张洁逸
  • 1 篇 吴磊
  • 1 篇 郭斌
  • 1 篇 于志文
  • 1 篇 吕明泽
  • 1 篇 孙卓

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"主题词=被动连接器"
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一种自由形式模块化机器人自重构方法
一种自由形式模块化机器人自重构方法
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作者： 郭斌 吴磊 孙卓 於志文 张洁逸 吕明泽 710072 陕西省西安市友谊西路
本发明公开了一种自由形式模块化机器人自重构方法，首先构建一类自由形式模块化机器人的基本要素抽象模型，每个机器人模块相互之间可以通过主、被动连接器从任意方向进行连接。然后基于硬件原型对该类资源有限的模块化机器人设计了合... 详细信息
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基于视觉引导的全向移动机器人对接机构控制系统及方法
基于视觉引导的全向移动机器人对接机构控制系统及方法
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作者： 周乐来 孙业镇 荣学文 李贻斌 张辰 250061 山东省济南市历下区经十路17923号
一种基于视觉引导的全向移动机器人对接机构控制系统及方法，所述控制系统，包括上位机、控制器、驱动器、光电检测装置、编码器以及相机，控制器与上位机连接，编码器和驱动器连接后与控制器连接，光电检测装置、工业相机与控制器连接... 详细信息
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基于视觉引导的全向移动机器人对接机构控制系统及方法
基于视觉引导的全向移动机器人对接机构控制系统及方法
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作者： 周乐来 孙业镇 荣学文 李贻斌 张辰 250061 山东省济南市历下区经十路17923号
一种基于视觉引导的全向移动机器人对接机构控制系统及方法，所述控制系统，包括上位机、控制器、驱动器、光电检测装置、编码器以及相机，控制器与上位机连接，编码器和驱动器连接后与控制器连接，光电检测装置、工业相机与控制器连接... 详细信息
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一种可重构机器人对接机构的控制系统及其控制方法
一种可重构机器人对接机构的控制系统及其控制方法
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作者： 周乐来 刘大宇 李贻斌 荣学文 柴汇 李健华 宋召鹏 250061 山东省济南市历下区经十路17923号
一种可重构机器人对接机构的控制系统及其控制方法，所述控制系统包括上位机、控制器、驱动器、红外检测装置和编码器，控制器与上位机连接，编码器和驱动器连接后与控制器连接，红外检测装置和控制器连接，编码器固定在机械臂的关节处... 详细信息
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一种可重构机器人对接机构的控制系统及其控制方法
一种可重构机器人对接机构的控制系统及其控制方法
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作者： 周乐来 刘大宇 李贻斌 荣学文 柴汇 李健华 宋召鹏 250061 山东省济南市历下区经十路17923号
一种可重构机器人对接机构的控制系统及其控制方法，所述控制系统包括上位机、控制器、驱动器、红外检测装置和编码器，控制器与上位机连接，编码器和驱动器连接后与控制器连接，红外检测装置和控制器连接，编码器固定在机械臂的关节处... 详细信息
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