检索结果-内蒙古大学图书馆

北京航空航天大学学报 2006年第7期32卷 773-777页

作者：胡静杨博北京航空航天大学宇航学院北京100083

高精度星光折射间接敏感地平的自主导航方法，目前被国内外广泛关注，由于大气参数变化的不确定性，国内外现用星光折射模型有一定局限性，使得利用星光折射导航定位精度大打折扣。根据大气密度随高度、纬度、季节等变化规律，有效改进... 详细信息

高精度星光折射间接敏感地平的自主导航方法，目前被国内外广泛关注，由于大气参数变化的不确定性，国内外现用星光折射模型有一定局限性，使得利用星光折射导航定位精度大打折扣。根据大气密度随高度、纬度、季节等变化规律，有效改进现有固定高度（25km）的观测模型，可从整体上提高自主导航精度及可靠性。并通过对大气折射原理、平流层大气数据、大气模型以及影响星光折射观测模型的诸多因素的深入研究，建立了自适应连续高度（20-50km）的星光折射观测模型，同时建立带摄动的系统方程，利用Unscented卡尔曼滤波算法进行了计算机仿真研究，并对仿真结果进行了误差分析。

关键词：航天器导航折射观测模型轨道摄动

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单频精密单点定位观测模型和电离层处理方法比较

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武汉大学学报（信息科学版） 2013年第9期38卷 1023-1028页

作者：阮仁桂吴显兵冯来平西安测绘研究所西安市雁塔路中段1号710054

利用单频码、相位和GRAPHIC组合3个观测量的两两组合可以构造3种单频精密单点定位观测模型:基于码和GRAPHIC观测量的C-G模型,基于GRAPHIC和相位观测量的G-P模型和基于码和相位观测量的C-P模型。针对电离层延迟改正问题,考虑了最高精度... 详细信息

利用单频码、相位和GRAPHIC组合3个观测量的两两组合可以构造3种单频精密单点定位观测模型:基于码和GRAPHIC观测量的C-G模型,基于GRAPHIC和相位观测量的G-P模型和基于码和相位观测量的C-P模型。针对电离层延迟改正问题,考虑了最高精度的模型改正方法——IGS格网电离层改正和估计电离层延迟参数两种方案。采用全球分布的15个IGS监测站16d的数据和一组机载动态GPS数据进行解算实验。结果表明,不同观测模型和不同的电离层延迟处理方法,定位效果有明显差异。

关键词：单频精密单点定位观测模型电离层延迟 DCB改正电离层延迟估计

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一种改进的星光大气折射观测模型

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红外与激光工程 2009年第2期38卷 272-277页

作者：胡静杨博北京航空航天大学宇航学院北京100191

建立精确的观测模型是星光折射间接敏感地平导航法应用的基础和关键。由于大气参数变化的不确定性,国内外现用的星光折射观测模型有一定局限性,使得利用星光折射导航的定位精度大打折扣。根据大气密度随高度、纬度、季节等的变化规律,... 详细信息

建立精确的观测模型是星光折射间接敏感地平导航法应用的基础和关键。由于大气参数变化的不确定性,国内外现用的星光折射观测模型有一定局限性,使得利用星光折射导航的定位精度大打折扣。根据大气密度随高度、纬度、季节等的变化规律,以及对大气折射原理、平流层大气数据、大气模型的深入研究,建立了连续高度的大气密度模型;在此基础上,改进了现有固定高度单一密度的观测模型,建立了一种自适应连续高度(20～50km)的星光折射观测模型,从整体上提高了自主导航精度及可靠性。同时分析各种摄动对系统状态模型的影响,建立带摄动的系统方程,利用Unscented卡尔曼滤波算法进行计算机仿真研究,并对仿真结果进行误差分析。

关键词：航天器导航折射大气密度观测模型

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基于LS-SVM的精确星光折射导航观测模型

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中国空间科学技术（中英文） 2024年第4期44卷 20-28页

作者：颜旭王鼎杰张洪波杨行包为民国防科技大学空天科学学院长沙410073 中国航天科技集团有限公司北京100048

星光折射自主导航系统的精度受到星光折射观测模型的限制。针对星光折射计算简化与大气参数随高度变化对星光折射观测模型的影响,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的精确星光折射导航观测模型建立方法。首先通过光线追迹高精度... 详细信息

星光折射自主导航系统的精度受到星光折射观测模型的限制。针对星光折射计算简化与大气参数随高度变化对星光折射观测模型的影响,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的精确星光折射导航观测模型建立方法。首先通过光线追迹高精度模拟星光折射的过程,未对折射角计算进行简化,考虑大气参数随高度的变化,得到折射真高度与折射角的非线性映射关系。然后利用LS-SVM机器学习算法精确拟合折射真高度与折射角的关系,建立关于折射视高度的高精度星光折射导航观测模型。仿真结果表明,建立的精确星光折射导航观测模型精度较高,平均绝对误差为0.986 m。将该观测模型应用到星光导航系统中,导航精度较高,定位误差平均为130.7 m,平均速度误差为0.1479 m/s,证明了建模方法的有效性,对于星光折射自主导航的高精度研究具有一定意义。

关键词：星光折射导航观测模型光线追迹 LS-SVM 机器学习

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视线测量光学导航系统观测模型选取

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中国空间科学技术 2013年第4期33卷 16-23页

作者：李建国崔祜涛田阳哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心中国人民解放军61345部队

在基于视线矢量观测的自主光学导航系统中,观测模型的非线性是影响导航精度的一个重要因素。通过定量计算观测模型的非线性强度,研究了视线测量光学导航系统测量模型的选取问题。文章基于透射投影模型的共线性方程,给出了两种视线矢量... 详细信息

在基于视线矢量观测的自主光学导航系统中,观测模型的非线性是影响导航精度的一个重要因素。通过定量计算观测模型的非线性强度,研究了视线测量光学导航系统测量模型的选取问题。文章基于透射投影模型的共线性方程,给出了两种视线矢量观测模型的导航测量方程及测量噪声统计特性。在扩展卡尔曼滤波框架内深入分析了观测模型非线性对导航性能的影响。并利用微分几何非线性曲率测量理论,定量比较了两种观测模型的非线性强度。最后以基于视线矢量观测的姿态确定系统为例,仿真验证了非线性曲率测量与导航性能的一致性,结果表明基于单位矢量观测模型的光学导航系统具有更高的估计精度和更快的收敛特性。

关键词：光学导航观测模型曲率测量非线性强度深空探测

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月球激光测距观测模型的研究与应用

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激光与光电子学进展 2022年第19期59卷 187-193页

作者：黄凯孙尚彪杨永章汤儒峰李祝莲李语强中国科学院云南天文台云南昆明650216 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 中国科学院大学天文与空间科学学院北京100049

月球激光测距(LLR)极大推动了地月科学、月球空间基准以及引力物理的发展。为了充分利用LLR数据,依据目前广泛应用的国际地球自转服务2010(IERS 2010)规范对固体潮、海潮、大气延迟和广义相对论效应进行建模,并建立了LLR观测模型。利用... 详细信息

月球激光测距(LLR)极大推动了地月科学、月球空间基准以及引力物理的发展。为了充分利用LLR数据,依据目前广泛应用的国际地球自转服务2010(IERS 2010)规范对固体潮、海潮、大气延迟和广义相对论效应进行建模,并建立了LLR观测模型。利用该模型检核了国际激光测距服务(ILRS)提供的所有LLR观测数据,生成的月球角反射器预报文件CPF(Consolidated prediction format)支持云南天文台LLR的独立观测。将INPOP19a、DE430、EPM2017历表作为观测模型输入并检核LLR标准点数据,结果表明,相比其他历表,INPOP19a历表与实测数据更接近。

关键词：测量与计量月球激光测距观测模型历表国际地球自转服务

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相对论框架中的VLBI观测模型

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天文学报 1992年第2期33卷 194-200页

作者：韩春好黄天衣许邦信郑州测绘学院大地系郑州450052 南京大学天文系南京210008

本文以太阳系质心参考系为基础推导了VLBI时延和引力延迟的后牛顿表达式;讨论了各天体对VLBI时延的影响量级及其作用范围;并根据地心参考系与太阳系质心参考系的坐标转换关系,给出了地心参考系中的VLBI观测模型.建议采用本文给出的(25)... 详细信息

本文以太阳系质心参考系为基础推导了VLBI时延和引力延迟的后牛顿表达式;讨论了各天体对VLBI时延的影响量级及其作用范围;并根据地心参考系与太阳系质心参考系的坐标转换关系,给出了地心参考系中的VLBI观测模型.建议采用本文给出的(25)式和(16)式作为VLBI时延和引力延迟改正的计算公式.

关键词：观测模型相对论效应 VLBI

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基于在线单目标视觉跟踪框架的观测模型建模算法研究

基于在线单目标视觉跟踪框架的观测模型建模算法研究

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作者：亚森江·木沙（Yasinjan Musa）南京理工大学

学位级别：博士

视觉目标跟踪作为计算机视觉领域的一个重要研究课题,在国防、视觉导航、视频监控与通信、人机交互、医疗诊断、以及智能交通等多个领域有着广泛的应用。其研究目的是使计算机能够模拟人类视觉的感知功能,并赋予机器辨识与理解视频中运... 详细信息

视觉目标跟踪作为计算机视觉领域的一个重要研究课题,在国防、视觉导航、视频监控与通信、人机交互、医疗诊断、以及智能交通等多个领域有着广泛的应用。其研究目的是使计算机能够模拟人类视觉的感知功能,并赋予机器辨识与理解视频中运动目标的能力,为更高层次的视觉任务提供重要的线索。由于受到现实环境中很多内在或外在因素的影响,设计一种鲁棒的跟踪算法十分具有挑战性。至今,随着很多热心学者的不断研究,其理论框架日益成熟。尽管跟踪技术相对成熟,但其在现实环境中应用仍然存在着一些待解决的难题。因此,研究目标跟踪不仅具有重要的理论意义,而且具有广泛的应用前景和很高的实用价值。本文专注研究基于线性回归模型的观测建模问题,尝试设计一种鲁棒视觉跟踪算法。论文主要贡献如下:首先,本文在研究现有视觉跟踪算法的基础上,提出了一种基于多任务最小软阈值回归模型的跟踪算法(MLST)。该算法旨在增量地学习一种基于在线数据的特征子空间,用它来线性构造候选样本的外观模型,并将重构误差假设为独立同分布的高斯噪声和拉普拉斯噪声之和。同时,观测模型中采用一种多任务联合外观学习框架和可靠的似然度测度函数,使得跟踪器快速准确定位目标。此外,跟踪算法回归函数的参数优化中还采用了理论性较为严谨的多变量交替迭代优化算法ADMM,使得回归函数具有良好的收敛性能,从而提高观测模型的精度和跟踪算法的鲁棒性。其次,本文在MLST算法基础上提出了一种基于在线复合模板模型表示的视觉目标跟踪算法(OIMRT)。该算法利用在线子空间学习方法和负特征实时扩充策略来构建一种复合模板来建立观测模型,且在其回归模型中设计合适的误差估计函数,以便有效应对遮挡或强烈光照等异常噪声所引起的目标外观变化。此外,OIMRT算法中还设计了一种新的目标-背景双向似然度测度函数。再次,本文设计一种基于二维数据原型的观测建模框架,并提出了一种基于矩阵低秩表示模型的视觉目标跟踪算法(MLRT)。MLRT算法的观测模型中将候选样本外观的视觉表征问题直接看作二维矩阵而非一维向量,且将重构误差估计问题假设为低秩构造的块噪声和稀疏构造的离群噪声之和。同时,本文还提出了一种新的观测似然函数,不仅能够有效处理局部遮挡等噪声干扰,而且能够促使被跟踪目标与子空间很好地匹配。实验证明,基于二维数据原型的观测模型在信号建模和误差估计等问题上能够表现出良好的性能,相比传统方法简化了模型结构,从而减轻了高维特征映射带来的计算复杂度和资源开销。从此,本文又借鉴MLST算法高效的多任务外观学习框架和MLRT算法优秀的二维数据原型描述机制,利用多线性分析方法提出一种基于张量核范数回归模型的视觉目标跟踪算法(TNRT)。该算法中,将张量分析引入到跟踪算法的观测建模中,以张量良好的数据结构来搭建跟踪算法的结构化多任务外观学习框架,从而提高跟踪算法的仿真建模能力和性能。最后,围绕各跟踪算法的观测模型建模、最小重构误差构造、目标最大似然度估计、特征模板学习与良性更新等问题,从求解回归模型最优解的角度证明了算法设计的有效性。实验证明,本文跟踪算法的观测模型及其相关模块的设计是合理的,并且具有良好的收敛性质。最终,本文采用本领域公认的一些富有挑战性的公开测试视频数据库,对本文跟踪算法以及其它6款经典的同类跟踪算法进行了跟踪性能综合比较与评估。

关键词：单目标视觉跟踪特征模板构架线性回归观测模型最大似然估计

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卫星自动识别系统观测模型及检测概率分析

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航天器工程 2015年第4期24卷 136-142页

作者：宋果林邹光南王艳峰石云尤启迪北京卫星信息工程研究所北京100086

针对卫星自动识别系统(AIS)天线的覆盖面积大、包含多个自组织区可能导致接收信号碰撞的特点,分析了星载AIS接收信号重叠碰撞的机制,对卫星AIS观测模型进行了等效蜂窝模型的建模,将AIS信号到达卫星接收机的过程等效为泊松随机过程,在此... 详细信息

针对卫星自动识别系统(AIS)天线的覆盖面积大、包含多个自组织区可能导致接收信号碰撞的特点,分析了星载AIS接收信号重叠碰撞的机制,对卫星AIS观测模型进行了等效蜂窝模型的建模,将AIS信号到达卫星接收机的过程等效为泊松随机过程,在此基础上分析了卫星AIS对船舶的检测概率,并对影响检测概率的各个因素进行了仿真分析,根据仿真结果提出了两种提高船舶检测概率的方法,对优化AIS的设计、分析系统对船舶的检测概率有一定的参考作用。

关键词：卫星自动识别系统自组织时分多址自组织区观测模型信号碰撞检测概率

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GEO导航卫星定轨观测模型

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测绘科学技术学报 2007年第5期24卷 364-367页

作者：唐波张军陈刘成北京环球信息应用开发中心北京100094 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083

根据GEO导航卫星的轨道特性,给出了严密的伪距观测和载波相位观测数学模型;讨论了其轨道和星钟差的解算条件,以及多星组差定轨的可行性。结果表明:在利用伪距时,如果测站钟差已知,需要4个以上站的数据才能进行定轨和星钟解算;如果站钟... 详细信息

根据GEO导航卫星的轨道特性,给出了严密的伪距观测和载波相位观测数学模型;讨论了其轨道和星钟差的解算条件,以及多星组差定轨的可行性。结果表明:在利用伪距时,如果测站钟差已知,需要4个以上站的数据才能进行定轨和星钟解算;如果站钟、星钟钟差已知,需要3个以上站的数据才能确定轨道。在利用站间组差伪距时,须有4个以上测站的钟差信息才能进行轨道和星钟解算;利用GEO卫星与MEO(IGSO)卫星组差定轨时,需要GEO卫星钟差已知且有3组星间组差数据。利用GEO卫星载波相位观测资料,不能单独解算轨道。

关键词： GEO 观测模型轨道确定钟差解算

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