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限定检索结果

文献类型

  • 2 篇 学位论文
  • 1 篇 会议

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 电子科学与技术(可...
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 兵器科学与技术

主题

  • 3 篇 观测误差协方差估...
  • 2 篇 信息反馈融合
  • 1 篇 鲁棒性
  • 1 篇 数据同化
  • 1 篇 h_∞滤波
  • 1 篇 机动目标跟踪
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 多雷达
  • 1 篇 多模型

机构

  • 2 篇 杭州电子科技大学
  • 1 篇 西北师范大学

作者

  • 2 篇 胡夷璠
  • 1 篇 薛安克
  • 1 篇 彭冬亮
  • 1 篇 申屠晗
  • 1 篇 王月
  • 1 篇 骆吉安

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=观测误差协方差估计"
3 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
数据同化系统中的鲁棒滤波方法应用研究
数据同化系统中的鲁棒滤波方法应用研究
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作者: 王月 西北师范大学
学位级别:硕士
数据同化是一种常用大气、地理等领域的方法论,旨在通过融合不同来源和不同分辨率的观测信息来调整模型轨迹,完成对当前状态信息的预测。鲁棒滤波理论主要强调估计的鲁棒性,在保证估计误差增长率有界的条件下,对可能的不确定性有较好的... 详细信息
来源: 评论
基于反馈融合的观测误差协方差自适应估计卡尔曼滤波算法
基于反馈融合的观测误差协方差自适应估计卡尔曼滤波算法
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第三十四届中国控制会议
作者: 胡夷璠 薛安克 申屠晗 彭冬亮 骆吉安 杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室
传统卡尔曼滤波器通常假设观测误差协方差已知,实际应用中观测误差协方差不确定导致滤波效果退化。为此,本文提出一种基于反馈融合的观测误差协方差自适应估计卡尔曼滤波算法,通过反馈融合历史量测信息对观测误差协方差进行自适应估计,... 详细信息
来源: 评论
观测误差协方差不确定环境下的多雷达机动目标跟踪算法研究
观测误差协方差不确定环境下的多雷达机动目标跟踪算法研究
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作者: 胡夷璠 杭州电子科技大学
学位级别:硕士
机动目标跟踪技术属于目标跟踪领域,是一类重要的信息融合问题,主要指利用雷达、红外等传感器的量测信息对机动目标的位置、速度等状态进行估计的过程。作为目标跟踪中的一个关键技术,机动目标跟踪技术在战场监测、国土预警、深空探测... 详细信息
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