检索结果-内蒙古大学图书馆

国外科技新书评介 2007年第2期 19-20页

作者： S．M．拉瓦列（）胡光华不详原中国科学院物理学研究所

机器人学阐述了具有传感、驱动和计算能力的机械系统自动化。在机器人学中最基本的元素是算法，它能把来自人类任务的高层次技术要求转换成怎样移动机器人的低层次描述。这个转换过程就称为“轨迹规化”，规划算法正在世界范围内影响技... 详细信息

机器人学阐述了具有传感、驱动和计算能力的机械系统自动化。在机器人学中最基本的元素是算法，它能把来自人类任务的高层次技术要求转换成怎样移动机器人的低层次描述。这个转换过程就称为“轨迹规化”，规划算法正在世界范围内影响技术学科及工业。其中包括机器人学、计算机辅助设计、制造业、计算机图形学、航天应用以及蛋白质折叠。

关键词：规划算法计算机辅助设计机器人学计算机图形学技术学科移动机器人蛋白质折叠机械系统

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高压柜共高频交流母线布线路径规划算法

引用

电气技术与经济 2025年第2期 360-362,366页

作者：李建平州赤天化桐梓化工有限公司

高压柜内的布线空间通常有限,且包含多个组件,这导致布线路径的选择空间巨大。在考虑多物理场耦合和多目标优化的情况下,算法的计算复杂性显著增加,可能需要高效的优化算法和强大的计算资源来处理。为此,设计高压柜共高频交流母线布线... 详细信息

高压柜内的布线空间通常有限,且包含多个组件,这导致布线路径的选择空间巨大。在考虑多物理场耦合和多目标优化的情况下,算法的计算复杂性显著增加,可能需要高效的优化算法和强大的计算资源来处理。为此,设计高压柜共高频交流母线布线路径规划算法。以成本为要素,构建高压柜共高频交流母线布线路径规划目标函数。基于此,基于粒子群择优算法对布线路径规划算法求解。冗余布线路径点精简和布线路径平滑,对母线布线路径完成优化。实验结果表明:研究方法下高压柜共高频交流母线布线路径更短,更具合理性。

关键词：高压柜共高频交流母线布线路径规划算法

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求解多约束离散变量结构拓扑优化的序列保守近似整数规划算法

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Acta Mechanica Sinica 2024年第1期40卷 138-154页

作者：孙凯程耿东张凯庆梁缘 Department of Engineering Mechanics Dalian Universiy of TechnologyDalian 116023China Sate Key Laboraory of Structural Analysis Optimzaton and CAE Sofware for Industrial EquipmentDalian 116023China

序列近似整数规划方法通过求解一系列可分离的近似整数规划子问题成功求解多类大规模拓扑优化问题.然而,这些近似子问题的解析求解依靠正则松弛算法,正则松弛算法要求子问题必须由二次或线性的目标函数以及线性的约束函数构成.同时,序... 详细信息

序列近似整数规划方法通过求解一系列可分离的近似整数规划子问题成功求解多类大规模拓扑优化问题.然而,这些近似子问题的解析求解依靠正则松弛算法,正则松弛算法要求子问题必须由二次或线性的目标函数以及线性的约束函数构成.同时,序列近似整数规划方法依赖于体分比下降策略,这使得其难以处理不包含体分比约束的拓扑优化问题.为进一步地完善序列近似整数规划算法,我们受移动渐近线方法的启发,引入经典的序列保守近似规划,以获得一系列可行性稳步提升的设计,这个新方法称作序列保守近似整数规划算法.新方法会产生一系列包含倒数设计变量的非线性的近似整数规划子问题,并通过调整渐近线控制子问题的保守性。由于正则松弛算法不能求解非线性子问题,一种基于KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件的简单的设计变量更新准则被给出.基于上述思想,序列保守近似整数规划算法不依靠体分比约束等线性约束就可以获得稳定的优化过程,由此可以用来求解复杂的离散变量拓扑优化问题.多类不同需求的拓扑优化问题被解决,包括考虑等式约束及非等式约束的、以及考虑有效的及无效的体分比约束的问题.数值结果证明,由于保守性的引入,整个优化收敛进程可以自适应地调节无需额外的结构分析.

关键词：松弛算法整数规划规划算法拓扑优化移动渐近线方法等式约束方法依赖线性约束

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一种用于空间在轨装配的两级递阶智能规划算法

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宇航学报 2008年第3期29卷 1059-1063,1069页

作者：郭继峰王平程兴崔乃刚哈尔滨工业大学航天工程系哈尔滨150001

为了解决空间装配规划问题,分别在桁杆层通过连接矩阵来表示装配序列,在结构单元层通过定向图表示法保证装配任务的可行性,并给出了一种多空间机器人连续装配策略。由此提出了一种两级递阶智能规划算法:一级规划根据分层表示,通过考虑... 详细信息

为了解决空间装配规划问题,分别在桁杆层通过连接矩阵来表示装配序列,在结构单元层通过定向图表示法保证装配任务的可行性,并给出了一种多空间机器人连续装配策略。由此提出了一种两级递阶智能规划算法:一级规划根据分层表示,通过考虑装配方向和时间影响的改进蚁群算法生成无任务分配的装配序列;二级规划根据连续装配策略和一级序列,进一步通过考虑任务空闲度和路径效率影响的改进蚁群算法递阶生成有任务分配的装配序列。算例研究分别给出了两级规划得到的装配序列,并检验该算法是可行的。

关键词：装配规划规划算法在轨装配大型空间桁架结构

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空间柔性网—膜结构分析的数学规划算法

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航空学报 2003年第4期24卷 323-327页

作者：张洪武汪敏郭旭大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室辽宁大连116024

提出了以参数变分原理为基础的数学规划算法 ,以计算分析太空用品中网 -膜结构起皱现象。针对网状柔性结构分析 ,算法的原理是将结构化成多个具有一定非线性本构关系的杆单元 ,并在此基础上进行杆系结构非线性分析的规划算法构造 ,可以... 详细信息

提出了以参数变分原理为基础的数学规划算法 ,以计算分析太空用品中网 -膜结构起皱现象。针对网状柔性结构分析 ,算法的原理是将结构化成多个具有一定非线性本构关系的杆单元 ,并在此基础上进行杆系结构非线性分析的规划算法构造 ,可以较好地模拟网状柔性结构的起皱性质。而对于一般的膜结构 ,则构造了用于直接分析的膜单元相对应的本构模型 ,并在此基础上构造问题的求解算法。不同于常规的数值计算方法 ,提出的算法不依赖于应力的迭代过程。参数变分原理和数学规划算法的应用 ,使本算法可以很有效地分析预测网 -膜起皱的区域、模式和应力分布 ,从而为解决网 -膜结构起皱问题提供依据。

关键词：柔性结构规划算法有限元法

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基于多范例推理的小组软件过程规划算法

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哈尔滨工程大学学报 2007年第4期28卷 434-439页

作者：刘群陈迎欣哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

由于软件开发小组和软件产品的不同,小组软件过程发生相应的改变,为了达到对软件过程由事后分析到事前规划的目的,必须要进行小组过程规划的研究.小组软件过程由活动组成,活动受角色、时间、数据、设备等方面的约束,软件过程的规划就是... 详细信息

由于软件开发小组和软件产品的不同,小组软件过程发生相应的改变,为了达到对软件过程由事后分析到事前规划的目的,必须要进行小组过程规划的研究.小组软件过程由活动组成,活动受角色、时间、数据、设备等方面的约束,软件过程的规划就是多约束满足问题.文中提出用问题归约策略与基于范例推理结合的方法解决这个问题.引出了范例粒度的概念,形成一种多范例推理的方法,对这种方法所涉及到问题和解决的办法做了详细的论述,并且验证该方法是有效的.由范例的重用体现出过程级上元素的重用,有利于软件过程的控制与优化.

关键词：软件过程人工智能规划算法基于范例推理

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一种分布式多主体规划算法

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模式识别与人工智能 2004年第4期17卷 405-411页

作者：赵志崑史忠植曹虎中国科学院研究生院信息科学与工程学院北京100039 中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室北京100080

提出一种分布式多主体规划算法.在此算法中,主体规划之间的冲突检测与协调通过多主体协商来解决,即主体规划之间约束一致性的分布式判断.在确定环境中该算法是可靠的.由于算法中主体之间交换的只是与冲突有关的动作、因果链和约束.因此... 详细信息

提出一种分布式多主体规划算法.在此算法中,主体规划之间的冲突检测与协调通过多主体协商来解决,即主体规划之间约束一致性的分布式判断.在确定环境中该算法是可靠的.由于算法中主体之间交换的只是与冲突有关的动作、因果链和约束.因此具有通信量小、安全性高的优点.

关键词：规划算法多主体系统约束传播

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一种基于约束传播的多主体规划算法

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计算机工程 2004年第20期30卷 16-18页

作者：赵志崑史忠植曹虎中科院计算所

提出了一种基于约束传播的分布式多主体规划算法。主体之间的冲突检测与协调通过一种特殊的多主体协商来解决。在确定环境中该算法是可靠的。算法中主体之间交换的只是与冲突有关的动作、因果链和约束,具有通信量小、安全性高的优点。

关键词：规划算法多主体系统约束传播

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基于规划算法的多层地基一维固结超孔隙水压力估算

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中国海洋大学学报（自然科学版） 2014年第1期44卷 84-89页

作者：刘红军上官士青王虎中国海洋大学环境科学与工程学院山东青岛266100 中国海洋大学海洋环境与生态教育部重点实验室山东青岛266100

采用最小势能原理的规划算法,尝试将太沙基一维固结解析解中参数离散,求解多层地基的固结问题。本文在弹性地基及孔隙比与有效应力增量线性关系的假设下,以分层土总势能公式作为规划算法求解的目标函数,并将固结离散为n个部分进行,通过... 详细信息

采用最小势能原理的规划算法,尝试将太沙基一维固结解析解中参数离散,求解多层地基的固结问题。本文在弹性地基及孔隙比与有效应力增量线性关系的假设下,以分层土总势能公式作为规划算法求解的目标函数,并将固结离散为n个部分进行,通过离散的太沙基解析式进行时间约束,建立了数学规划模型。该模型可依据平均固结度求解多层地基各单元超孔隙水压力分布。通过2个算例对规划算法进行了验证,文章所提出的模型计算得到的超孔隙水压力分布与引证文献中解基本一致,同时讨论分析了规划算法在压缩模量变化较大的地基中的误差问题。

关键词：一维固结超孔隙水压力规划算法多层地基

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卫星任务规划算法综合评价技术研究

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计算机工程 2009年第20期35卷 59-61,65页

作者：陈济舟王钧李军景宁国防科学技术大学电子科学与工程学院长沙410073

研究卫星任务规划算法综合评价技术,构建一个基于AHP层次结构的指标体系,引入基于AHP算法及Delphi算法的综合评价模型,根据不同评价目的,对几类现有任务规划算法进行综合评价,界定规划算法的适用范围,其评价结果在算法选择和后续算法扩... 详细信息

研究卫星任务规划算法综合评价技术,构建一个基于AHP层次结构的指标体系,引入基于AHP算法及Delphi算法的综合评价模型,根据不同评价目的,对几类现有任务规划算法进行综合评价,界定规划算法的适用范围,其评价结果在算法选择和后续算法扩展中具有一定应用价值。

关键词：卫星任务规划规划算法综合评价

来源：评论

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