检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：安平上海大学

学位级别：博士

该文主要从提高立体编码效率的角度研究视差估计和基于视差估计与补偿的立体视频编码,做出了一些改进和创新性的工作,不仅在理论上进行深入分析,同时给出大量仿真实验加以验证.该文首先对影响视差估计的各种因素进行了实验分析和讨论.... 详细信息

该文主要从提高立体编码效率的角度研究视差估计和基于视差估计与补偿的立体视频编码,做出了一些改进和创新性的工作,不仅在理论上进行深入分析,同时给出大量仿真实验加以验证.该文首先对影响视差估计的各种因素进行了实验分析和讨论.根据视差的方向一致性和局部均匀性,提出视差匹配的快速算法,显著提高了视差搜索的速度.接着.该文介绍和分析了近年来一些对立体编码传统的块匹配算法进行改进的方法.为从编码性能角度优化HMOM算法,该文推导出控制HMOM分割结构的率失真代价函数,提出自适应交叠块视差补偿（AOBDC）算法.基于所提出的HMOM视差估计及AOBDC视差补偿方法,该文设计了两种立体静止图象编码方案和一种立体序列编码方案,并给出仿真实验结果.视频对象分割是基于对象编码技术的关键步骤,最后该文研究了立体序列的首帧对象分割,提出结合视差分割和亮度分割的混合对象分割算法.

关键词：立体视频编码视差估计分层MRF模型交叠块匹配视差场分割

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基于倾斜校正和视差估计的遥感影像稠密匹配方法

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科学技术与工程 2023年第34期23卷 14668-14675页

作者：杨阿华杨阿锋张强常鑫北京跟踪与通信技术研究所北京100094 杭州电子科技大学通信工程学院杭州310018

针对遥感影像稠密匹配效率较低、匹配精度和密度不够高的缺陷,提出了一种基于倾斜校正和视差估计的遥感影像稠密匹配方法。首先基于稀疏同名点、通过倾斜校正生成核线影像;利用稀疏同名点构造三角网,以三角形为插值单元,预测核线影像对... 详细信息

针对遥感影像稠密匹配效率较低、匹配精度和密度不够高的缺陷,提出了一种基于倾斜校正和视差估计的遥感影像稠密匹配方法。首先基于稀疏同名点、通过倾斜校正生成核线影像;利用稀疏同名点构造三角网,以三角形为插值单元,预测核线影像对中各像素的初始视差;在初始视差的邻域内沿核线一维搜索最佳匹配点,搜索时增量计算匹配窗口的灰度均值,且将搜索步长设为2,以提高搜索效率。实验结果表明,本文方法可以达到逐像素的匹配密度,且匹配的正确率和精度很高;基于稠密点重建的真实感三维场景证明了本文方法的有效性和实用性。

关键词：倾斜校正视差估计三维重建核线影像稠密匹配灰度相关

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结合Kalman滤波和均值偏移的多视点视差估计

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计算机应用与软件 2018年第6期35卷 197-200,253页

作者：戴万长浙江东方职业技术学院信息传媒与自动化学院浙江温州325011

针对多视点视频编码中视差估计运算量大的问题,提出一种用Kalman滤波器预测运动矢量和Mean Shift算法视差匹配的视差估计方法。对宏块的运动模型建立Kalman滤波器,预测了宏块的运动矢量。分析视差矢量和运动矢量的几何关系进而确定宏块... 详细信息

针对多视点视频编码中视差估计运算量大的问题,提出一种用Kalman滤波器预测运动矢量和Mean Shift算法视差匹配的视差估计方法。对宏块的运动模型建立Kalman滤波器,预测了宏块的运动矢量。分析视差矢量和运动矢量的几何关系进而确定宏块预测视差矢量。计算得到的预测视差矢量为下一步的视差匹配提供了初始搜索位置,用Mean Shift迭代计算完成宏块的最佳视差匹配。实验表明,该方法和全搜索方法相比,在率失真性能几乎不变的情况下编码时间减少了93%以上。与其他方法相比,率失真性能和编码效率获得提高。

关键词：视差估计 Kalman滤波 Mean Shift 预测视差矢量视差匹配

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基于SIFT特征的月面模拟环境视差估计

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计算机测量与控制 2011年第12期19卷 3072-3074页

作者：戴宪彪王亮北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124

根据对月球车双目立体视觉系统及其工作环境特点的分析,给出了一种基于SIFT特征的月面模拟环境视差估计方法;首先通过尺度不变特征变换方法从图像中提取关键点作为特征点,然后以特征点特征向量的相异度作为匹配度量进行特征点匹配,最后... 详细信息

根据对月球车双目立体视觉系统及其工作环境特点的分析,给出了一种基于SIFT特征的月面模拟环境视差估计方法;首先通过尺度不变特征变换方法从图像中提取关键点作为特征点,然后以特征点特征向量的相异度作为匹配度量进行特征点匹配,最后通过已匹配特征点的种子扩散来进行视差的估计;与传统的SIFT特征匹配算法相比,通过减少特征点的维数可以提高月面模拟环境图像的匹配速度,而利用行扩散的传播方式可以提高匹配精度;实验结果表明,该算法用于室外地形图对的匹配时,可以生成较为准确和稠密的视差图,证明了该算法的实用性和有效性。

关键词：视差估计特征匹配 SIFT 立体视觉月球车

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基于视差估计的多视点视频编码研究

基于视差估计的多视点视频编码研究

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作者：潘峰北京信息科技大学

学位级别：硕士

多视点视频（Multi-view Video）是能够提供立体感和交互操作功能的新型视频系统，它能够提供场景对象在不同观察角度下的视频图像信息，并可根据使用者的需求自由选择和操作视听对象。具有立体感和交互操作功能的多视点视频是现代视频... 详细信息

多视点视频（Multi-view Video）是能够提供立体感和交互操作功能的新型视频系统，它能够提供场景对象在不同观察角度下的视频图像信息，并可根据使用者的需求自由选择和操作视听对象。具有立体感和交互操作功能的多视点视频是现代视频技术的新兴研究方向，将成为未来视频技术的重要组成部分。但是，多视点视频和单通道视频相比，数据量成倍增加，必须采用更高效的编码压缩算法，才能对多视点视频数据进行存储和传输。在多视点视频中，除了各个视频流内具有很强的空间和时间相关性，各视点之间也具有一定的交叉相关性，如何有效地利用这些相关性是提高多视点视频编码效率的关键。为提高多视点视频的压缩效率，本文主要在多视点视频编码的运动与视差矢量预测、视差预测结构以及与分级B帧相结合的编码方案等方面进行了研究。\n 本文首先分析了基于H.264标准的数字视频编码算法，重点研究了运动补偿和运动估计的算法实现和改进原理，在此基础上，结合运动估计的中心偏置特性，提出一种运动矢量场自适应搜索算法，使运动估计匹配准确率和搜索速度得到有效提高。在深入研究运动估计算法的基础上，本文分析了运动估计和视差估计的数据特性和算法特点，论述了运动估计和视差估计在算法思想上的相似性与差异性，探讨了利用多视点数据流的空域相关性与时域相关性进一步压缩数据的改进途径，提出了一种基于视差矢量特性的快速视差估计算法，充分利用了空间数据信息的相似性，有效消除了空域数据冗余。\n 本文系统地研究了多视点视频系统的实现原理，考察了现有的典型多视点视频系统框架，分析了多视点视频系统的实现原理，研究了目前主流的多视点视频编码实现方法，在视差估计编码思想的基础上，深入分析了分级B帧的预测结构和编码优势，探讨了将分级B帧引入多视点视频编码方案的改进空间，并提出结合分级B帧的多视点视频编码方案，经实验验证，达到了提高多视点视频压缩效率的目的。

关键词：多视点视频视差估计视频编码场景对象视频图像视频技术编码压缩算法矢量预测分级B帧

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立体视觉中视差估计算法研究

立体视觉中视差估计算法研究

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作者：沈忱解放军信息工程大学

学位级别：硕士

立体视觉是利用同一场景在不同姿态下获取的两幅影像得到空间场景三维信息,进而重建立体场景的一门学科,视差估计则是立体视觉的基础。本文在双目立体视觉的基础上重点研究讨论了空间域与频率域两类视差估计算法,并进行了一系列实验。... 详细信息

立体视觉是利用同一场景在不同姿态下获取的两幅影像得到空间场景三维信息,进而重建立体场景的一门学科,视差估计则是立体视觉的基础。本文在双目立体视觉的基础上重点研究讨论了空间域与频率域两类视差估计算法,并进行了一系列实验。论文完成的主要工作与创新点如下:1.简要总结立体视觉的历史及发展趋势;详细论述了视差估计在立体视觉中的意义,重点介绍了视差理论、常见视差估计算法、立体视觉中基本约束条件以及立体视觉算法通用框架,为后续研究打下基础。2.针对传统基于逐像素的全局算法误匹配率较高,低特征区域误差较大的问题,提出了一种改进的基于邻域自适应加权视差校正的图像分割视差估计算法。算法首先采用Mean-Shift算法对图像进行分割,并通过改进的邻域自适应加权方法校正初始视差图,之后对各分割片段采用RANSAC算法进行二次曲面拟合,最后采用结合全局匹配得分迭代假设的方法优化低特征区域,得到最终视差图。实验证明,与传统算法相比,该算法可以有效降低图像的误匹配率。3.重点研究了基于相位相关的频域视差估计算法。文章以傅里叶变换性质为基础,讨论了边缘效应以及振铃效应产生的原因,并以此为依据对已有算法提出改进,首先对原始图像采用Blackman-Harris窗函数做滤波处理,对求得的互功率谱矩阵做中值滤波减弱其噪声的影响,之后结合奇异值分解方法对得到的特征向量采用Hough变换检测相位角的斜率,求解出两幅图像的视差。实验结果表明,本文算法可以有效的估计出子像素级精度视差。

关键词：视差估计邻域自适应加权相位相关

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立体视频中视差估计研究

立体视频中视差估计研究

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作者：张程风合肥工业大学

学位级别：硕士

伴随着计算机技术的快速发展,视频编解码技术得到了很大程度的提高。然而,随着人们对视频信息的渴求,单视点视频信息已经不再能够满足人们的要求。近年来,具有3D视觉功能的立体视频技术及多视点视频技术得到了普遍的重视,并且成为一个... 详细信息

伴随着计算机技术的快速发展,视频编解码技术得到了很大程度的提高。然而,随着人们对视频信息的渴求,单视点视频信息已经不再能够满足人们的要求。近年来,具有3D视觉功能的立体视频技术及多视点视频技术得到了普遍的重视,并且成为一个研究的热点。据统计,人类从外部获取的信息中约有60%-75%来自视觉系统。因此,为了满足人们日益增长的对视觉系统的需求,必然要大力发展与视频信息密切相关的加工、处理等一系列先进技术,其中对视频信息加工处理、传输的首要问题就是如何对巨大的数据量进行有效压缩编码。众所周知,立体视频中蕴含了景物的深度信息,因此在自然景物的表征上更具有真实感。然而,在立体视频中,数据量要远大于单通道视频,所以对立体视频的高效压缩显得尤为重要。同时,随着计算机技术的发展,立体视觉理论将被广泛应用于自动导航、工业测量、虚拟现实、生物医学以及军事侦察等领域。在立体视频中,视差估计是一个研究的重点,对整个系统有着非常重要的作用。本文针对立体视频中的视差估计做了相关的研究,由于传统的动态规划算法是仅在扫描线内进行全局能量最优,在得到的视差图中具有明显的“条纹”现象,文中通过对全局能量函数进行改进,加强了扫描线间的约束,使得“条纹”现象得到改善;对置信度传播的视差估计算法进行了相关的研究,通过对能量函数进行消减,并且对最终视差图进行处理,使得精度有所提高。

关键词：立体视频视差估计动态规划置信度传播

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融合多层次特征及互注意力机制的视差估计

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国外电子测量技术 2023年第10期42卷 35-42页

作者：韩坤昊贾振堂上海电力大学电子与信息工程学院上海201306

提出一种端到端的基于互注意力机制并融合多级特征的视差估计算法,利用多级特征图像产生多个视差代价空间,以当前视差对这些代价空间进行检索,将检索结果融合后形成代价特征;同时利用左特征图构建内容特征。代价特征和内容特征在互注意... 详细信息

提出一种端到端的基于互注意力机制并融合多级特征的视差估计算法,利用多级特征图像产生多个视差代价空间,以当前视差对这些代价空间进行检索,将检索结果融合后形成代价特征;同时利用左特征图构建内容特征。代价特征和内容特征在互注意力模块中多次相互作用后输出综合特征,并据此拟合视差。互注意力模块可多次迭代,以进一步优化视差。与RAFT-Stereo算法相比,算法的网络参量降低了23%,运算速度提高了76.2%,并在KITTI 2015数据集上的终点误差(EPE)降低了0.15,验证了该方法的有效性。

关键词：视差估计互注意力机制余弦相似度多级融合深度学习

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多视角视频运动和视差估计与编码的研究

多视角视频运动和视差估计与编码的研究

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作者：许克同济大学电子与信息工程学院

学位级别：硕士

随着信息技术的飞速发展，人们已不满足于单摄像机拍摄的传统视频，而是需要具有更加灵活性和更好交互性的多视角视频。多视角视频由位于不同视角的多个摄像机同时拍摄得到，播放时这些不同视角拍摄的图像均会被传送到用户终端，用户可... 详细信息

随着信息技术的飞速发展，人们已不满足于单摄像机拍摄的传统视频，而是需要具有更加灵活性和更好交互性的多视角视频。多视角视频由位于不同视角的多个摄像机同时拍摄得到，播放时这些不同视角拍摄的图像均会被传送到用户终端，用户可以根据喜好选择不同的视角进行观看。由于多视角视频会产生大量数据，而运动估计和视差估计作为提高数据压缩效率的有效方法成为需要解决的关键问题之一。本文针对多视角视频的特点，研究如何利用有效的运动估计算法使其使用于视差估计，并结合运动补偿时域滤波和视差补偿视角滤波等技术对全局视差估计方法进行编码分析。首先，对传统的基于块匹配的运动估计算法和相位相关全局运动估计算法进行分析。针对多视角视频中相机的拍摄位置以及全局视差场的特点，采用改进搜索范围和多参考峰值等方法，通过仿真试验验证改进现有运动和视差估计方法对多视角视频的适用性。其次，基于对传统方法的改进，本文提出了全局透视视差估计方法。文中采用了仿射和透视两种视差模式进行比较。使用相位相关方法代替传统的三步搜索方法用作初始估计，确保梯度下降的收敛性。使用低通外插方法用于边界填充。在全局视差估计的基础上，针对前景物体的运动和视差特点，通过对全局补偿差图的分析，使用局部视差重估计方法以提高视差估计的准确性。通过试验比较和分析了采用仿射和透视两种模式的全局视差估计方法以及传统的相位相关全局方法。然后，在运动补偿时域滤波和视差补偿视角滤波基础上构建了基于小波提升机制的多视角视频编码框架，对本文所提出的全局视差估计方法的编码结果进行了分析和比较。最后，总结了本文的研究工作，并展望了未来的工作方向。

关键词：多视角视频运动视差估计

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基于双目图像的语义分割和视差估计技术研究

基于双目图像的语义分割和视差估计技术研究

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作者：李宝玉西安电子科技大学

学位级别：硕士

图像语义分割是指对图像中每个像素进行分类,为其指定一个类别标签使其与真实存在的物体或概念相联系。而视差估计是指输入双目数据,为全部或部分像素找到其在两个视角上的相对关系并求出其偏移量。视差可以很容易地被转换为深度数据从... 详细信息

图像语义分割是指对图像中每个像素进行分类,为其指定一个类别标签使其与真实存在的物体或概念相联系。而视差估计是指输入双目数据,为全部或部分像素找到其在两个视角上的相对关系并求出其偏移量。视差可以很容易地被转换为深度数据从而构建场景的局部三维模型,结合语义分割模型可以实现物体的像素级别定位。本文将两者的结合称为2.5D语义分割。2.5D语义分割可以被应用于多个领域,如:自主导航机器人的场景感知、增强现实中的传感器定位、国防安全中的雷达图像自动化分析等。随着深度卷积神经网络(Deep Convolution Neural Network,DCNN)的引入,语义分割、视差估计算法的性能取得了重大突破,研究人员在原始DCNN的分类功能上逐渐研究其对图像语义分割以及视差估计的应用。近年来,基于DCNN的语义分割网络以编解码为结构基础对图像进行特征抽象与语义细节恢复。视差估计任务方面经历了从以编解码为结构基础的特征提取与视差细节恢复网络到基于孪生神经网络的特征提取与匹配网络的转变。同时随着网络结构越来越复杂高效,数据集也被大量提出来推进相关工作。本文针对当前存在的场景理解数据集进行调研分析,提出了一个大规模双目室内场景理解数据集。同时基于数据集提出成了端到端的2.5D语义分割网络。本文从数据集生成、网络模型构建、训练策略等几个方面展开深入研究:(1)大规模双目场景理解数据集的生成:本文以当前公开的三维场景模型数据集为基础,结合机器人运动的实际情况来设计空间中相机运动准则,指导相机在场景中进行全局的路径导航。针对导航结果对场景进行筛选并排序,按照顺序进行基于光线跟踪的图像渲染。本文对5,414个场景进行了路径规划,渲染了包含312个场景的222,778个位姿点的双目RGB数据以及双目语义分割与深度的真值标签。并经过统计,语义分割的像素分布与真实数据保持一致,确保了数据集的合理性。(2)2.5D语义分割网络的设计与实现:本文结合当前最优的语义分割、视差估计网络的设计优点,提出了端到端的2.5D语义分割网络,能够同时输出语义分割和视差估计结果。网络由特征提取器、语义分割分支、视差提取分支三个部分构成。特征提取器以残差网络(Residual Networks,Res Net)中的残差单元为基础进行构建,双目输入图像被特征提取器分别处理而构成孪生神经网络结构,在不同的分辨率上得到左右图像双目特征。双目特征被分别以空间金字塔池化和代价簇(cost volume)进行处理得到多尺度的语义分割特征以及包含深度信息的视差估计特征。两个特征被分别以语义分割分支和视差估计分支进行进一步处理同时输出语义分割和视差估计结果。之后,本文针对2.5D语义分割网络的多任务本质,从训练策略上确定了最优的网络构建方案,同时进一步引入多目标损失函数来提升网络性能。本文通过大量对照实验,确定了本文提出的数据集对于语义分割任务的训练能够提供有效图像信息,同时确定了最优的训练策略。使得2.5D语义分割网络能够兼顾两个任务输出较高精度的结果。同时本文通过实验表明,提出的多目标损失函数有效地提升了语义分割的指标成绩,达到了89.012%,在视差估计上的误差指标达到1.21像素。同时实验表明,本文应用的多目标函数使得视差估计能够受到语义监督的约束,为进一步的研究提供了研究方向。

关键词：语义分割视差估计深度卷积神经网络孪生神经网络图像渲染

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