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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

24 篇 专利

馆藏范围

24 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 山东大学
2 篇 中国联合网络通信...
2 篇 北京智源人工智能...
2 篇 河北工业大学
2 篇 浙江大学
2 篇 中山大学
1 篇 索弗特凯耐提克软...
1 篇 索尼深度传感解决...
1 篇 奇点临近技术有限...
1 篇 东南大学
1 篇 北京百度网讯科技...
1 篇 西门子股份公司
1 篇 索尼集团公司
1 篇 中国南方电网有限...
1 篇 国家康复辅具研究...

作者

2 篇 李红五
2 篇 j·托洛
2 篇 陈正
2 篇 孟子骅
2 篇 沈翀
2 篇 孙鹤旭
2 篇 马昕
2 篇 唐己为
2 篇 雷凤翔
2 篇 董思旻
2 篇 魏猛
2 篇 宋嵘
2 篇 李贻斌
2 篇 李翔
2 篇 劳伦特·季格斯
2 篇 蒋庆
2 篇 陈海永
2 篇 吴国昆
2 篇 张志光
2 篇 安岗

语言

24 篇 中文

检索条件"主题词=视觉反馈信息"

共 24 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

视觉反馈信息检测智能识别方法

视觉反馈信息检测智能识别方法

引用

作者：林淑云 750000 宁夏回族自治区银川市兴庆区兴仁巷230号

视觉反馈信息检测智能识别方法属于智能检测领域，试图伪装成视力不佳的人，现有技术无法识别伪装。为了克服现有技术的不足，本发明提出视觉反馈信息检测智能识别方法，其特征在于，该方法基于视觉反馈信息检测智能识别装置，所述的视... 详细信息

标准号: CN114947724A

视觉反馈信息检测智能识别方法属于智能检测领域，试图伪装成视力不佳的人，现有技术无法识别伪装。为了克服现有技术的不足，本发明提出视觉反馈信息检测智能识别方法，其特征在于，该方法基于视觉反馈信息检测智能识别装置，所述的视觉反馈信息检测智能识别装置，包括水平轨道、能够沿着水平轨道运动的显示器，显示器用于显示视觉反馈信息检测图像，视觉反馈信息检测图像用于让待测者表述视觉反馈信息检测图像特征，用于测量显示器运动距离的长度测量装置、用于调整水平轨道距离地面高度的高度调节装置，以及控制器，本发明能够识别视力伪装。

关键词：视觉反馈信息检测图像水平轨道智能识别装置伪装检测智能识别显示器长度测量装置高度调节装置测量显示器视力不佳运动距离智能检测控制器视力

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一种沉浸式虚拟现实站立平衡训练平台及系统

一种沉浸式虚拟现实站立平衡训练平台及系统

引用

作者：李可康湘莲郝再军李金萍魏娜侯莹 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

本公开提供了一种沉浸式虚拟现实站立平衡训练平台及系统，带有一个安装了六维力/力矩传感器的站立平台，可以精确的测量受试者在平台上站立时各个方向的力和力矩。同时构建沉浸式虚拟现实环境，为受试者提供了全空间的训练任务和场景... 详细信息

标准号: CN113589932A

本公开提供了一种沉浸式虚拟现实站立平衡训练平台及系统，带有一个安装了六维力/力矩传感器的站立平台，可以精确的测量受试者在平台上站立时各个方向的力和力矩。同时构建沉浸式虚拟现实环境，为受试者提供了全空间的训练任务和场景，误差通过视觉实时反馈给受试者，引导其建立对肢体重心的控制能力，最终帮助使受试者在虚拟世界中利用视觉反馈信息完成动态平面上的站立平衡训练任务。

关键词：站立平衡沉浸式视觉反馈信息虚拟现实环境力矩传感器动态平面控制能力实时反馈虚拟世界虚拟现实训练平台站立平台全空间构建六维肢体测量站立视觉重心场景帮助

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面向超声扫描机器人的多模态安全交互方法和装置

面向超声扫描机器人的多模态安全交互方法和装置

引用

作者：李翔黄高吴国昆严相杰 100084 北京市海淀区成府路150号智源大厦

本发明公开了面向超声扫描机器人的多模态安全交互方法和装置，属于超声扫描技术领域。方法包括：获取超声扫描机器人的视觉反馈信息与交互力信息，并分别计算第一权重因子、第二权重因子和第三权重因子，然后利用这些权重因子计算控制... 详细信息

标准号: CN116077089A

本发明公开了面向超声扫描机器人的多模态安全交互方法和装置，属于超声扫描技术领域。方法包括：获取超声扫描机器人的视觉反馈信息与交互力信息，并分别计算第一权重因子、第二权重因子和第三权重因子，然后利用这些权重因子计算控制参数，并基于控制参数计算控制输入，最后根据这些权重因子判断超声扫描机器人进入的工作模式，并根据控制输入控制超声扫描机器人的动作。通过设计一系列权重因子，并将其统一集成在机器人控制中，实现了各工作模式之间的平滑、稳定转换，在不影响末端执行器扫描任务的前提下，有效避免了机器人其他关节与医生或者护士的意外碰撞，保证了机器人能够安全地与医生和护士配合。

关键词：权重因子机器人超声扫描工作模式护士超声扫描技术计算控制参数视觉反馈信息方法和装置机器人控制末端执行器安全交互计算控制控制参数输入控制多模态力信息平滑医生关节扫描转换配合保证统一

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面向超声扫描机器人的多模态安全交互方法和装置

面向超声扫描机器人的多模态安全交互方法和装置

引用

作者：李翔黄高吴国昆严相杰 100084 北京市海淀区成府路150号智源大厦

标准号: CN116077089B

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一种基于混合现实的精确抓握肌间协调性测试评估系统

一种基于混合现实的精确抓握肌间协调性测试评估系统

引用

作者：李可崔希李光林魏娜 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

本发明公开一种基于混合现实的精确抓握肌间协调性测试评估系统，包括：真实场景采集装置用于获取抓握过程中的真实抓握信息；肌电传感装置用于获取抓握过程中的多通道肌电信号；混合现实平台包括处理器和混合现实设备，处理器根据真实... 详细信息

标准号: CN114652331A

本发明公开一种基于混合现实的精确抓握肌间协调性测试评估系统，包括：真实场景采集装置用于获取抓握过程中的真实抓握信息；肌电传感装置用于获取抓握过程中的多通道肌电信号；混合现实平台包括处理器和混合现实设备，处理器根据真实抓握信息进行真实场景的三维重建后反馈至混合现实设备上，以构建虚拟场景，并在虚拟场景中引入时间延迟；根据多通道肌电信号构建以肌电采样点为节点，以节点间的有向连接为边的多层新型加权复杂网络，根据多层新型加权复杂网络中任意两层网络的相位同步关系提取用于评估肌间协调性的网络结构指标。引入时间延迟实现视觉反馈信息与体感信息的去同步；提出多层新型加权复杂网络，定量评估肌间协调性。

关键词：抓握混合现实复杂网络多层加权肌电信号虚拟场景真实场景多通道协调性处理器构建肌电传感装置视觉反馈信息协调性测试采集装置定量评估关系提取评估系统三维重建网络结构相位同步有向连接采样点引入肌电两层体感反馈评估网络

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一种用于卡合装配的视觉引导系统及方法

一种用于卡合装配的视觉引导系统及方法

引用

作者：宋锐魏猛李凤鸣李贻斌马昕孟子骅 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

本公开提供了一种用于卡合装配的视觉引导系统及方法，包括视觉系统、控制器和机器人系统，所述视觉系统被配置为获取待装配工件的图像，并进行处理得到合适的视觉反馈信息，根据视觉反馈信息，由所述控制器得到控制输入，机器人系统接... 详细信息

标准号: CN109202802B

本公开提供了一种用于卡合装配的视觉引导系统及方法，包括视觉系统、控制器和机器人系统，所述视觉系统被配置为获取待装配工件的图像，并进行处理得到合适的视觉反馈信息，根据视觉反馈信息，由所述控制器得到控制输入，机器人系统接收输入指令执行相应的装配操作；在该视觉引导系统下，对于流水线工作台上任意位置和姿态的工件均可完成自动化装配，提高了卡合装配效率和容错率，克服了传统卡合装配自动生产线工件损坏率高的痛点。

关键词：卡合装配视觉反馈信息机器人系统视觉系统视觉引导控制器自动化装配自动生产线工件损坏接收输入指令执行装配工件装配效率容错率流水线图像配置

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一种虚拟现实中光标自适应的显示和控制方法

一种虚拟现实中光标自适应的显示和控制方法

引用

作者：周小舟蒋厚泽徐君韩己臣宗承龙 210096 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

本发明公开了一种虚拟现实中光标自适应的显示和控制方法，涉及交互界面光标自适应显示技术领域，解决了三维人机界面中光标控制精确度不高、视觉反馈信息不充分的技术问题，其技术方案要点是基于交互目标预测技术，对最终目标控件进行... 详细信息

标准号: CN116820292A

本发明公开了一种虚拟现实中光标自适应的显示和控制方法，涉及交互界面光标自适应显示技术领域，解决了三维人机界面中光标控制精确度不高、视觉反馈信息不充分的技术问题，其技术方案要点是基于交互目标预测技术，对最终目标控件进行预测，并基于此进行光标形态控制、控件预裸手交互的光标自适应显示渲染以及缩放光标C/D比增益。不仅增强了指向精确度与效率，同时对用户的操作提供即时的视觉反馈，显著提升了用户的使用体验。同时该方法具有较高的通用性，能够很好地迁移至其他三维人机交互的指向技术。

关键词：光标自适应显示人机界面三维指向技术方案要点视觉反馈信息光标控制交互界面交互目标目标控件人机交互视觉反馈形态控制虚拟现实预测技术自适应控件迁移渲染预测

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视觉伺服方法和视觉伺服系统

视觉伺服方法和视觉伺服系统

引用

作者：李希金李红五安岗 100033 北京市西城区金融大街21号

本发明公开了一种视觉伺服方法和视觉伺服系统，该方法包括：通过移动边缘计算MEC系统接收由预定区域内的分布式的采集设备通过机器到机器M2M信道进行广播的视觉相关信息；其中，M2M信道是预先在通信网络中部署的基于广播的信道；通过ME... 详细信息

标准号: CN113894788B

本发明公开了一种视觉伺服方法和视觉伺服系统，该方法包括：通过移动边缘计算MEC系统接收由预定区域内的分布式的采集设备通过机器到机器M2M信道进行广播的视觉相关信息；其中，M2M信道是预先在通信网络中部署的基于广播的信道；通过MEC伺服中间件对接收到的视觉相关信息进行视觉处理，得到第一视觉反馈信息，并根据预定任务的实现策略对第一视觉反馈信息进行处理，得到第一行为控制信息；通过M2M信道广播第一行为控制信息，以使预定区域内的机器人设备执行与第一行为控制信息相对应的动作，从而对机器人设备进行伺服控制；通过该方法，可以提高视觉伺服控制系统进行视觉处理的性能和速度。

关键词：行为控制信道视觉反馈信息机器人设备视觉处理相关信息预定区域视觉视觉伺服控制视觉伺服系统机器到机器伺服采集设备视觉伺服伺服控制通信网络系统接收信道广播中间件广播移动部署

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信息处理装置、信息处理方法和程序

信息处理装置、信息处理方法和程序

引用

作者：关口舜一铃木洋贵日本东京都

提供了一种用于在使用教导数据执行学习的配置中以能够易于理解的方式向用户呈现教导数据的评估分数和必要的教导数据的装置和方法。教导数据执行单元生成关于机器人的移动位置信息以及根据通过基于教导数据的用户操作的机器人的移动的... 详细信息

标准号: CN117280358A

提供了一种用于在使用教导数据执行学习的配置中以能够易于理解的方式向用户呈现教导数据的评估分数和必要的教导数据的装置和方法。教导数据执行单元生成关于机器人的移动位置信息以及根据通过基于教导数据的用户操作的机器人的移动的摄像装置捕获的图像作为学习数据，学习单元通过输入由教导数据执行单元生成的学习数据来执行机器学习，并生成包括图像和机器人运动规则的教导数据集作为学习结果数据。反馈信息生成单元输入由教导数据执行单元生成的学习数据和由学习单元生成的学习结果数据，执行教导数据的评估，并基于评估结果生成和输出数值反馈信息和视觉反馈信息。

关键词：教导数据单元生成学习数据学习单元学习结果机器人反馈信息生成单元视觉反馈信息移动位置信息机器人运动图像机器学习评估分数评估结果摄像装置数值反馈用户操作用户呈现捕获输出配置评估移动学习

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具有专用硬件加速的支持机器学习的视觉伺服

具有专用硬件加速的支持机器学习的视觉伺服

引用

作者：海科·克劳森马丁·泽尔欧根·索洛乔温成涛胡安·L·阿帕里西奥·奥赫亚德国慕尼黑

一种用于视觉伺服的系统控制器，包括具有用于深度神经网络的专用硬件加速的技术模块，该技术模块检索由机器人设备操纵的工件物体的期望构造并从机器人设备上或附近的一个或多个传感器接收包括工件物体的当前构造的视觉反馈信息。硬件... 详细信息

标准号: CN114630734A

一种用于视觉伺服的系统控制器，包括具有用于深度神经网络的专用硬件加速的技术模块，该技术模块检索由机器人设备操纵的工件物体的期望构造并从机器人设备上或附近的一个或多个传感器接收包括工件物体的当前构造的视觉反馈信息。硬件加速器执行机器学习模型，该机器学习模型经训练以处理视觉反馈信息并基于工件物体的当前构造与工件物体的期望构造之间的差异来确定构造误差。伺服控制模块使伺服控制信号适于机器人设备，以响应于构造误差来操纵工件物体。

关键词：工件物体机器学习模型视觉反馈信息机器人设备构造误差技术模块伺服控制模块伺服控制信号系统控制器硬件加速器操纵工件从机器人神经网络视觉伺服专用硬件期望传感器检索响应

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