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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 动态场景
  • 1 篇 特征提取
  • 1 篇 语义分割
  • 1 篇 深度学习
  • 1 篇 视觉同时定位和地...

机构

  • 1 篇 微惯性仪表与先进...
  • 1 篇 东南大学

作者

  • 1 篇 徐晓苏
  • 1 篇 安仲帅

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=视觉同时定位和地图构建算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于深度学习的室内动态场景下的VSLAM 方法
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中国惯性技术学报 2020年 第4期28卷 480-486页
作者: 徐晓苏 安仲帅 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096
当前应用于室内的视觉同时定位和地图构建算法(VSLAM)主要面向静态的环境,算法定位精度和稳定性会大大受到环境中运动物体的影响。针对这一问题,提出了一种面向室内的动态场景下的VSLAM方法。在ORB-SLAM2架构上进行改进。在相机捕捉... 详细信息
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