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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 同步定位与地图构...
  • 1 篇 多传感器融合
  • 1 篇 无人车
  • 1 篇 视觉-惯性-车轮定...

机构

  • 1 篇 沈阳理工大学

作者

  • 1 篇 吴佳欣
  • 1 篇 周智晨
  • 1 篇 温承超
  • 1 篇 wen chengchao
  • 1 篇 chen xusheng
  • 1 篇 代勇
  • 1 篇 dai yong
  • 1 篇 qin guanyi
  • 1 篇 zhou zhichen
  • 1 篇 秦冠一
  • 1 篇 陈旭升
  • 1 篇 wu jiaxin

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=视觉-惯性-车轮定位技术"
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基于多传感器融合的无人车定位方法
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沈阳理工大学学报 2025年 第2期44卷 34-40,47页
作者: 陈旭升 代勇 温承超 秦冠一 周智晨 吴佳欣 沈阳理工大学自动化与电气工程学院 沈阳110159
无人车单一传感器同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法鲁棒性较差,现有多传感器融合方案则较少考虑车辆运动约束,导致横向定位漂移。为此,提出一种基于ORB-SLAM的视觉-惯性-车轮紧耦合优化方法,将三者... 详细信息
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