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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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52 篇 专利

馆藏范围

52 篇 电子文献
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日期分布

机构

5 篇 北京航空航天大学
4 篇 西安交通大学
4 篇 中国人民解放军海...
4 篇 烟台南山学院
3 篇 深圳市微秒控制技...
3 篇 苍南县华仲机电有...
3 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 中国运载火箭技术...
2 篇 九江精密测试技术...
2 篇 西安应用光学研究...
2 篇 大陆-特韦斯股份有...
2 篇 台达电子工业股份...
2 篇 北京航天发射技术...
2 篇 洛阳尚奇机器人科...
1 篇 通用汽车环球科技...
1 篇 西安电子工程研究...
1 篇 中天长光装备科技...
1 篇 中国电子科技集团...
1 篇 zf汽车英国有限公...
1 篇 重庆阿姆特新能源...

作者

4 篇 林京
4 篇 赵明
4 篇 辛涛
4 篇 雷军委
4 篇 吴华丽
4 篇 孙玉梅
4 篇 陈阳
4 篇 张友安
3 篇 焦金阳
3 篇 苗永浩
3 篇 黄君华
3 篇 郑世强
3 篇 刘好川
3 篇 李海涛
2 篇 肖强
2 篇 刘海峰
2 篇 曾庆双
2 篇 张博瑶
2 篇 赵晓伟
2 篇 胥青青

语言

52 篇 中文

检索条件"主题词=角位置信号"

共 52 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种曲轴角位置信号轮结构

一种曲轴角位置信号轮结构

引用

作者：刘昌孔凡志邹季灿杨文萍熊乐陈洪书 330052 江西省南昌市迎宾北大道509号

本实用新型涉及柴油发动机领域，具体涉及一种曲轴角位置信号轮结构，包括飞轮和曲轴角位置传感器，在飞轮圆周边上开设若干个凹孔，曲轴角位置传感器与飞轮位置匹配并接受飞轮的信号，曲轴角位置传感器与ECU连接。本实用新型的有益效... 详细信息

标准号: CN206071724U

本实用新型涉及柴油发动机领域，具体涉及一种曲轴角位置信号轮结构，包括飞轮和曲轴角位置传感器，在飞轮圆周边上开设若干个凹孔，曲轴角位置传感器与飞轮位置匹配并接受飞轮的信号，曲轴角位置传感器与ECU连接。本实用新型的有益效果在于：1、结构简单降低成本，2、改善了曲轴角位置信号轮的径向跳动，3、提高了发动机曲轴角位置信号控制精度，使发动机排放一致性得到提高。

关键词：曲轴角位置飞轮传感器本实用新型信号轮柴油发动机发动机排放发动机曲轴角位置信号飞轮圆周径向跳动位置匹配凹孔

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一种舵机测试装置及方法

一种舵机测试装置及方法

引用

作者：刘好川陈阳 518000 广东省深圳市光明新区公明办事处田寮社区光明高新园西区七号侨德科技园厂房A栋四楼

本发明公开了一种舵机测试装置，其包括有机座，机座上固定有伺服电机，舵机安装于机座上，且舵机的输出轴与伺服电机的转轴传动连接，舵机测试装置还包括有：伺服驱动器，用于控制伺服电机按预设扭矩运转或者掉电；波形发生器，用于为... 详细信息

标准号: CN109708860B

本发明公开了一种舵机测试装置，其包括有机座，机座上固定有伺服电机，舵机安装于机座上，且舵机的输出轴与伺服电机的转轴传动连接，舵机测试装置还包括有：伺服驱动器，用于控制伺服电机按预设扭矩运转或者掉电；波形发生器，用于为舵机加载PWM信号；电流探头，用于获取舵机运转时的电流；温度采集器，用于采集舵机运转时的温度；计算机，用于向伺服驱动器设置伺服电机的运转扭矩、向波形发生器设置PWM信号参数、接收电流探头获取的电流信号、接收温度采集器采集的温度数据以及接收伺服电机的编码器反馈的角位置信号。本发明采用了综合测试的系统结构，使得测试结果更加准确、严谨，同时结构简单、成本较低。

关键词：舵机伺服电机舵机测试装置波形发生器伺服驱动器温度采集器电流探头机座运转采集控制伺服电机编码器反馈角位置信号电流信号温度数据系统结构预设扭矩运转扭矩转轴传动综合测试输出轴有机座掉电加载计算机

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专用于圆织机的电机

专用于圆织机的电机

引用

作者：黄君华 325800 浙江省温州市苍南县灵溪镇棋南村588号

一种专用于圆织机的电机，包括永磁无刷直流电机或永磁同步电机、永磁无刷直流电机或永磁同步电机控制器以及电机的传动系统，所述的永磁无刷直流电机或永磁同步电机控制器包括控制模块、角位置测量单元、速度获取反馈模块和初始定位模... 详细信息

标准号: CN105970452B

一种专用于圆织机的电机，包括永磁无刷直流电机或永磁同步电机、永磁无刷直流电机或永磁同步电机控制器以及电机的传动系统，所述的永磁无刷直流电机或永磁同步电机控制器包括控制模块、角位置测量单元、速度获取反馈模块和初始定位模块，角位置测量单元用于测量永磁无刷直流电机或永磁同步电机定子和转子的角位置信号，速度获取反馈模块用于输出永磁无刷直流电机或永磁同步电机真实速度信号，并反馈至控制模块。由于在圆织机上采用了永磁无刷直流电机或永磁同步电机，其与现采用的交流异步电机相比，具有效率高，功率因素高，能力指标好，体积小，重量轻，温升低。

关键词：永磁无刷直流电机永磁同步电机角位置测量单元反馈模块控制模块速度获取控制器电机交流异步电机角位置信号初始定位传动系统功率因素能力指标速度信号转子体积小圆织机重量轻温升测量反馈输出

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具有冗余角位置感测和行程终点止动件的线控转向系统

具有冗余角位置感测和行程终点止动件的线控转向系统

引用

作者： P.R.埃里克森 B.D.约翰逊 E.C.奥尼尔美国马萨诸塞州

一种线控转向系统，该线控转向系统包括供操作者使用的方向盘和联接到方向盘用于提供主动扭矩反馈的电机组件。电机具有安装用于旋转的转子以及磁体，磁体安装到转子上，用于围绕轴线旋转，其中，所述至少一个磁体是具有极对的永磁体。... 详细信息

标准号: CN114901539A

一种线控转向系统，该线控转向系统包括供操作者使用的方向盘和联接到方向盘用于提供主动扭矩反馈的电机组件。电机具有安装用于旋转的转子以及磁体，磁体安装到转子上，用于围绕轴线旋转，其中，所述至少一个磁体是具有极对的永磁体。固定的定子具有用于产生电场以作用在所述磁体上的线圈。电子器件位于所述磁体的轴上，用于控制定子线圈的换向，并产生指示操作者对方向盘的移动的主要的高分辨率角位置信号。与电子器件通信的高分辨率轴上传感器检测转子和定子之间的换向位置，并产生至少一个磁体的极对的第一和第二连续角度测量值。

关键词：转子方向盘线控转向系统电子器件高分辨率角位置信号轴上传感器电场磁体安装电机组件定子线圈换向位置角度测量扭矩反馈指示操作轴线旋转固定的永磁体换向电机检测移动通信

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一种控制力矩陀螺用框架系统

一种控制力矩陀螺用框架系统

引用

作者：刘刚刘旭韩邦成郑世强李海涛贺赞 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种控制力矩陀螺用框架系统，可作为大型卫星、空间站等大型航天器的姿态控制执行机构，由旋变端机械轴承、导电滑环、旋转变压器、旋变座、旋变轴、谐波轴、框架、电机座、谐波减速器、框架电机定子组件、框架电机转子组... 详细信息

标准号: CN107741746B

本发明公开了一种控制力矩陀螺用框架系统，可作为大型卫星、空间站等大型航天器的姿态控制执行机构，由旋变端机械轴承、导电滑环、旋转变压器、旋变座、旋变轴、谐波轴、框架、电机座、谐波减速器、框架电机定子组件、框架电机转子组件、电机端机械轴承等组成。框架芯轴由框架力矩电机驱动带动所连接的陀螺转子旋转以输出陀螺力矩，旋转变压器负责输出框架芯轴的角位置信号反馈给力矩电机的控制系统从而实现对力矩电机的控制，力矩电机采用有铁芯分数槽结构以减小漏磁，电机输出的力矩经谐波减速器放大后传递至陀螺转子从而输出陀螺力矩。本发明具有布局紧凑，体积小重量轻，系统噪声小，框架系统的控制精度和转矩输出效率高等优点。

关键词：力矩电机谐波减速器旋转变压器机械轴承框架电机框架系统陀螺力矩陀螺转子芯轴姿态控制执行机构控制力矩陀螺框架力矩电机大型航天器角位置信号大型卫星导电滑环电机输出定子组件控制系统输出框架输出效率系统噪声转子组件输出电机端电机座分数槽体积小重量轻减小漏磁铁芯谐波转矩紧凑放大反馈驱动传递

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一种用于编码器信号去噪的奇异值分解方法

一种用于编码器信号去噪的奇异值分解方法

引用

作者：林京苗永浩张博瑶张辉 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明提供一种用于编码器信号去噪的奇异值分解方法，用于机械设备的故障诊断和信号处理，其包括以下步骤：S1、读取输出编码器信号并进行高频采样，得到输出轴的角位置测试信号θ(tn)；S2、将角位置信号θ(tn)进行二阶差分得到瞬时角... 详细信息

标准号: CN111855192B

本发明提供一种用于编码器信号去噪的奇异值分解方法，用于机械设备的故障诊断和信号处理，其包括以下步骤：S1、读取输出编码器信号并进行高频采样，得到输出轴的角位置测试信号θ(t_n)；S2、将角位置信号θ(t_n)进行二阶差分得到瞬时角加速度信号a(t_n)；S3、对瞬时角加速度信号a(t_n)进行时域同步平均得到信号x(n)，去除无关的噪声与干扰分量；S4、利用一维信号x(n)构造轨迹矩阵H并进行奇异值分解，再利用对角线平均得到瞬时角加速度信号m个的一维信号分量X_i[n]；S5、设计构建谐波的归一化比例指标NPH，计算每个信号分量X_i[n]对应的谐波归一化比例NPH，选择具有最大NPH的信号成分作为瞬时角加速度信号中微弱故障成分，根据故障成分中冲击的间隔距离得到故障类型分析结果。

关键词：角加速度信号奇异值分解一维信号归一化谐波对角线故障类型分析读取矩阵编码器信号角位置信号输出编码器测试信号干扰分量高频采样构造轨迹故障诊断机械设备间隔距离时域同步微弱故障信号处理信号分量角位置输出轴再利用二阶构建去噪去除噪声

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一种抑制导电滑环摩擦力矩扰动的滑环伺服装置、控制方法及控制系统

一种抑制导电滑环摩擦力矩扰动的滑环伺服装置、控制方法及控制系...

引用

作者：王振桓王常虹曾庆双王舰 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种抑制导电滑环摩擦力矩扰动的滑环伺服装置、控制方法及控制系统，它属于惯性测试技术领域。本发明解决了现有方法中未考虑导电滑环摩擦力矩对惯性测试设备的影响，导致速率精度低及速率平稳性差的问题。本发明采用伺服控制的方法主... 详细信息

标准号: CN116054497B

一种抑制导电滑环摩擦力矩扰动的滑环伺服装置、控制方法及控制系统，它属于惯性测试技术领域。本发明解决了现有方法中未考虑导电滑环摩擦力矩对惯性测试设备的影响，导致速率精度低及速率平稳性差的问题。本发明采用伺服控制的方法主动隔离导电滑环摩擦力矩干扰，完成了导电滑环伺服装置的设计和应用，惯性测试设备主轴与导电滑环非刚性连接，滑环伺服装置跟踪主轴转动的角位置信号，进而带动导电滑环的转子旋转，此时导电滑环摩擦力矩只作用于伺服装置中，达到了惯性测试设备主轴不受滑环摩擦力矩波动干扰的目的。本发明方法可以应用于对导电滑环摩擦力矩扰动进行抑制。

关键词：导电滑环摩擦力矩伺服装置测试设备滑环扰动测试技术领域非刚性连接角位置信号设计和应用波动干扰控制系统伺服控制主轴转动转子旋转平稳性隔离跟踪应用

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AMT换挡电机驱动控制方法、装置和设备

AMT换挡电机驱动控制方法、装置和设备

引用

作者：叶苏苏倩 400000 重庆市沙坪坝区高新区含谷镇兴谷路39号6幢

本发明属于自动变速箱控制技术领域，提供了一种AMT换挡电机驱动控制方法、装置和设备。本发明的AMT换挡电机驱动控制方法包括以下S1：获取角位置传感器检测到的换挡驱动电机转子的当前角位置信号值；S2：获取与换挡电机转子转动方向相... 详细信息

标准号: CN117432797A

本发明属于自动变速箱控制技术领域，提供了一种AMT换挡电机驱动控制方法、装置和设备。本发明的AMT换挡电机驱动控制方法包括以下S1：获取角位置传感器检测到的换挡驱动电机转子的当前角位置信号值；S2：获取与换挡电机转子转动方向相对应的角位置信号值的排列顺序；S3：根据所述换挡驱动电机转子的当前角位置信号值和角位置信号值的排列顺序确定切换换挡电机定子通电方式的时间点；S4：根据所述切换电机定子通电方式的时间点来切换换挡电机定子的通电方式。本发明还包括用于执行上述方法的装置和设备。本发明可以提高AMT换挡电机通电方式切换的准确性。

关键词：换挡电机角位置信号通电方式转子驱动电机驱动控制换挡时间点角位置传感器控制技术领域转子转动方向自动变速箱切换电机顺序确定检测

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双马达驱动组件及其操作方法

双马达驱动组件及其操作方法

引用

作者： R·威尔森-琼斯 M·威尔克斯英国西米德兰兹郡

一种用于车辆的手轮致动器组件的双马达驱动组件及其操作方法，包括：壳体；轴；第一传动机构；第一马达和第二马达；马达控制器；位置确定装置；以及处理装置，该处理装置被布置成在第一时间接收角位置信号，此时，马达控制器将转矩需... 详细信息

标准号: CN117674501A

一种用于车辆的手轮致动器组件的双马达驱动组件及其操作方法，包括：壳体；轴；第一传动机构；第一马达和第二马达；马达控制器；位置确定装置；以及处理装置，该处理装置被布置成在第一时间接收角位置信号，此时，马达控制器将转矩需求分配到马达，转矩需求在轴处产生具有第一感觉的差动转矩；在第二时间接收角位置信号，此时，马达控制器将转矩需求分配到马达，转矩需求在轴处产生具有第二相反感觉的差动转矩；并且其中，处理装置被布置成估计在第一时间和第二时间处齿轮箱中的随角位置信号的值而变的齿隙水平。

关键词：转矩需求马达马达控制器处理装置角位置信号差动轴处转矩位置确定装置致动器组件驱动组件时间接收位置信号齿轮箱接收角双马达齿隙分配壳体手轮

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一种柔性关节机器人输出力矩控制方法

一种柔性关节机器人输出力矩控制方法

引用

作者：张赫赵杰李长乐刘刚峰 471000 河南省洛阳市高新区滨河北路96号洛阳机器人智能装备产业园F2

本发明公开了一种柔性关节机器人输出力矩控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立机器人柔性单关节的数学模型，如下：其中，θm、和分别是关节电机轴的角位置、角速度和角加速度；Jm是关节电机轴的转动惯量；Bm是关节电机轴的粘性阻尼系... 详细信息

标准号: CN113977571A

本发明公开了一种柔性关节机器人输出力矩控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立机器人柔性单关节的数学模型，如下：其中，θ_m、和分别是关节电机轴的角位置、角速度和角加速度；J_m是关节电机轴的转动惯量；B_m是关节电机轴的粘性阻尼系数；d_m(t)是作用在关节电机轴上的外部扰动；θ_l、J_l、B_l和d_l(t)分别是关节负载端相对应的物理量变量或参数；K_s是关节扭簧的弹性系数；u是关节电机的驱动力矩；本发明中可以估计速度状态，所以最终设计的控制器只依赖于关节电机轴、负载轴的角位置信号；同时观测器能够估计系统的总扰动，所以使控制器具有较强的鲁棒性；观测器是有限时间收敛的，所以能快速估计速度和扰动信号，增强了系统对扰动的鲁棒性。

关键词：关节电机轴控制器扰动观测器鲁棒性机器人物理量粘性阻尼系数角位置信号弹性系数估计系统关节电机关节负载关节扭簧快速估计驱动力矩扰动信号柔性关节输出力矩数学模型速度状态外部扰动转动惯量负载轴角位置收敛关节

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