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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

52 篇 专利

馆藏范围

52 篇 电子文献
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日期分布

机构

5 篇 北京航空航天大学
4 篇 西安交通大学
4 篇 中国人民解放军海...
4 篇 烟台南山学院
3 篇 深圳市微秒控制技...
3 篇 苍南县华仲机电有...
3 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 中国运载火箭技术...
2 篇 九江精密测试技术...
2 篇 西安应用光学研究...
2 篇 大陆-特韦斯股份有...
2 篇 台达电子工业股份...
2 篇 北京航天发射技术...
2 篇 洛阳尚奇机器人科...
1 篇 通用汽车环球科技...
1 篇 西安电子工程研究...
1 篇 中天长光装备科技...
1 篇 中国电子科技集团...
1 篇 zf汽车英国有限公...
1 篇 重庆阿姆特新能源...

作者

4 篇 林京
4 篇 赵明
4 篇 辛涛
4 篇 雷军委
4 篇 吴华丽
4 篇 孙玉梅
4 篇 陈阳
4 篇 张友安
3 篇 焦金阳
3 篇 苗永浩
3 篇 黄君华
3 篇 郑世强
3 篇 刘好川
3 篇 李海涛
2 篇 肖强
2 篇 刘海峰
2 篇 曾庆双
2 篇 张博瑶
2 篇 赵晓伟
2 篇 胥青青

语言

52 篇 中文

检索条件"主题词=角位置信号"

共 52 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种曲轴角位置信号轮结构

一种曲轴角位置信号轮结构

引用

作者：刘昌孔凡志邹季灿杨文萍熊乐陈洪书 330052 江西省南昌市迎宾北大道509号

本实用新型涉及柴油发动机领域，具体涉及一种曲轴角位置信号轮结构，包括飞轮和曲轴角位置传感器，在飞轮圆周边上开设若干个凹孔，曲轴角位置传感器与飞轮位置匹配并接受飞轮的信号，曲轴角位置传感器与ECU连接。本实用新型的有益效... 详细信息

标准号: CN206071724U

本实用新型涉及柴油发动机领域，具体涉及一种曲轴角位置信号轮结构，包括飞轮和曲轴角位置传感器，在飞轮圆周边上开设若干个凹孔，曲轴角位置传感器与飞轮位置匹配并接受飞轮的信号，曲轴角位置传感器与ECU连接。本实用新型的有益效果在于：1、结构简单降低成本，2、改善了曲轴角位置信号轮的径向跳动，3、提高了发动机曲轴角位置信号控制精度，使发动机排放一致性得到提高。

关键词：曲轴角位置飞轮传感器本实用新型信号轮柴油发动机发动机排放发动机曲轴角位置信号飞轮圆周径向跳动位置匹配凹孔

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一种舵机测试装置及方法

一种舵机测试装置及方法

引用

作者：刘好川陈阳 518000 广东省深圳市光明新区公明办事处田寮社区光明高新园西区七号侨德科技园厂房A栋四楼

本发明公开了一种舵机测试装置，其包括有机座，机座上固定有伺服电机，舵机安装于机座上，且舵机的输出轴与伺服电机的转轴传动连接，舵机测试装置还包括有：伺服驱动器，用于控制伺服电机按预设扭矩运转或者掉电；波形发生器，用于为... 详细信息

标准号: CN109708860B

本发明公开了一种舵机测试装置，其包括有机座，机座上固定有伺服电机，舵机安装于机座上，且舵机的输出轴与伺服电机的转轴传动连接，舵机测试装置还包括有：伺服驱动器，用于控制伺服电机按预设扭矩运转或者掉电；波形发生器，用于为舵机加载PWM信号；电流探头，用于获取舵机运转时的电流；温度采集器，用于采集舵机运转时的温度；计算机，用于向伺服驱动器设置伺服电机的运转扭矩、向波形发生器设置PWM信号参数、接收电流探头获取的电流信号、接收温度采集器采集的温度数据以及接收伺服电机的编码器反馈的角位置信号。本发明采用了综合测试的系统结构，使得测试结果更加准确、严谨，同时结构简单、成本较低。

关键词：舵机伺服电机舵机测试装置波形发生器伺服驱动器温度采集器电流探头机座运转采集控制伺服电机编码器反馈角位置信号电流信号温度数据系统结构预设扭矩运转扭矩转轴传动综合测试输出轴有机座掉电加载计算机

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AMT换挡电机驱动控制方法、装置和设备

AMT换挡电机驱动控制方法、装置和设备

引用

作者：叶苏苏倩 400000 重庆市沙坪坝区高新区含谷镇兴谷路39号6幢

本发明属于自动变速箱控制技术领域，提供了一种AMT换挡电机驱动控制方法、装置和设备。本发明的AMT换挡电机驱动控制方法包括以下S1：获取角位置传感器检测到的换挡驱动电机转子的当前角位置信号值；S2：获取与换挡电机转子转动方向相... 详细信息

标准号: CN117432797A

本发明属于自动变速箱控制技术领域，提供了一种AMT换挡电机驱动控制方法、装置和设备。本发明的AMT换挡电机驱动控制方法包括以下S1：获取角位置传感器检测到的换挡驱动电机转子的当前角位置信号值；S2：获取与换挡电机转子转动方向相对应的角位置信号值的排列顺序；S3：根据所述换挡驱动电机转子的当前角位置信号值和角位置信号值的排列顺序确定切换换挡电机定子通电方式的时间点；S4：根据所述切换电机定子通电方式的时间点来切换换挡电机定子的通电方式。本发明还包括用于执行上述方法的装置和设备。本发明可以提高AMT换挡电机通电方式切换的准确性。

关键词：换挡电机角位置信号通电方式转子驱动电机驱动控制换挡时间点角位置传感器控制技术领域转子转动方向自动变速箱切换电机顺序确定检测

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双马达驱动组件及其操作方法

双马达驱动组件及其操作方法

引用

作者： R·威尔森-琼斯 M·威尔克斯英国西米德兰兹郡

一种用于车辆的手轮致动器组件的双马达驱动组件及其操作方法，包括：壳体；轴；第一传动机构；第一马达和第二马达；马达控制器；位置确定装置；以及处理装置，该处理装置被布置成在第一时间接收角位置信号，此时，马达控制器将转矩需... 详细信息

标准号: CN117674501A

一种用于车辆的手轮致动器组件的双马达驱动组件及其操作方法，包括：壳体；轴；第一传动机构；第一马达和第二马达；马达控制器；位置确定装置；以及处理装置，该处理装置被布置成在第一时间接收角位置信号，此时，马达控制器将转矩需求分配到马达，转矩需求在轴处产生具有第一感觉的差动转矩；在第二时间接收角位置信号，此时，马达控制器将转矩需求分配到马达，转矩需求在轴处产生具有第二相反感觉的差动转矩；并且其中，处理装置被布置成估计在第一时间和第二时间处齿轮箱中的随角位置信号的值而变的齿隙水平。

关键词：转矩需求马达马达控制器处理装置角位置信号差动轴处转矩位置确定装置致动器组件驱动组件时间接收位置信号齿轮箱接收角双马达齿隙分配壳体手轮

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进给系统的摩擦力预测与补偿方法及电脑可读取存储媒体

进给系统的摩擦力预测与补偿方法及电脑可读取存储媒体

引用

作者：李家岩郑宇翔陈家慧蔡秉均中国台湾桃园市

一种进给系统的摩擦力预测与补偿方法及电脑可读取存储媒体，其中进给系统的摩擦力预测与补偿方法包括下列步骤：于进给系统启动后，通过马达驱动器持续获取马达转动时的电流信号及角位置信号；依据电流信号及角位置信号估算马达在各个... 详细信息

标准号: CN113742880B

一种进给系统的摩擦力预测与补偿方法及电脑可读取存储媒体，其中进给系统的摩擦力预测与补偿方法包括下列步骤：于进给系统启动后，通过马达驱动器持续获取马达转动时的电流信号及角位置信号；依据电流信号及角位置信号估算马达在各个转动位置上时的摩擦力，并产生多笔摩擦力数据；依据所估算的多笔摩擦力数据以及各个对应的角位置信号建立摩擦力模型；将马达当前的角位置信号汇入摩擦力模型，以预测进给系统的预测摩擦力；基于预测摩擦力计算补偿电流；以及控制马达驱动器额外施加补偿电流给马达，以令马达克服摩擦力。

关键词：角位置信号马达进给系统摩擦力模型摩擦力预测补偿电流电流信号预测估算控制马达驱动器马达驱动器摩擦力计算存储媒体转动位置可读取转动施加电脑

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一种抑制导电滑环摩擦力矩扰动的滑环伺服装置、控制方法及控制系统

一种抑制导电滑环摩擦力矩扰动的滑环伺服装置、控制方法及控制系...

引用

作者：王振桓王常虹曾庆双王舰 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种抑制导电滑环摩擦力矩扰动的滑环伺服装置、控制方法及控制系统，它属于惯性测试技术领域。本发明解决了现有方法中未考虑导电滑环摩擦力矩对惯性测试设备的影响，导致速率精度低及速率平稳性差的问题。本发明采用伺服控制的方法主... 详细信息

标准号: CN116054497B

一种抑制导电滑环摩擦力矩扰动的滑环伺服装置、控制方法及控制系统，它属于惯性测试技术领域。本发明解决了现有方法中未考虑导电滑环摩擦力矩对惯性测试设备的影响，导致速率精度低及速率平稳性差的问题。本发明采用伺服控制的方法主动隔离导电滑环摩擦力矩干扰，完成了导电滑环伺服装置的设计和应用，惯性测试设备主轴与导电滑环非刚性连接，滑环伺服装置跟踪主轴转动的角位置信号，进而带动导电滑环的转子旋转，此时导电滑环摩擦力矩只作用于伺服装置中，达到了惯性测试设备主轴不受滑环摩擦力矩波动干扰的目的。本发明方法可以应用于对导电滑环摩擦力矩扰动进行抑制。

关键词：导电滑环摩擦力矩伺服装置测试设备滑环扰动测试技术领域非刚性连接角位置信号设计和应用波动干扰控制系统伺服控制主轴转动转子旋转平稳性隔离跟踪应用

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一种激光毛化轧辊偏心的预补偿系统及方法

一种激光毛化轧辊偏心的预补偿系统及方法

引用

作者：陈孝明全基哲李山青陈军 201900 上海市宝山区富锦路885号

本发明公开了一种激光毛化轧辊偏心的预补偿系统及方法，包括：底板，沿轧辊的母线方向平移运动；驱动单元，设于所述底板上；位移传感器，设于所述底板上，用于测量所述轧辊旋转时的偏心距离；激光头，设于所述驱动单元上，用于激光的... 详细信息

标准号: CN116833572A

本发明公开了一种激光毛化轧辊偏心的预补偿系统及方法，包括：底板，沿轧辊的母线方向平移运动；驱动单元，设于所述底板上；位移传感器，设于所述底板上，用于测量所述轧辊旋转时的偏心距离；激光头，设于所述驱动单元上，用于激光的聚焦；编码器，与所述轧辊的旋转主轴相连，用于测量所述轧辊旋转时的角位置信号；上位机，其输出端与所述驱动单元的输入端连接，输入端与所述编码器的输出端、所述位移传感器的输出端连接。本发明解决激光毛化过程中因轧辊偏心而造成的表面粗糙度不均匀问题。

关键词：轧辊底板驱动单元偏心位移传感器激光毛化编码器输出端测量表面粗糙度角位置信号输出端连接输入端连接母线方向偏心距离平移运动旋转主轴不均匀激光头上位机输入端预补偿激光聚焦

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一种抑制导电滑环摩擦力矩扰动的滑环伺服装置、控制方法及控制系统

一种抑制导电滑环摩擦力矩扰动的滑环伺服装置、控制方法及控制系...

引用

作者：王振桓王常虹曾庆双王舰 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

标准号: CN116054497A

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一种柔性关节机器人输出力矩控制方法

一种柔性关节机器人输出力矩控制方法

引用

作者：张赫赵杰李长乐刘刚峰 471000 河南省洛阳市高新区滨河北路96号洛阳机器人智能装备产业园F2

本发明公开了一种柔性关节机器人输出力矩控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立机器人柔性单关节的数学模型，如下：其中，θm、和分别是关节电机轴的角位置、角速度和角加速度；Jm是关节电机轴的转动惯量；Bm是关节电机轴的粘性阻尼系... 详细信息

标准号: CN113977571B

本发明公开了一种柔性关节机器人输出力矩控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立机器人柔性单关节的数学模型，如下：其中，θ_m、和分别是关节电机轴的角位置、角速度和角加速度；J_m是关节电机轴的转动惯量；B_m是关节电机轴的粘性阻尼系数；d_m(t)是作用在关节电机轴上的外部扰动；θ_l、J_l、B_l和d_l(t)分别是关节负载端相对应的物理量变量或参数；K_s是关节扭簧的弹性系数；u是关节电机的驱动力矩；本发明中可以估计速度状态，所以最终设计的控制器只依赖于关节电机轴、负载轴的角位置信号；同时观测器能够估计系统的总扰动，所以使控制器具有较强的鲁棒性；观测器是有限时间收敛的，所以能快速估计速度和扰动信号，增强了系统对扰动的鲁棒性。

关键词：关节电机轴控制器扰动观测器鲁棒性机器人物理量粘性阻尼系数角位置信号弹性系数估计系统关节电机关节负载关节扭簧快速估计驱动力矩扰动信号柔性关节输出力矩数学模型速度状态外部扰动转动惯量负载轴角位置收敛关节

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用于确定角位置的电路和方法

用于确定角位置的电路和方法

引用

作者： W·克鲁格瑞士伯韦

本申请公开了用于确定角位置的电路和方法。一种用于确定旋转对象的角位置的传感器电路，对象被配置成用于生成或调制磁场，传感器电路包括：a)第一传感器，用于提供第一传感器信号；b)第二传感器，用于提供第二传感器信号；c)信号校正... 详细信息

标准号: CN116026230A

本申请公开了用于确定角位置的电路和方法。一种用于确定旋转对象的角位置的传感器电路，对象被配置成用于生成或调制磁场，传感器电路包括：a)第一传感器，用于提供第一传感器信号；b)第二传感器，用于提供第二传感器信号；c)信号校正框，用于接收第一/第二传感器信号或从中导出的信号作为第一/第二输入信号，以及接收多个反馈信号；以及被配置为提供第一经校正信号和第二经校正信号；d)角度计算框，角度计算框被配置为接收第一经校正信号和第二经校正信号，以及确定作为第一经校正信号和第二经校正信号的比率的函数的所述角位置信号；e)反馈框，反馈框被配置为接收所述角位置信号，以及基于角位置信号以改进的线性度生成所述多个反馈信号。

关键词：校正信号第二传感器角位置信号传感器电路第一传感器反馈信号角度计算配置角位置调制磁场信号校正旋转对象反馈线性度导出电路申请改进

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