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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

52 篇 专利

馆藏范围

52 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

5 篇 北京航空航天大学
4 篇 西安交通大学
4 篇 中国人民解放军海...
4 篇 烟台南山学院
3 篇 深圳市微秒控制技...
3 篇 苍南县华仲机电有...
3 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 中国运载火箭技术...
2 篇 九江精密测试技术...
2 篇 西安应用光学研究...
2 篇 大陆-特韦斯股份有...
2 篇 台达电子工业股份...
2 篇 北京航天发射技术...
2 篇 洛阳尚奇机器人科...
1 篇 通用汽车环球科技...
1 篇 西安电子工程研究...
1 篇 中天长光装备科技...
1 篇 中国电子科技集团...
1 篇 zf汽车英国有限公...
1 篇 重庆阿姆特新能源...

作者

4 篇 林京
4 篇 赵明
4 篇 辛涛
4 篇 雷军委
4 篇 吴华丽
4 篇 孙玉梅
4 篇 陈阳
4 篇 张友安
3 篇 焦金阳
3 篇 苗永浩
3 篇 黄君华
3 篇 郑世强
3 篇 刘好川
3 篇 李海涛
2 篇 肖强
2 篇 刘海峰
2 篇 曾庆双
2 篇 张博瑶
2 篇 赵晓伟
2 篇 胥青青

语言

52 篇 中文

检索条件"主题词=角位置信号"

共 52 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

感应式位置传感器和用于感应式位置传感器的转子

感应式位置传感器和用于感应式位置传感器的转子

引用

作者： J·J·伯廷美国亚利桑那州

本申请涉及感应式位置传感器和用于感应式位置传感器的转子。在至少一个方面，感应式位置传感器包括目标。感应式位置传感器可包括定子，定子包括：励磁线圈，励磁线圈感应耦合到目标；和接收器线圈，接收器线圈包括与第二回路串联连接... 详细信息

标准号: CN115200616A

本申请涉及感应式位置传感器和用于感应式位置传感器的转子。在至少一个方面，感应式位置传感器包括目标。感应式位置传感器可包括定子，定子包括：励磁线圈，励磁线圈感应耦合到目标；和接收器线圈，接收器线圈包括与第二回路串联连接的第一回路并与目标感应耦合，使得在接收器线圈处生成接收器线圈电压。第二回路可以在定子上相对于第一回路偏移谐波周期中的部分谐波周期，该部分谐波周期对应于在接收器线圈电压中消除的谐波。感应式位置传感器可包括控制单元，控制单元配置成接收包括接收器线圈电压的多个接收器线圈电压，控制单元配置成基于多个接收器线圈电压生成角位置信号。

关键词：接收器线圈感应式位置传感器谐波周期感应耦合励磁线圈角位置信号电压生成转子偏移配置谐波申请

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一种柔性关节机器人输出力矩控制方法

一种柔性关节机器人输出力矩控制方法

引用

作者：张赫赵杰李长乐刘刚峰 471000 河南省洛阳市高新区滨河北路96号洛阳机器人智能装备产业园F2

本发明公开了一种柔性关节机器人输出力矩控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立机器人柔性单关节的数学模型，如下：其中，θm、和分别是关节电机轴的角位置、角速度和角加速度；Jm是关节电机轴的转动惯量；Bm是关节电机轴的粘性阻尼系... 详细信息

标准号: CN113977571B

本发明公开了一种柔性关节机器人输出力矩控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立机器人柔性单关节的数学模型，如下：其中，θ_m、和分别是关节电机轴的角位置、角速度和角加速度；J_m是关节电机轴的转动惯量；B_m是关节电机轴的粘性阻尼系数；d_m(t)是作用在关节电机轴上的外部扰动；θ_l、J_l、B_l和d_l(t)分别是关节负载端相对应的物理量变量或参数；K_s是关节扭簧的弹性系数；u是关节电机的驱动力矩；本发明中可以估计速度状态，所以最终设计的控制器只依赖于关节电机轴、负载轴的角位置信号；同时观测器能够估计系统的总扰动，所以使控制器具有较强的鲁棒性；观测器是有限时间收敛的，所以能快速估计速度和扰动信号，增强了系统对扰动的鲁棒性。

关键词：关节电机轴控制器扰动观测器鲁棒性机器人物理量粘性阻尼系数角位置信号弹性系数估计系统关节电机关节负载关节扭簧快速估计驱动力矩扰动信号柔性关节输出力矩数学模型速度状态外部扰动转动惯量负载轴角位置收敛关节

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用于确定角位置的电路和方法

用于确定角位置的电路和方法

引用

作者： W·克鲁格瑞士伯韦

本申请公开了用于确定角位置的电路和方法。一种用于确定旋转对象的角位置的传感器电路，对象被配置成用于生成或调制磁场，传感器电路包括：a)第一传感器，用于提供第一传感器信号；b)第二传感器，用于提供第二传感器信号；c)信号校正... 详细信息

标准号: CN116026230A

本申请公开了用于确定角位置的电路和方法。一种用于确定旋转对象的角位置的传感器电路，对象被配置成用于生成或调制磁场，传感器电路包括：a)第一传感器，用于提供第一传感器信号；b)第二传感器，用于提供第二传感器信号；c)信号校正框，用于接收第一/第二传感器信号或从中导出的信号作为第一/第二输入信号，以及接收多个反馈信号；以及被配置为提供第一经校正信号和第二经校正信号；d)角度计算框，角度计算框被配置为接收第一经校正信号和第二经校正信号，以及确定作为第一经校正信号和第二经校正信号的比率的函数的所述角位置信号；e)反馈框，反馈框被配置为接收所述角位置信号，以及基于角位置信号以改进的线性度生成所述多个反馈信号。

关键词：校正信号第二传感器角位置信号传感器电路第一传感器反馈信号角度计算配置角位置调制磁场信号校正旋转对象反馈线性度导出电路申请改进

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一种基于正弦信号的陀螺频率特性测试装置及测试方法

一种基于正弦信号的陀螺频率特性测试装置及测试方法

引用

作者：陈阳刘晓东葛航宇王健王帅龚雨阳 266041 山东省青岛市城阳区棘洪滩街道宏祥二路17号

本申请公开了一种基于正弦信号的陀螺频率特性测试装置，包括正弦信号生成模块和信号采集处理模块，正弦信号生成模块的电机通过传动机构连接角振动台，陀螺仪安装在角振动台上。信号采集处理模块的上位机通过通讯线连接同步采样器，同... 详细信息

标准号: CN115540900A

本申请公开了一种基于正弦信号的陀螺频率特性测试装置，包括正弦信号生成模块和信号采集处理模块，正弦信号生成模块的电机通过传动机构连接角振动台，陀螺仪安装在角振动台上。信号采集处理模块的上位机通过通讯线连接同步采样器，同步采样装置的通讯板卡通过通讯线缆连接角振动台上的陀螺仪。本申请还公开了基于正弦信号的陀螺频率特性测试方法，将待测陀螺仪安装在角振动台转台台面上；设置正弦信号的幅值、频率、测试时间；启动同步采样装置，配置同步采样装置与陀螺仪的通讯方式和对角振动台转台台面的角位置信号模拟量采集方式；正弦信号生成模块上电，采集角振动台转台台面和陀螺仪的角速度；重复进行不同频率点测试，计算得到频率特性曲线。

关键词：正弦信号陀螺仪生成模块信号采集处理模块同步采样装置角振动台连接角振动台陀螺转台频率特性测试装置频率特性测试频率特性曲线角位置信号模拟量采集测试采样装置配置同步通讯板卡通讯方式通讯线缆同步采样转台台面对角角振动频率点上位机通讯线上电申请电机采集重复

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一种双余度电动舵系统

一种双余度电动舵系统

引用

作者：张旭隆强练敏孙国梁汤修阳 611100 四川省成都市温江区柳城长安路198号

本案提供了一种双余度电动舵系统，包括第一电机、第二电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器、谐波减速器、第一电位器、第二电位器、主舵机控制器和从舵机控制器。第一电机的传动轴上设置第一电磁离合器和第一电机齿轮，第二电机的传... 详细信息

标准号: CN215871065U

本案提供了一种双余度电动舵系统，包括第一电机、第二电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器、谐波减速器、第一电位器、第二电位器、主舵机控制器和从舵机控制器。第一电机的传动轴上设置第一电磁离合器和第一电机齿轮，第二电机的传动轴上设置第二电磁离合器和第二电机齿轮。谐波减速器的输入端齿轮分别与两个电机齿轮啮合传动，反馈端齿轮分别与两个电位器齿轮啮合传动。主、从舵机控制器分别控制各自电机启停、控制电磁离合器离合及接收电位器的舵机角位置信号。采用双电机、双电磁离合器、谐波减速器和双电位器相配合，舵机控制器采用主、从控制方式，通过控制离合器的结合或分离，可方便地切换两个通道的运行，提高电动舵系统的可靠性。

关键词：电磁离合器舵机控制器谐波减速器电机齿轮电机电位器啮合传动传动轴电动舵控制电磁离合器双电磁离合器电位器齿轮角位置信号控制离合器输入端齿轮电机启停控制方式双电位器反馈端双电机双余度齿轮舵机离合配合

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一种舵机测试装置

一种舵机测试装置

引用

作者：刘好川陈阳 518000 广东省深圳市光明新区公明办事处田寮社区光明高新园西区七号侨德科技园厂房A栋四楼

本实用新型公开了一种舵机测试装置，其包括有机座，机座上固定有伺服电机，舵机安装于机座上，且舵机的输出轴与伺服电机的转轴传动连接，舵机测试装置还包括有：伺服驱动器，用于控制伺服电机按预设扭矩运转或者掉电；波形发生器，用... 详细信息

标准号: CN209356178U

本实用新型公开了一种舵机测试装置，其包括有机座，机座上固定有伺服电机，舵机安装于机座上，且舵机的输出轴与伺服电机的转轴传动连接，舵机测试装置还包括有：伺服驱动器，用于控制伺服电机按预设扭矩运转或者掉电；波形发生器，用于为舵机加载PWM信号；电流探头，用于获取舵机运转时的电流；温度采集器，用于采集舵机运转时的温度；计算机，用于向伺服驱动器设置伺服电机的运转扭矩、向波形发生器设置PWM信号参数、接收电流探头获取的电流信号、接收温度采集器采集的温度数据以及接收伺服电机的编码器反馈的角位置信号。本实用新型采用了综合测试的系统结构，使得测试结果更加准确、严谨，同时结构简单、成本较低。

关键词：舵机伺服电机舵机测试装置本实用新型波形发生器伺服驱动器温度采集器电流探头机座运转采集控制伺服电机编码器反馈角位置信号电流信号温度数据系统结构预设扭矩运转扭矩转轴传动综合测试输出轴有机座掉电加载计算机

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专用于圆织机的电机

专用于圆织机的电机

引用

作者：黄君华 325800 浙江省温州市苍南县灵溪镇棋南村588号

一种专用于圆织机的电机，包括永磁无刷直流电机或永磁同步电机、永磁无刷直流电机或永磁同步电机控制器以及电机的传动系统，所述的永磁无刷直流电机或永磁同步电机控制器包括控制模块、角位置测量单元、速度获取反馈模块和初始定位模... 详细信息

标准号: CN205711198U

一种专用于圆织机的电机，包括永磁无刷直流电机或永磁同步电机、永磁无刷直流电机或永磁同步电机控制器以及电机的传动系统，所述的永磁无刷直流电机或永磁同步电机控制器包括控制模块、角位置测量单元、速度获取反馈模块和初始定位模块，角位置测量单元用于测量永磁无刷直流电机或永磁同步电机定子和转子的角位置信号，速度获取反馈模块用于输出永磁无刷直流电机或永磁同步电机真实速度信号，并反馈至控制模块。由于在圆织机上采用了永磁无刷直流电机或永磁同步电机，其与现采用的交流异步电机相比，具有效率高，功率因素高，能力指标好，体积小，重量轻，温升低。

关键词：永磁无刷直流电机永磁同步电机角位置测量单元反馈模块控制模块速度获取控制器电机交流异步电机角位置信号初始定位传动系统功率因素能力指标速度信号转子体积小圆织机重量轻温升测量反馈输出

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一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块

一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块

引用

作者：周志仁张旭明董恒余沛 332000 江西省九江市九瑞大道83号

一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块，包括信号转换模块、逻辑处理模块、运算处理模块、ISA通讯模块、角度编码器信号接口、通讯接口等；所述角度编码器信号接口获取角位置信号，经信号转换模块转换后传给逻辑处理模块，逻辑处理... 详细信息

标准号: CN114237101A

一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块，包括信号转换模块、逻辑处理模块、运算处理模块、ISA通讯模块、角度编码器信号接口、通讯接口等；所述角度编码器信号接口获取角位置信号，经信号转换模块转换后传给逻辑处理模块，逻辑处理模块解析后获得原始角位置值并传给运算处理模块；所述通讯接口接收外部角位置误差信息，经逻辑处理模块解析后转入运算处理模块，运算处理模块对角位置误差信息进行谐波分析，得出高精度角位置信息并回传给逻辑处理模块，逻辑处理模块通过ISA通讯模块把高精度角位置信息传输到其他系统。本发明既能同时对绝对式编码器角位置信号和增量式编码器角位置信号进行准确解析，又能对光电编码器机械安装误差进行补偿。

关键词：逻辑处理模块运算处理模块角位置信号解析信号转换模块角度编码器角位置信息通讯接口通讯模块信号接口光电编码器信号绝对式编码器增量式编码器光电编码器角位置误差原始角位置采集模块对角位置机械安装误差补偿误差信息谐波分析回传转入传输外部转换

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一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法

一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法

引用

作者：张友安雷军委鲍虎孙玉梅辛涛王晶晶吴华丽 265713 山东省烟台市龙口市烟台南山学院

本发明公开了一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法，首先测量舵机角位置信号与角速度信号，构造误差信号与误差微分信号，设计非线性滑模面的第一项，构造非线性终端函数项，组成非线性滑模面的第二项，构造类柔化函数项，组成非线... 详细信息

标准号: CN107065549B

本发明公开了一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法，首先测量舵机角位置信号与角速度信号，构造误差信号与误差微分信号，设计非线性滑模面的第一项，构造非线性终端函数项，组成非线性滑模面的第二项，构造类柔化函数项，组成非线性滑模面的第三项，构造非线性滑模面的第四项，最终组成非线性变结构控制的滑模面，设计舵机非线性变结构控制律，对电动舵机的建模；通过不断调整控制参数，使得整个电动舵机系统具有满意的快速性。本发明的有益效果是提高了电动舵机的反应速度，从而特别适合应用于高超声速飞行器等快速运动体控制的执行机构。

关键词：滑模电动舵机变结构控制舵机高超声速飞行器电动舵机系统非线性终端角速度信号角位置信号调整控制构造误差快速运动微分信号变结构滑模面快速性体控制建模柔化测量应用

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双轴转位机构控制系统、控制方法及捷联惯组自标定方法

双轴转位机构控制系统、控制方法及捷联惯组自标定方法

引用

作者：邓志宝王盛狄世超张桃源李海洲赵晓伟陈为肖强何艳梅谢继国 100076 北京市丰台区南大红门路1号

本发明公开了双轴转位机构控制系统、控制方法及捷联惯组自标定方法，该控制系统包括依次连接的角位置传感器、模数转换器、DSP微处理器、FPGA处理器、电机驱动电路、电机，该控制方法包括角位置信号的采集和解析、基于解析结果的闭环... 详细信息

标准号: CN107742997B

本发明公开了双轴转位机构控制系统、控制方法及捷联惯组自标定方法，该控制系统包括依次连接的角位置传感器、模数转换器、DSP微处理器、FPGA处理器、电机驱动电路、电机，该控制方法包括角位置信号的采集和解析、基于解析结果的闭环控制后生成数字控制量及通过数字控制量的输出驱动电机转动等步骤，该自标定方法利用上述的控制系统或控制方法进行标定。本发明能够实现对双轴转位机构角位置数据的高精度采集及对双轴转位机构的高精度闭环控制，有效实现了对双轴转位机构速度环和位置环的高精度控制，进而实现了捷联惯组的自标定功能。

关键词：转位机构双轴控制系统自标定闭环控制数字控制采集电机驱动电路角位置传感器高精度控制角位置信号模数转换器电机转动解析结果输出驱动依次连接有效实现角位置速度环位置环标定电机

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