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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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52 篇 专利

馆藏范围

52 篇 电子文献
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机构

5 篇 北京航空航天大学
4 篇 西安交通大学
4 篇 中国人民解放军海...
4 篇 烟台南山学院
3 篇 深圳市微秒控制技...
3 篇 苍南县华仲机电有...
3 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 中国运载火箭技术...
2 篇 九江精密测试技术...
2 篇 西安应用光学研究...
2 篇 大陆-特韦斯股份有...
2 篇 台达电子工业股份...
2 篇 北京航天发射技术...
2 篇 洛阳尚奇机器人科...
1 篇 通用汽车环球科技...
1 篇 西安电子工程研究...
1 篇 中天长光装备科技...
1 篇 中国电子科技集团...
1 篇 zf汽车英国有限公...
1 篇 重庆阿姆特新能源...

作者

4 篇 林京
4 篇 赵明
4 篇 辛涛
4 篇 雷军委
4 篇 吴华丽
4 篇 孙玉梅
4 篇 陈阳
4 篇 张友安
3 篇 焦金阳
3 篇 苗永浩
3 篇 黄君华
3 篇 郑世强
3 篇 刘好川
3 篇 李海涛
2 篇 肖强
2 篇 刘海峰
2 篇 曾庆双
2 篇 张博瑶
2 篇 赵晓伟
2 篇 胥青青

语言

52 篇 中文

检索条件"主题词=角位置信号"

共 52 条记录，以下是31-40 订阅

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排序：

一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法

一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法

引用

作者：张友安雷军委鲍虎孙玉梅辛涛王晶晶吴华丽 265713 山东省烟台市龙口市烟台南山学院

本发明公开了一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法，首先测量舵机角位置信号与角速度信号，构造误差信号与误差微分信号，设计非线性滑模面的第一项，构造非线性终端函数项，组成非线性滑模面的第二项，构造类柔化函数项，组成非线... 详细信息

标准号: CN107065549A

本发明公开了一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法，首先测量舵机角位置信号与角速度信号，构造误差信号与误差微分信号，设计非线性滑模面的第一项，构造非线性终端函数项，组成非线性滑模面的第二项，构造类柔化函数项，组成非线性滑模面的第三项，构造非线性滑模面的第四项，最终组成非线性变结构控制的滑模面，设计舵机非线性变结构控制律，对电动舵机的建模；通过不断调整控制参数，使得整个电动舵机系统具有满意的快速性。本发明的有益效果是提高了电动舵机的反应速度，从而特别适合应用于高超声速飞行器等快速运动体控制的执行机构。

关键词：滑模电动舵机变结构控制舵机高超声速飞行器电动舵机系统非线性终端角速度信号角位置信号调整控制构造误差快速运动微分信号变结构滑模面快速性体控制建模柔化测量应用电动舵机变结构

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基于内置编码器信息的广义差分滤波方法

基于内置编码器信息的广义差分滤波方法

引用

作者：赵明马志鹏陈帅焦金阳丁传仓 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

基于内置编码器信息的广义差分滤波方法，先利用内置编码器读取行星齿轮箱中测试轴的角位置信号，随机选取等长N段作为测试信号；然后采用高斯核函数构建核脊回归(KRR)模型，根据行星齿轮的啮合时间确定高斯核函数σ参数，并将测试信号... 详细信息

标准号: CN109883692A

基于内置编码器信息的广义差分滤波方法，先利用内置编码器读取行星齿轮箱中测试轴的角位置信号，随机选取等长N段作为测试信号；然后采用高斯核函数构建核脊回归(KRR)模型，根据行星齿轮的啮合时间确定高斯核函数σ参数，并将测试信号输入该模型中，得到测试信号的平滑结果，计算测试信号与其平滑结果的最小均方误差(MSE)优化核脊回归(KRR)模型；最后采用优化后的核脊回归(KRR)模型构建任意l阶广义差分滤波器(GDF)，将编码器信号输入到该滤波器中得到任意l阶信号差分结果；本发明以信息数据为驱动，不仅自适应的构建了编码器信号精确、有效的差分滤波方法，益于故障特征提取和监测诊断的自动化，还可以准确、高效地获取机床的转动信息。

关键词：测试信号编码器信号高斯核函数平滑结果构建滤波内置回归滤波器读取啮合故障特征提取最小均方误差编码器信息差分滤波器角位置信号行星齿轮箱计算测试模型构建时间确定随机选取信息数据行星齿轮转动信息编码器测试轴信号差自适应等长机床优化自动化驱动诊断监测

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基于内置编码器信号的行星齿轮箱智能故障诊断方法

基于内置编码器信号的行星齿轮箱智能故障诊断方法

引用

作者：林京焦金阳赵健赵明 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

基于内置编码器信号的行星齿轮箱智能故障诊断方法，先利用编码器数据采集卡读取行星齿轮箱中输出轴位置的内置编码器信号，得到测试轴的角位置信号，然后采用多项式拟合法获取行星齿轮箱的瞬时角加速度信号，对瞬时角加速度信号进行分... 详细信息

标准号: CN108106841A

基于内置编码器信号的行星齿轮箱智能故障诊断方法，先利用编码器数据采集卡读取行星齿轮箱中输出轴位置的内置编码器信号，得到测试轴的角位置信号，然后采用多项式拟合法获取行星齿轮箱的瞬时角加速度信号，对瞬时角加速度信号进行分段得到训练集、验证集和测试集；再构建深度卷积神经网络模型；然后利用训练集训练深度卷积神经网络模型，通过验证集和批随机梯度下降法调整每层网络的参数，得到最终的卷积神经网络模型；最后将测试数据输入卷积神经网络模型，对故障进行识别和分类；本发明简化了数据采集程序、降低了测试费用，同时信号包含大量的健康状态信息，使用卷积神经网络易于故障特征的提取和监测诊断的智能化和自动化。

关键词：卷积神经网络行星齿轮箱角加速度信号编码器信号训练集验证集内置随机梯度下降法读取健康状态信息数据采集程序智能故障诊断编码器数据角位置信号识别和分类输出轴位置测试费用测试数据故障特征采集卡测试集测试轴拟合法智能化构建分段自动化诊断监测网络

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一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统

一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统

引用

作者：赵磊纪明胥青青郝利锋高雅马优恒赵振海李广良王虎王小齐李晶娣王佳梁晓东姚林海杨永安慕巍 710065 陕西省西安市雁塔区电子三路西段九号

本发明提出一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统，采用一组音圈电机作为驱动器，驱动反射镜高频运动；一组光栅测微仪作为角位置传感器，实时反馈角位置信号；万向柔性铰链支承反射镜两自由度运动的方案。并根据反射... 详细信息

标准号: CN107450177A

本发明提出一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统，采用一组音圈电机作为驱动器，驱动反射镜高频运动；一组光栅测微仪作为角位置传感器，实时反馈角位置信号；万向柔性铰链支承反射镜两自由度运动的方案。并根据反射镜运动特性设计音圈电机及万向柔性铰链的材料组成及结构形式，在使用最少驱动器以及最简易支撑机构的前提下，解决光学系统二级稳定回路残余误差的补偿问题。

关键词：柔性铰链万向驱动器音圈电机反射镜角位置传感器两自由度运动反射镜运动角位置信号快速反射镜光栅残余误差高频运动光学系统实时反馈特性设计稳定回路支撑机构测微仪支承简易驱动

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一种永磁电动旋转电机

一种永磁电动旋转电机

引用

作者：杨晨曦王吉 410000 湖南省长沙市芙蓉区向韶村18栋2908号

本发明公开了一种永磁电动旋转电机，包括：多个相绕组，设置在围绕电动机圆周的多个槽中，使得每相中的相绕组互补，并且当由单个激励电流激励时不用于相互抵消;多个永久磁铁;一种控制系统，包括：电源，用于向旋转电机或从旋转电机传... 详细信息

标准号: CN111092571A

本发明公开了一种永磁电动旋转电机，包括：多个相绕组，设置在围绕电动机圆周的多个槽中，使得每相中的相绕组互补，并且当由单个激励电流激励时不用于相互抵消;多个永久磁铁;一种控制系统，包括：电源，用于向旋转电机或从旋转电机传输受控量的电流;以及换向电路，用于控制传输到各个相绕组或从各个相绕组传输的方波电流的定时和持续时间，其中换向反馈回路包括用于对感测的反EMF进行滤波的滤波器，该滤波器向所感测的反EMF引入相移以使所述电流脉冲和所述角位置信号同步，并且其中换向电路在操作上独立于电源。

关键词：相绕组滤波器换向电路旋转电机反EMF 感测电源角位置信号传输电动旋转电流脉冲反馈回路方波电流激励电流控制传输控制系统永久磁铁电动机受控量换向滤波相移永磁抵消电机引入

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一种采用纯模糊与模糊PID复合控制的电动舵机设计方法

一种采用纯模糊与模糊PID复合控制的电动舵机设计方法

引用

作者：张友安雷军委刘海峰孙玉梅辛涛赵静蕾吴华丽 265713 山东省烟台市龙口市烟台南山学院

本发明公开了一种采用纯模糊与模糊PID复合控制的电动舵机设计方法，测量舵机的角位置信号进行反馈，与输入舵机指令进行比较，形成误差信号；通过误差的大小不同设计纯模糊控制规则库，实现电动舵机对基本输入信号的自动跟踪；通过测... 详细信息

标准号: CN107132761A

本发明公开了一种采用纯模糊与模糊PID复合控制的电动舵机设计方法，测量舵机的角位置信号进行反馈，与输入舵机指令进行比较，形成误差信号；通过误差的大小不同设计纯模糊控制规则库，实现电动舵机对基本输入信号的自动跟踪；通过测量舵机转动的角速度信号形成误差的微分项；计算生成误差积分项，由上述误差、误差微分与误差积分组成PID，并通过误差与误差的微分设计PID控制系数的模糊调节规则库，实现模糊PID控制中控制系数的模糊动态调节；将纯模糊控制律与模糊PID控制规律进行复合，以提高电动舵机的快速性，实现对舵机输入指令的快速跟踪；本发明的有益效果是比传统电动舵机方法具有更好的快速响应性。

关键词：电动舵机舵机模糊PID控制模糊测量模糊控制规则库基本输入信号角速度信号角位置信号快速响应性误差积分项复合控制控制系数快速跟踪模糊动态模糊控制输入指令误差信号自动跟踪规则库快速性转动指令复合反馈

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一种电动执行机构

一种电动执行机构

引用

作者：赵士野 110180 辽宁省沈阳市浑南新区天坛南街8号9#2-11-2

本发明公开了一种电动执行机构，包括：超声电机、谐波齿轮传动机构、信号转换单元和中央处理单元，所述超声电机作为扭矩和机械功率的输出源，其输出的扭矩和机械功率经过所述谐波齿轮传动机构减速和扭矩放大后，输出到外界驱动阀门做... 详细信息

标准号: CN105634197A

本发明公开了一种电动执行机构，包括：超声电机、谐波齿轮传动机构、信号转换单元和中央处理单元，所述超声电机作为扭矩和机械功率的输出源，其输出的扭矩和机械功率经过所述谐波齿轮传动机构减速和扭矩放大后，输出到外界驱动阀门做角位移；所述信号转换单元用于将阀门的角位置信号转换成电信号返回中央处理单元，所述中央处理单元发出驱动信号驱动所述超声电机。本发明主要优势在于结合了超声电机体积小、输出扭矩大、内在的机械自锁功能和谐波齿轮传动的小体积高精度的特点，尤其适合小体积、高精度的应用场合。

关键词：超声电机扭矩信号转换单元机械功率谐波齿轮电动执行机构角位置信号机械自锁驱动阀门驱动信号输出扭矩主要优势输出波齿轮角位移输出源体积小传动阀门放大减速驱动返回转换

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用于估算电机转子的角位置和/或角速度的方法、系统和设备

用于估算电机转子的角位置和/或角速度的方法、系统和设备

引用

作者： J.杨美国密执安州

本发明的实施例涉及用于估算电机转子的角位置和/或角速度的方法、系统和设备。所述方法包括：基于第二计数器输出信号和第一计数器输出信号，计算表示当前控制周期期间的计算转子角位置的第一角位置信号和表示当前控制周期期间的计算... 详细信息

标准号: CN103516283B

本发明的实施例涉及用于估算电机转子的角位置和/或角速度的方法、系统和设备。所述方法包括：基于第二计数器输出信号和第一计数器输出信号，计算表示当前控制周期期间的计算转子角位置的第一角位置信号和表示当前控制周期期间的计算转子角速度的第一角速度信号；以及基于第二计数器输出信号，确定在两个连续的控制周期期间检测到的脉冲数量之差是否等于零，其中，所述两个连续的控制周期包括当前控制周期和上一控制周期；并且当确定从第二计数器输出信号确定的差等于零时，所述方法进一步包括：通过将第二角速度信号设置为等于上一控制周期期间计算的第二角速度信号的值而产生第二角速度信号。

关键词：控制周期计数器输出信号角速度信号角位置信号系统和设备转子角位置电机转子转子角位置脉冲估算检测

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一种采用纯模糊与模糊PID复合控制的电动舵机设计方法

一种采用纯模糊与模糊PID复合控制的电动舵机设计方法

引用

作者：张友安雷军委刘海峰孙玉梅辛涛赵静蕾吴华丽 265713 山东省烟台市龙口市烟台南山学院

标准号: CN107132761B

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一种雷达天线姿态稳定机构

一种雷达天线姿态稳定机构

引用

作者：孙向亮付海军闫晓旭陕西省西安市长安区凤栖东路

本发明涉及一种雷达天线姿态稳定机构，通过控制电动推杆推动雷达天线旋转，用来消除自行式雷达车给雷达天线带来的横滚误差。本发明采用电机+减速器+T型丝杠的推动方式，采用大直径超薄精密转盘轴承来支撑天线，采用双通道16位编码旋... 详细信息

标准号: CN111183746B

本发明涉及一种雷达天线姿态稳定机构，通过控制电动推杆推动雷达天线旋转，用来消除自行式雷达车给雷达天线带来的横滚误差。本发明采用电机+减速器+T型丝杠的推动方式，采用大直径超薄精密转盘轴承来支撑天线，采用双通道16位编码旋转变压器传递角位置信号，实现了大负载、小尺寸、高精度。本发明提高了型雷达天线架设精度，其结构形式具有新颖性和实用性，由于设计中采用了定制超薄转盘轴承，承载可达250kN，厚度方向上尺寸仅为196mm；采用电动推杆机构，传动力矩不小于3360N.m。

关键词：雷达天线减速器电动推杆机构角位置信号旋转变压器传动力矩电动推杆精密转盘转盘轴承姿态稳定大负载雷达车双通道位编码新颖性自行式横滚轴承天线电机架设承载传递支撑

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