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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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52 篇 专利

馆藏范围

52 篇 电子文献
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日期分布

机构

5 篇 北京航空航天大学
4 篇 西安交通大学
4 篇 中国人民解放军海...
4 篇 烟台南山学院
3 篇 深圳市微秒控制技...
3 篇 苍南县华仲机电有...
3 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 中国运载火箭技术...
2 篇 九江精密测试技术...
2 篇 西安应用光学研究...
2 篇 大陆-特韦斯股份有...
2 篇 台达电子工业股份...
2 篇 北京航天发射技术...
2 篇 洛阳尚奇机器人科...
1 篇 通用汽车环球科技...
1 篇 西安电子工程研究...
1 篇 中天长光装备科技...
1 篇 中国电子科技集团...
1 篇 zf汽车英国有限公...
1 篇 重庆阿姆特新能源...

作者

4 篇 林京
4 篇 赵明
4 篇 辛涛
4 篇 雷军委
4 篇 吴华丽
4 篇 孙玉梅
4 篇 陈阳
4 篇 张友安
3 篇 焦金阳
3 篇 苗永浩
3 篇 黄君华
3 篇 郑世强
3 篇 刘好川
3 篇 李海涛
2 篇 肖强
2 篇 刘海峰
2 篇 曾庆双
2 篇 张博瑶
2 篇 赵晓伟
2 篇 胥青青

语言

52 篇 中文

检索条件"主题词=角位置信号"

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一种舵机测试装置

一种舵机测试装置

引用

作者：刘好川陈阳 518000 广东省深圳市光明新区公明办事处田寮社区光明高新园西区七号侨德科技园厂房A栋四楼

本实用新型公开了一种舵机测试装置，其包括有机座，机座上固定有伺服电机，舵机安装于机座上，且舵机的输出轴与伺服电机的转轴传动连接，舵机测试装置还包括有：伺服驱动器，用于控制伺服电机按预设扭矩运转或者掉电；波形发生器，用... 详细信息

标准号: CN209356178U

本实用新型公开了一种舵机测试装置，其包括有机座，机座上固定有伺服电机，舵机安装于机座上，且舵机的输出轴与伺服电机的转轴传动连接，舵机测试装置还包括有：伺服驱动器，用于控制伺服电机按预设扭矩运转或者掉电；波形发生器，用于为舵机加载PWM信号；电流探头，用于获取舵机运转时的电流；温度采集器，用于采集舵机运转时的温度；计算机，用于向伺服驱动器设置伺服电机的运转扭矩、向波形发生器设置PWM信号参数、接收电流探头获取的电流信号、接收温度采集器采集的温度数据以及接收伺服电机的编码器反馈的角位置信号。本实用新型采用了综合测试的系统结构，使得测试结果更加准确、严谨，同时结构简单、成本较低。

关键词：舵机伺服电机舵机测试装置本实用新型波形发生器伺服驱动器温度采集器电流探头机座运转采集控制伺服电机编码器反馈角位置信号电流信号温度数据系统结构预设扭矩运转扭矩转轴传动综合测试输出轴有机座掉电加载计算机

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基于内置编码器信息的广义差分滤波方法

基于内置编码器信息的广义差分滤波方法

引用

作者：赵明马志鹏陈帅焦金阳丁传仓 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

基于内置编码器信息的广义差分滤波方法，先利用内置编码器读取行星齿轮箱中测试轴的角位置信号，随机选取等长N段作为测试信号；然后采用高斯核函数构建核脊回归(KRR)模型，根据行星齿轮的啮合时间确定高斯核函数σ参数，并将测试信号... 详细信息

标准号: CN109883692A

基于内置编码器信息的广义差分滤波方法，先利用内置编码器读取行星齿轮箱中测试轴的角位置信号，随机选取等长N段作为测试信号；然后采用高斯核函数构建核脊回归(KRR)模型，根据行星齿轮的啮合时间确定高斯核函数σ参数，并将测试信号输入该模型中，得到测试信号的平滑结果，计算测试信号与其平滑结果的最小均方误差(MSE)优化核脊回归(KRR)模型；最后采用优化后的核脊回归(KRR)模型构建任意l阶广义差分滤波器(GDF)，将编码器信号输入到该滤波器中得到任意l阶信号差分结果；本发明以信息数据为驱动，不仅自适应的构建了编码器信号精确、有效的差分滤波方法，益于故障特征提取和监测诊断的自动化，还可以准确、高效地获取机床的转动信息。

关键词：测试信号编码器信号高斯核函数平滑结果构建滤波内置回归滤波器读取啮合故障特征提取最小均方误差编码器信息差分滤波器角位置信号行星齿轮箱计算测试模型构建时间确定随机选取信息数据行星齿轮转动信息编码器测试轴信号差自适应等长机床优化自动化驱动诊断监测

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一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统

一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统

引用

作者：赵磊纪明胥青青郝利锋高雅马优恒赵振海李广良王虎王小齐李晶娣王佳梁晓东姚林海杨永安慕巍 710065 陕西省西安市雁塔区电子三路西段九号

本发明提出一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统，采用一组音圈电机作为驱动器，驱动反射镜高频运动；一组光栅测微仪作为角位置传感器，实时反馈角位置信号；万向柔性铰链支承反射镜两自由度运动的方案。并根据反射... 详细信息

标准号: CN107450177B

本发明提出一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统，采用一组音圈电机作为驱动器，驱动反射镜高频运动；一组光栅测微仪作为角位置传感器，实时反馈角位置信号；万向柔性铰链支承反射镜两自由度运动的方案。并根据反射镜运动特性设计音圈电机及万向柔性铰链的材料组成及结构形式，在使用最少驱动器以及最简易支撑机构的前提下，解决光学系统二级稳定回路残余误差的补偿问题。

关键词：柔性铰链万向驱动器音圈电机反射镜角位置传感器两自由度运动反射镜运动角位置信号快速反射镜光栅残余误差高频运动光学系统实时反馈特性设计稳定回路支撑机构测微仪支承简易驱动

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一种控制力矩陀螺用框架系统

一种控制力矩陀螺用框架系统

引用

作者：刘刚刘旭韩邦成郑世强李海涛贺赞 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种控制力矩陀螺用框架系统，可作为大型卫星、空间站等大型航天器的姿态控制执行机构，由旋变端机械轴承、导电滑环、旋转变压器、旋变座、旋变轴、谐波轴、框架、电机座、谐波减速器、框架电机定子组件、框架电机转子组... 详细信息

标准号: CN107741746A

本发明公开了一种控制力矩陀螺用框架系统，可作为大型卫星、空间站等大型航天器的姿态控制执行机构，由旋变端机械轴承、导电滑环、旋转变压器、旋变座、旋变轴、谐波轴、框架、电机座、谐波减速器、框架电机定子组件、框架电机转子组件、电机端机械轴承等组成。框架芯轴由框架力矩电机驱动带动所连接的陀螺转子旋转以输出陀螺力矩，旋转变压器负责输出框架芯轴的角位置信号反馈给力矩电机的控制系统从而实现对力矩电机的控制，力矩电机采用有铁芯分数槽结构以减小漏磁，电机输出的力矩经谐波减速器放大后传递至陀螺转子从而输出陀螺力矩。本发明具有布局紧凑，体积小重量轻，系统噪声小，框架系统的控制精度和转矩输出效率高等优点。

关键词：力矩电机谐波减速器旋转变压器机械轴承框架电机框架系统陀螺力矩陀螺转子芯轴姿态控制执行机构控制力矩陀螺框架力矩电机大型航天器角位置信号大型卫星导电滑环电机输出定子组件控制系统输出框架输出效率系统噪声转子组件输出电机端电机座分数槽体积小重量轻减小漏磁铁芯谐波转矩紧凑放大反馈驱动传递

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基于内置编码器信号的行星齿轮箱智能故障诊断方法

基于内置编码器信号的行星齿轮箱智能故障诊断方法

引用

作者：林京焦金阳赵健赵明 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

基于内置编码器信号的行星齿轮箱智能故障诊断方法，先利用编码器数据采集卡读取行星齿轮箱中输出轴位置的内置编码器信号，得到测试轴的角位置信号，然后采用多项式拟合法获取行星齿轮箱的瞬时角加速度信号，对瞬时角加速度信号进行分... 详细信息

标准号: CN108106841A

基于内置编码器信号的行星齿轮箱智能故障诊断方法，先利用编码器数据采集卡读取行星齿轮箱中输出轴位置的内置编码器信号，得到测试轴的角位置信号，然后采用多项式拟合法获取行星齿轮箱的瞬时角加速度信号，对瞬时角加速度信号进行分段得到训练集、验证集和测试集；再构建深度卷积神经网络模型；然后利用训练集训练深度卷积神经网络模型，通过验证集和批随机梯度下降法调整每层网络的参数，得到最终的卷积神经网络模型；最后将测试数据输入卷积神经网络模型，对故障进行识别和分类；本发明简化了数据采集程序、降低了测试费用，同时信号包含大量的健康状态信息，使用卷积神经网络易于故障特征的提取和监测诊断的智能化和自动化。

关键词：卷积神经网络行星齿轮箱角加速度信号编码器信号训练集验证集内置随机梯度下降法读取健康状态信息数据采集程序智能故障诊断编码器数据角位置信号识别和分类输出轴位置测试费用测试数据故障特征采集卡测试集测试轴拟合法智能化构建分段自动化诊断监测网络

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双轴转位机构控制系统、控制方法及捷联惯组自标定方法

双轴转位机构控制系统、控制方法及捷联惯组自标定方法

引用

作者：邓志宝王盛狄世超张桃源李海洲赵晓伟陈为肖强何艳梅谢继国 100076 北京市丰台区南大红门路1号

本发明公开了双轴转位机构控制系统、控制方法及捷联惯组自标定方法，该控制系统包括依次连接的角位置传感器、模数转换器、DSP微处理器、FPGA处理器、电机驱动电路、电机，该控制方法包括角位置信号的采集和解析、基于解析结果的闭环... 详细信息

标准号: CN107742997A

本发明公开了双轴转位机构控制系统、控制方法及捷联惯组自标定方法，该控制系统包括依次连接的角位置传感器、模数转换器、DSP微处理器、FPGA处理器、电机驱动电路、电机，该控制方法包括角位置信号的采集和解析、基于解析结果的闭环控制后生成数字控制量及通过数字控制量的输出驱动电机转动等步骤，该自标定方法利用上述的控制系统或控制方法进行标定。本发明能够实现对双轴转位机构角位置数据的高精度采集及对双轴转位机构的高精度闭环控制，有效实现了对双轴转位机构速度环和位置环的高精度控制，进而实现了捷联惯组的自标定功能。

关键词：转位机构双轴控制系统自标定闭环控制数字控制采集电机驱动电路角位置传感器高精度控制角位置信号模数转换器电机转动解析结果输出驱动依次连接有效实现角位置速度环位置环标定电机

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一种汽车电动助力转向盘角度识别方法

一种汽车电动助力转向盘角度识别方法

引用

作者：高明曾科童丁伟娜 412000 湖南省株洲市芦淞区董家段高科园航空大道100号

本发明涉及电动助力转向技术领域，公开了一种汽车电动助力转向盘角度识别方法。本发明在不增加成本的情况下，直接或间接在汽车上获取不同信号，通过处理最终得到绝对转向盘位置信号，所述绝对转向盘位置信号是由转向盘相对角位置信号... 详细信息

标准号: CN107628110A

本发明涉及电动助力转向技术领域，公开了一种汽车电动助力转向盘角度识别方法。本发明在不增加成本的情况下，直接或间接在汽车上获取不同信号，通过处理最终得到绝对转向盘位置信号，所述绝对转向盘位置信号是由转向盘相对角位置信号和直线行驶时的参考转向盘角位置信号进行处理得到，其中，本发明分别提供了两种获取转向盘相对角位置信号和直线行驶时的参考转向盘角位置信号的方法。本发明两路转向盘绝对角位置信号采用不同信号源测量的，不同的算法处理，不同的模型运算，不同的角位置信号识别，构成了两路信号的“异构”，提高了信号的可靠性和稳定性。

关键词：转向盘相对角位置转向盘位置位置信号直线行驶转向盘角汽车电动助力转向电动助力转向角位置信号绝对角位置信号源测量角度识别两路信号模型运算算法处理信号采用参考两路异构汽车

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用于经滤波的气缸压力的实时角度域测量的系统和方法

用于经滤波的气缸压力的实时角度域测量的系统和方法

引用

作者： J·A·科恩 D·K·拉姆美国密歇根州

用于测量气缸压力的技术，包括接收表明发动机的气缸中的压力的模拟气缸压力信号和表明发动机的角位置的角位置信号。通过(i)使用角位置信号在角度域中为模拟气缸压力信号加窗以及(ii)在时域中采样经加窗的模拟气缸压力信号，将模拟气... 详细信息

标准号: CN107580655A

用于测量气缸压力的技术，包括接收表明发动机的气缸中的压力的模拟气缸压力信号和表明发动机的角位置的角位置信号。通过(i)使用角位置信号在角度域中为模拟气缸压力信号加窗以及(ii)在时域中采样经加窗的模拟气缸压力信号，将模拟气缸压力信号转换为数字气缸压力信号，以及在时域中将数字气缸压力信号滤波以获取经滤波的数字气缸压力信号。通过使用角位置信号采样经滤波的数字气缸压力信号，获取在角度域中测得的压力，以及使用测得的气缸压力控制发动机的运行。

关键词：气缸压力信号数字气缸压力信号角位置信号滤波发动机角度域采样加窗时域测量气缸压力气缸压力角位置气缸转换

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车轮速度传感器和车轮速度感测系统

车轮速度传感器和车轮速度感测系统

引用

作者： R·恩德雷斯德国法兰克福市

本发明涉及一种车轮速度传感器，该车轮速度感传器被配置成用于发送两种类型的数据包，其中一种类型的数据包包含瞬时传感器信号振幅信息。本发明进一步涉及一种车轮速度感测系统，该车轮速度感测系统包括这种车轮速度传感器。该振幅信... 详细信息

标准号: CN108496085A

本发明涉及一种车轮速度传感器，该车轮速度感传器被配置成用于发送两种类型的数据包，其中一种类型的数据包包含瞬时传感器信号振幅信息。本发明进一步涉及一种车轮速度感测系统，该车轮速度感测系统包括这种车轮速度传感器。该振幅信息表示例如该传感器的当前电桥电压并且允许在低速下以高分辨率确定速度和位置，其中极过渡之间的时间段可以非常长。振幅数据也可以表示例如从该传感器的正弦电流传感器信号得出的内插角位置信号。

关键词：车轮速度传感器传感器信号车轮感测系统振幅信息数据包传感器角位置信号电桥电压高分辨率振幅数据正弦电流感传器时间段内插发送配置

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专用于圆织机的电机

专用于圆织机的电机

引用

作者：黄君华 325800 浙江省温州市苍南县灵溪镇棋南村588号

一种专用于圆织机的电机，包括永磁无刷直流电机或永磁同步电机、永磁无刷直流电机或永磁同步电机控制器以及电机的传动系统，所述的永磁无刷直流电机或永磁同步电机控制器包括控制模块、角位置测量单元、速度获取反馈模块和初始定位模... 详细信息

标准号: CN105970452B

一种专用于圆织机的电机，包括永磁无刷直流电机或永磁同步电机、永磁无刷直流电机或永磁同步电机控制器以及电机的传动系统，所述的永磁无刷直流电机或永磁同步电机控制器包括控制模块、角位置测量单元、速度获取反馈模块和初始定位模块，角位置测量单元用于测量永磁无刷直流电机或永磁同步电机定子和转子的角位置信号，速度获取反馈模块用于输出永磁无刷直流电机或永磁同步电机真实速度信号，并反馈至控制模块。由于在圆织机上采用了永磁无刷直流电机或永磁同步电机，其与现采用的交流异步电机相比，具有效率高，功率因素高，能力指标好，体积小，重量轻，温升低。

关键词：永磁无刷直流电机永磁同步电机角位置测量单元反馈模块控制模块速度获取控制器电机交流异步电机角位置信号初始定位传动系统功率因素能力指标速度信号转子体积小圆织机重量轻温升测量反馈输出

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