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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

52 篇 专利

馆藏范围

52 篇 电子文献
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日期分布

机构

5 篇 北京航空航天大学
4 篇 西安交通大学
4 篇 中国人民解放军海...
4 篇 烟台南山学院
3 篇 深圳市微秒控制技...
3 篇 苍南县华仲机电有...
3 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 中国运载火箭技术...
2 篇 九江精密测试技术...
2 篇 西安应用光学研究...
2 篇 大陆-特韦斯股份有...
2 篇 台达电子工业股份...
2 篇 北京航天发射技术...
2 篇 洛阳尚奇机器人科...
1 篇 通用汽车环球科技...
1 篇 西安电子工程研究...
1 篇 中天长光装备科技...
1 篇 中国电子科技集团...
1 篇 zf汽车英国有限公...
1 篇 重庆阿姆特新能源...

作者

4 篇 林京
4 篇 赵明
4 篇 辛涛
4 篇 雷军委
4 篇 吴华丽
4 篇 孙玉梅
4 篇 陈阳
4 篇 张友安
3 篇 焦金阳
3 篇 苗永浩
3 篇 黄君华
3 篇 郑世强
3 篇 刘好川
3 篇 李海涛
2 篇 肖强
2 篇 刘海峰
2 篇 曾庆双
2 篇 张博瑶
2 篇 赵晓伟
2 篇 胥青青

语言

52 篇 中文

检索条件"主题词=角位置信号"

共 52 条记录，以下是41-50 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法

一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法

引用

作者：张友安雷军委鲍虎孙玉梅辛涛王晶晶吴华丽 265713 山东省烟台市龙口市烟台南山学院

本发明公开了一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法，首先测量舵机角位置信号与角速度信号，构造误差信号与误差微分信号，设计非线性滑模面的第一项，构造非线性终端函数项，组成非线性滑模面的第二项，构造类柔化函数项，组成非线... 详细信息

标准号: CN107065549A

本发明公开了一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法，首先测量舵机角位置信号与角速度信号，构造误差信号与误差微分信号，设计非线性滑模面的第一项，构造非线性终端函数项，组成非线性滑模面的第二项，构造类柔化函数项，组成非线性滑模面的第三项，构造非线性滑模面的第四项，最终组成非线性变结构控制的滑模面，设计舵机非线性变结构控制律，对电动舵机的建模；通过不断调整控制参数，使得整个电动舵机系统具有满意的快速性。本发明的有益效果是提高了电动舵机的反应速度，从而特别适合应用于高超声速飞行器等快速运动体控制的执行机构。

关键词：滑模电动舵机变结构控制舵机高超声速飞行器电动舵机系统非线性终端角速度信号角位置信号调整控制构造误差快速运动微分信号变结构滑模面快速性体控制建模柔化测量应用电动舵机变结构

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一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统

一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统

引用

作者：赵磊纪明胥青青郝利锋高雅马优恒赵振海李广良王虎王小齐李晶娣王佳梁晓东姚林海杨永安慕巍 710065 陕西省西安市雁塔区电子三路西段九号

本发明提出一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统，采用一组音圈电机作为驱动器，驱动反射镜高频运动；一组光栅测微仪作为角位置传感器，实时反馈角位置信号；万向柔性铰链支承反射镜两自由度运动的方案。并根据反射... 详细信息

标准号: CN107450177A

本发明提出一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统，采用一组音圈电机作为驱动器，驱动反射镜高频运动；一组光栅测微仪作为角位置传感器，实时反馈角位置信号；万向柔性铰链支承反射镜两自由度运动的方案。并根据反射镜运动特性设计音圈电机及万向柔性铰链的材料组成及结构形式，在使用最少驱动器以及最简易支撑机构的前提下，解决光学系统二级稳定回路残余误差的补偿问题。

关键词：柔性铰链万向驱动器音圈电机反射镜角位置传感器两自由度运动反射镜运动角位置信号快速反射镜光栅残余误差高频运动光学系统实时反馈特性设计稳定回路支撑机构测微仪支承简易驱动

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一种采用纯模糊与模糊PID复合控制的电动舵机设计方法

一种采用纯模糊与模糊PID复合控制的电动舵机设计方法

引用

作者：张友安雷军委刘海峰孙玉梅辛涛赵静蕾吴华丽 265713 山东省烟台市龙口市烟台南山学院

本发明公开了一种采用纯模糊与模糊PID复合控制的电动舵机设计方法，测量舵机的角位置信号进行反馈，与输入舵机指令进行比较，形成误差信号；通过误差的大小不同设计纯模糊控制规则库，实现电动舵机对基本输入信号的自动跟踪；通过测... 详细信息

标准号: CN107132761A

本发明公开了一种采用纯模糊与模糊PID复合控制的电动舵机设计方法，测量舵机的角位置信号进行反馈，与输入舵机指令进行比较，形成误差信号；通过误差的大小不同设计纯模糊控制规则库，实现电动舵机对基本输入信号的自动跟踪；通过测量舵机转动的角速度信号形成误差的微分项；计算生成误差积分项，由上述误差、误差微分与误差积分组成PID，并通过误差与误差的微分设计PID控制系数的模糊调节规则库，实现模糊PID控制中控制系数的模糊动态调节；将纯模糊控制律与模糊PID控制规律进行复合，以提高电动舵机的快速性，实现对舵机输入指令的快速跟踪；本发明的有益效果是比传统电动舵机方法具有更好的快速响应性。

关键词：电动舵机舵机模糊PID控制模糊测量模糊控制规则库基本输入信号角速度信号角位置信号快速响应性误差积分项复合控制控制系数快速跟踪模糊动态模糊控制输入指令误差信号自动跟踪规则库快速性转动指令复合反馈

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基于内置编码信息的单传感柔性角度域平均方法

基于内置编码信息的单传感柔性角度域平均方法

引用

作者：林京赵明苗永浩雷亚国王琇峰 710049 陕西省西安市咸宁路28号

基于内置编码信息的单传感柔性角度域平均方法，首先利用编码器读取机械设备中测试轴的角位置信号，采用多项式拟合法获取瞬态运动信息，得到三阶差分Jitter信号和一阶差分转速信号，计算Jitter信号的角度域等间隔采样信号和转速信号的... 详细信息

标准号: CN104819841B

基于内置编码信息的单传感柔性角度域平均方法，首先利用编码器读取机械设备中测试轴的角位置信号，采用多项式拟合法获取瞬态运动信息，得到三阶差分Jitter信号和一阶差分转速信号，计算Jitter信号的角度域等间隔采样信号和转速信号的波动量，通过设定转速波动量阈值判断信号是否为平稳信号，对超过阈值范围的为非平稳信号进行角度域重采样,否则作为平稳信号处理，原j(t)信号即作为等角度间隔采样信号，采用基于Chirp‑Z变换的柔性角度域平均方法，确定机械设备是否存在的故障，本发明很大程度上的控制了实验设备数量、简化了数据采集程序、降低了测试费用，益于故障特征提取和诊断监测的自动化，节约时间，效率更高。

关键词：角度域机械设备转速信号读取故障特征提取数据采集程序等间隔采样等角度间隔非平稳信号角位置信号转速波动量编码信息采样信号测试费用平稳信号实验设备瞬态运动信号处理诊断监测阈值判断编码器波动量测试轴拟合法重采样阶差内置三阶自动化节约

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专用于圆织机的电机

专用于圆织机的电机

引用

作者：黄君华 325800 浙江省温州市苍南县灵溪镇棋南村588号

一种专用于圆织机的电机，包括永磁无刷直流电机或永磁同步电机、永磁无刷直流电机或永磁同步电机控制器以及电机的传动系统，所述的永磁无刷直流电机或永磁同步电机控制器包括控制模块、角位置测量单元、速度获取反馈模块和初始定位模... 详细信息

标准号: CN105970452A

一种专用于圆织机的电机，包括永磁无刷直流电机或永磁同步电机、永磁无刷直流电机或永磁同步电机控制器以及电机的传动系统，所述的永磁无刷直流电机或永磁同步电机控制器包括控制模块、角位置测量单元、速度获取反馈模块和初始定位模块，角位置测量单元用于测量永磁无刷直流电机或永磁同步电机定子和转子的角位置信号，速度获取反馈模块用于输出永磁无刷直流电机或永磁同步电机真实速度信号，并反馈至控制模块。由于在圆织机上采用了永磁无刷直流电机或永磁同步电机，其与现采用的交流异步电机相比，具有效率高，功率因素高，能力指标好，体积小，重量轻，温升低。

关键词：永磁无刷直流电机永磁同步电机角位置测量单元反馈模块控制模块速度获取控制器电机交流异步电机角位置信号初始定位传动系统功率因素能力指标速度信号转子体积小圆织机重量轻温升测量反馈输出

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专用于圆织机的电机

专用于圆织机的电机

引用

作者：黄君华 325800 浙江省温州市苍南县灵溪镇棋南村588号

标准号: CN205711198U

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一种电动执行机构

一种电动执行机构

引用

作者：赵士野 110180 辽宁省沈阳市浑南新区天坛南街8号9#2-11-2

本发明公开了一种电动执行机构，包括：超声电机、谐波齿轮传动机构、信号转换单元和中央处理单元，所述超声电机作为扭矩和机械功率的输出源，其输出的扭矩和机械功率经过所述谐波齿轮传动机构减速和扭矩放大后，输出到外界驱动阀门做... 详细信息

标准号: CN105634197A

本发明公开了一种电动执行机构，包括：超声电机、谐波齿轮传动机构、信号转换单元和中央处理单元，所述超声电机作为扭矩和机械功率的输出源，其输出的扭矩和机械功率经过所述谐波齿轮传动机构减速和扭矩放大后，输出到外界驱动阀门做角位移；所述信号转换单元用于将阀门的角位置信号转换成电信号返回中央处理单元，所述中央处理单元发出驱动信号驱动所述超声电机。本发明主要优势在于结合了超声电机体积小、输出扭矩大、内在的机械自锁功能和谐波齿轮传动的小体积高精度的特点，尤其适合小体积、高精度的应用场合。

关键词：超声电机扭矩信号转换单元机械功率谐波齿轮电动执行机构角位置信号机械自锁驱动阀门驱动信号输出扭矩主要优势输出波齿轮角位移输出源体积小传动阀门放大减速驱动返回转换

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用于估算电机转子的角位置和/或角速度的方法、系统和设备

用于估算电机转子的角位置和/或角速度的方法、系统和设备

引用

作者： J.杨美国密执安州

本发明的实施例涉及用于估算电机转子的角位置和/或角速度的方法、系统和设备。所述方法包括：基于第二计数器输出信号和第一计数器输出信号，计算表示当前控制周期期间的计算转子角位置的第一角位置信号和表示当前控制周期期间的计算... 详细信息

标准号: CN103516283B

本发明的实施例涉及用于估算电机转子的角位置和/或角速度的方法、系统和设备。所述方法包括：基于第二计数器输出信号和第一计数器输出信号，计算表示当前控制周期期间的计算转子角位置的第一角位置信号和表示当前控制周期期间的计算转子角速度的第一角速度信号；以及基于第二计数器输出信号，确定在两个连续的控制周期期间检测到的脉冲数量之差是否等于零，其中，所述两个连续的控制周期包括当前控制周期和上一控制周期；并且当确定从第二计数器输出信号确定的差等于零时，所述方法进一步包括：通过将第二角速度信号设置为等于上一控制周期期间计算的第二角速度信号的值而产生第二角速度信号。

关键词：控制周期计数器输出信号角速度信号角位置信号系统和设备转子角位置电机转子转子角位置脉冲估算检测

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设有磁性转速传感器的焊接送丝机

设有磁性转速传感器的焊接送丝机

引用

作者：布赖恩·李·奥特杰里米·丹尼尔·奥费雷施美国伊利诺伊州

一种焊接送丝机(14)包括磁性转速传感器系统(56)，磁性转速传感器系统(56)配置成测量表示焊接送丝机的送丝速度的参数。磁性转速传感器系统包括偶极磁体(110)和磁性传感器(108)，偶极磁体(110)连接焊接送丝机电动机(42)驱动的齿轮(52)... 详细信息

标准号: CN102947042B

一种焊接送丝机(14)包括磁性转速传感器系统(56)，磁性转速传感器系统(56)配置成测量表示焊接送丝机的送丝速度的参数。磁性转速传感器系统包括偶极磁体(110)和磁性传感器(108)，偶极磁体(110)连接焊接送丝机电动机(42)驱动的齿轮(52)，磁性传感器(108)靠近偶极磁体放置且配置成测量偶极磁体的角位置。磁性转速传感器系统还包括处理器(64)，所述处理器(64)配置成接收磁性传感器测量的角位置信号，且配置成根据角位置信号和焊接送丝机的配置参数计算焊接送丝机的送丝速度。

关键词：焊接送丝机转速传感器偶极磁体磁性传感器角位置信号测量配置处理器送丝配置参数电动机角位置齿轮驱动

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一种基于TMS320F2812的随动控制平台

一种基于TMS320F2812的随动控制平台

引用

作者：杨春辉许秀贞 300192 天津市南开区航天道58号

本发明属于应用于光电成像技术领域的控制平台，具体涉及一种随动控制专用控制器TMS320F2812的随动控制平台。这种随动控制平台包括TMS320F2812主控模块、角速度信号采集模块、角位置信号采集模块、PWM驱动模块、通信接口、电源/复位模... 详细信息

标准号: CN105630001A

本发明属于应用于光电成像技术领域的控制平台，具体涉及一种随动控制专用控制器TMS320F2812的随动控制平台。这种随动控制平台包括TMS320F2812主控模块、角速度信号采集模块、角位置信号采集模块、PWM驱动模块、通信接口、电源/复位模块。这种随动控制平台以数字化元件和高精度模块实现了数据采集，以数字化脉宽调制信号PWM实现了电机驱动，并采用随动控制专用的主控芯片TMS320F2812运行高精度控制算法，在控制精度和抗干扰能力上较传统的控制平台均有大幅提高，能够在光电载荷中实现航向、俯仰两轴的精确指向和隔离外部扰动等功能，弥补了基于单片机和模拟元件的随动控制平台控制精度差，抗干扰能力差的缺点。

关键词：随动控制抗干扰能力采集模块控制平台数字化光电成像技术脉宽调制信号高精度控制高精度模块角速度信号角位置信号专用控制器电机驱动复位模块模拟元件平台控制数据采集通信接口主控模块主控芯片俯仰扰动传统的单片机专用的两轴算法航向电源指向精确隔离外部应用控制

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