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防电线打结的机器人控制方法
防电线打结的机器人控制方法
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作者： 杨宏良 王怀平 315000 浙江省宁波市海曙区古林镇张家潭村
本发明公开了一种防电线打结的机器人控制方法，它包括使用有线的泳池机器人，泳池机器人内置控制器，控制器包含地磁芯片、三轴角加速度传感器及处理器，并能执行：a.泳池机器人入水后，处理器通过地磁传感器配合三轴角加速度传感器的... 详细信息
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一种基于角加速度扩展状态量的姿态解算方法
一种基于角加速度扩展状态量的姿态解算方法
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作者： 王美玲 刘钰倩 翟朝阳 肖志恒 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明提供一种基于角加速度扩展状态量的姿态解算方法，在综合考虑成本的前提下，提高惯性导航系统的姿态解算精度；本发明由三轴液环式角加速度传感器以及低成本MEMS陀螺构成的姿态解算系统，将状态向量进行扩展，并基于扩展后的状态... 详细信息
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一种爬楼轮椅角度位置检测方法、系统和可读存储介质
一种爬楼轮椅角度位置检测方法、系统和可读存储介质
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作者： 雷彪 关海英 刘玲 王晓奇 范哲超 吴莅芳 关玉琴 张秀玲 010070 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学城学府路1号内蒙古机电职业技术学院机电工程系
本发明公开了一种爬楼轮椅角度位置检测方法、系统和可读存储介质，所述方法包括：获取爬楼轮椅的角加速度传感器的当前状态值；计算角加速度传感器的当前角加速度传感器的状态值变化量，采集角加速度传感器的角度变化；判断所述角加速... 详细信息
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一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统及方法
一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统及方法
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作者： 谢苗 卢进南 刘治翔 毛君 张鸿宇 李玉岐 王鹏飞 李政 董钰峰 123000 辽宁省阜新市细河区中华路47号
一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统及方法，系统包括控制箱、三维激光扫描仪及锚杆钻机位置调整机构，锚杆钻机上设有加速度传感器和角加速度传感器。方法为：通过三维激光扫描仪对巷道顶板、锚杆钻机位置调整机构及锚杆钻机进行... 详细信息
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一种基于角加速度的初期轴承故障诊断方法
一种基于角加速度的初期轴承故障诊断方法
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作者： 王美玲 王思劢 翟朝阳 张骐绘 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开了一种基于角加速度的初期轴承故障诊断方法，采用了信噪比较高的角加速度信号开展轴承故障诊断，并通过滤波算法对信号中的噪声进行抑制，同时对故障特征信号进行增强，能够有效诊断早期的、微小的轴承故障；采用液环式角加... 详细信息
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直接驱动的冗余平面并联机构控制装置及方法
直接驱动的冗余平面并联机构控制装置及方法
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作者： 邱志成 邹绍军 510640 广东省广州市天河区五山路381号
本发明公开了一种直接驱动的冗余平面并联机构控制装置及方法，所述装置包括并联机构本体和控制单元，并联机构本体包括动平台和三个并联分支；所述动平台外形为等边三角形，其设有角加速度传感器和加速度传感器，每个并联分支包括带位... 详细信息
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一种智能终端的控制信息输入方法及系统
一种智能终端的控制信息输入方法及系统
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作者： 孙鹏 薛娇 王劲林 朱小勇 尤佳莉 李晓林 程钢 100190 北京市海淀区北四环西路21号
本发明涉及一种智能终端的控制信息输入方法及系统，所述方法用于将能够在三维空间活动的控制信息输入端的三维活动信息转化为二维控制信息从而通过二维信息控制智能终端的具体操作，所述方法包含如下步骤：用于采用三轴加速度传感器和... 详细信息
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齿轮动态啮合力的测试方法
齿轮动态啮合力的测试方法
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作者： 施全 刘炎 石晓辉 张传玺 于中喜 刘骄 贾书曼 400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号
本发明公开了一种齿轮动态啮合力的测试方法，包括以下步骤：测量计算角加速度传感器和齿轮的转动惯量；在齿轮箱输出轴安装调整角加速度传感器，测量输出端齿轮的角加速度；在角加速度传感器之后安装调整扭矩传感器，测量齿轮箱输出端... 详细信息
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一种适用于泥地下陷履带的辅助行走装备与智能控制系统及控制方法
一种适用于泥地下陷履带的辅助行走装备与智能控制系统及控制方法
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作者： 唐忠 王邦追 顾新阳 方梦 刘思凡 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
本发明提供了一种适用于泥地下陷履带的辅助行走装备与智能控制系统及控制方法，包括履带底盘、双电机式动力系统、辅助行进履带装置和中心控制平台；所述辅助行进履带装置包括2个独立旋转的辅助行进履带，辅助行进电机驱动装置用于分... 详细信息
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一种测试电动机脉动扭矩的设备、方法、装置及介质
一种测试电动机脉动扭矩的设备、方法、装置及介质
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作者： 邹力耕 邹维克 201612 上海市松江区曹农路488号4幢1层3区
本申请公开了一种测试电动机脉动扭矩的设备、方法、装置及介质，包括测控机、制动电机、被测电动机、扭矩传感器和加速度传感器，测控机分别与制动电机和被测电动机连接，用于使制动电机和被测电动机处于恒定转速模式或恒定扭矩模式，... 详细信息
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