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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

24 篇 专利

馆藏范围

24 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 杭州翼兔网络科技...
2 篇 江苏大学
2 篇 中海石油有限公司...
2 篇 长城汽车股份有限...
2 篇 浙江大华技术股份...
2 篇 唐山市气象局
2 篇 中国海洋石油集团...
2 篇 深圳市理邦精密仪...
1 篇 安徽兰臣信息科技...
1 篇 上海电机学院
1 篇 浙江合众新能源汽...
1 篇 奇瑞汽车股份有限...
1 篇 雷沃工程机械集团...
1 篇 嘉善飞阔医疗科技...
1 篇 长沙而道新能源科...
1 篇 青岛科捷机器人有...
1 篇 东莞市新美洋技术...
1 篇 上海深迅通信技术...

作者

2 篇 张希宏
2 篇 徐承迪
2 篇 徐健鹏
2 篇 覃长洪
2 篇 王冠
2 篇 李岩
2 篇 周卫琪
2 篇 柴瑞
2 篇 陈盟
2 篇 邓敬威
2 篇 施小灵
2 篇 孙晓东
2 篇 钱小龙
2 篇 徐林
2 篇 刘丹
2 篇 罗如岗
2 篇 王守乙
2 篇 周铁
2 篇 牛小锋
2 篇 杨增启

语言

24 篇 中文

检索条件"主题词=角度判断模块"

共 24 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

机器人超声波手术刀的夹紧力自适应控制系统方法

机器人超声波手术刀的夹紧力自适应控制系统方法

引用

作者：张丽宏汪超 314100 浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道晋阳东路568号2号楼4层、2301、2303、2305室

一种机器人超声波手术刀的夹紧力自适应控制系统及方法，所述控制系统包括初始化设置模块，电流采集模块，标准电流判断模块，极限角度判断模块，以及控制模块。所述初始化设置模块用于初始设置所述机器人超声波手术刀的夹紧力转换系数... 详细信息

标准号: CN116236284A

一种机器人超声波手术刀的夹紧力自适应控制系统及方法，所述控制系统包括初始化设置模块，电流采集模块，标准电流判断模块，极限角度判断模块，以及控制模块。所述初始化设置模块用于初始设置所述机器人超声波手术刀的夹紧力转换系数，最大夹紧力，最大电流值，以及超声波手术刀使用时的极限角度。当所述即时电流值小于所述最大电流值时所述控制模块驱动所述电机工作。当所述即时电流值大于或等于所述最大电流值时所述控制模块驱动所述电机停止工作。当所述极限角度判断模块得出完成切割工作时所述控制模块驱动所述电机停止工作。本发控制系统可以保证切断整个肌肉组织的同时，还可以保证肌肉组织内的血管皆被超声波烧结闭合。

关键词：控制模块超声波手术刀最大电流初始化设置模块角度判断模块电机停止肌肉组织控制系统夹紧力驱动机器人自适应控制系统电流采集模块最大夹紧力闭合标准电流初始设置判断模块转换系数烧结切割电机血管保证

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管材定位系统及其方法以及管材切割系统及其方法

管材定位系统及其方法以及管材切割系统及其方法

引用

作者：刘志兵万义鳄 523757 广东省东莞市黄江镇精成二路3号2栋

本发明公开了一种管材定位系统及其方法以及管材切割系统及其方法，所述管材定位系统包括第一视觉定位系统、第二视觉定位系统以及控制系统；所述第一视觉定位系统包括第一采集模块、摆正角度处理模块、摆正角度判断模块以及第一传输模... 详细信息

标准号: CN115816116A

本发明公开了一种管材定位系统及其方法以及管材切割系统及其方法，所述管材定位系统包括第一视觉定位系统、第二视觉定位系统以及控制系统；所述第一视觉定位系统包括第一采集模块、摆正角度处理模块、摆正角度判断模块以及第一传输模块；所述第二视觉定位系统包括第二采集模块以及第二传输模块；所述控制系统包括第三传输模块、第一控制模块、第二控制模块以及定位成功信号传输模块。所述管材切割系统包括用于夹紧管材一端的旋转夹爪、用于支撑管材的支撑装置、用于对安装于所述旋转夹爪和支撑装置上的管材进行定位的所述管材定位系统以及用于按照既定轨迹切割定位后的管材的管材切割装置，所述管材切割装置包括机械臂及设于所述机械臂上的切刀。

关键词：管材视觉定位系统传输模块定位系统管材切割装置采集模块管材切割控制模块控制系统支撑装置机械臂旋转夹角度判断模块信号传输模块定位成功角度处理切割定位夹紧切刀支撑

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基于图像处理的雨量筒水平监测系统及其检测方法

基于图像处理的雨量筒水平监测系统及其检测方法

引用

作者：曹晓霞王冠柴瑞张希宏徐健鹏刘丹李岩 063000 河北省唐山市路北区华岩北路裕丰街169号

本发明公开了一种基于图像处理的雨量筒水平监测系统及其检测方法，其系统包括对准被测水平仪设置的摄像头，摄像头的输出端电连接处理器，处理器搭载有图像采集模块、图像处理模块和角度判断模块；图像采集模块，用于在计算机视觉图像... 详细信息

标准号: CN110599471B

本发明公开了一种基于图像处理的雨量筒水平监测系统及其检测方法，其系统包括对准被测水平仪设置的摄像头，摄像头的输出端电连接处理器，处理器搭载有图像采集模块、图像处理模块和角度判断模块；图像采集模块，用于在计算机视觉图像处理库OpenCV中通过图片读取函数将摄像头采集到的水平仪图片读入图像处理模块，修改获取的图片的像素值且获取图像的属性信息；图像处理模块，用于将图像采集模块获得的图片先平滑滤波，后霍夫圆检测，再在计算机视觉图像处理库OpenCV中绘制过水平仪圆心的N‑S走向的直线；角度判断模块，用于判断气泡的偏转方向。本发明把人眼观察水平转换成分析图片识别水平，相对人工去观察，省时省力，节约成本。

关键词：图像采集模块图像处理模块水平仪角度判断模块计算机视觉图像处理库摄像头处理器输出端电连接摄像头采集圆心获取图像偏转方向平滑滤波人眼观察属性信息水平监测图片读取图片识别图像处理雨量筒检测读入省力省时像素图片对准绘制节约转换观察分析

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一种海上平台起重机钢丝绳偏离垂直角度报警装置

一种海上平台起重机钢丝绳偏离垂直角度报警装置

引用

作者：徐林罗如岗倪磊李兴海 100010 北京市东城区朝阳门北大街25号4705信箱中国海油大厦

本发明公开一种针对起重机钢丝绳偏离垂直角度报警装置，该装置由装置本体构成，所述装置本体由角度检测机构和报警机构构成，所述角度检测机构包括多维度调节部件、由角度判断模块和预警信号输出模块构成的角度报警单元和供电单元；所... 详细信息

标准号: CN110356987A

本发明公开一种针对起重机钢丝绳偏离垂直角度报警装置，该装置由装置本体构成，所述装置本体由角度检测机构和报警机构构成，所述角度检测机构包括多维度调节部件、由角度判断模块和预警信号输出模块构成的角度报警单元和供电单元；所述角度报警单元所述报警机构包括预警信号接收模块、蜂鸣器和供电单元；所述角度判断模块接收到多维度调节部件传出的倾斜角度信号后与预设值判断；若超出预设值则向预警信号输出模块发出启动信号；否则继续监测；所述预警信号输出模块将预警信号进行解调向报警机构发出；海上平台使用起重机的钢丝绳偏离垂直角度驾驶员未能及时得知异常情况的技术问题，该装置可以确保起重机钢丝绳偏离垂直角度而向操控人员及时报警。

关键词：预警信号报警机构角度报警输出模块角度检测机构角度判断模块起重机钢丝绳多维度调节供电单元装置本体垂直偏离预设倾斜角度信号钢丝绳海上平台继续监测接收模块启动信号起重机蜂鸣器操控解调报警

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一种判断工程机械车辆异动状态的系统

一种判断工程机械车辆异动状态的系统

引用

作者：邹梓玲刘虹李冰高宇霞王永进金硕李建代 266500 山东省青岛市黄岛区黄河东路75号

本发明公开了一种判断工程机械车辆异动状态的系统，涉及工程机械技术领域，本发明包括：信息采集模块：用于控制TBOX终端通过内置六轴传感器采集车辆加速度信息；信息计算模块；状态判断模块；信息回传与判断模块；位置信息上传与回传... 详细信息

标准号: CN114354975A

本发明公开了一种判断工程机械车辆异动状态的系统，涉及工程机械技术领域，本发明包括：信息采集模块：用于控制TBOX终端通过内置六轴传感器采集车辆加速度信息；信息计算模块；状态判断模块；信息回传与判断模块；位置信息上传与回传模块；偏移角度判断模块；报警上传与提醒模块；本发明通过整体系统及公式的应用，能够有效的检测出工程机械车辆运输状态及异动状态，使得人员能够及时了解机械车辆运输状态及异动状态，并对运输人员进行及时提醒，防止运输过程中，由于机械车辆状态的变化导致出现经济损失，及对运输人员带来一定伤害，保证了车辆运输的安全性，减轻了人员的负担，对人员进行了良好的保护。

关键词：异动工程机械车辆机械车辆运输状态车辆加速度信息角度判断模块位置信息上传信息采集模块信息计算模块状态判断模块六轴传感器车辆运输工程机械经济损失判断模块提醒模块信息回传运输过程整体系统偏移回传内置上传运输终端报警采集检测伤害应用保证

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智能泊车辅助系统

智能泊车辅助系统

引用

作者：徐承迪 310052 浙江省杭州市滨江区长河街道滨兴路301号3幢A楼4层476室

本实用新型提出了一种智能泊车辅助系统，包括信息采集设备和控制设备；所述信息采集设备包括车辆角度采集模块、环境感知模块、车辆间通信模块，控制设备包括车辆角度处理模块、第一角度判断模块、第二角度判断模块、第一角度转换模块... 详细信息

标准号: CN207389301U

本实用新型提出了一种智能泊车辅助系统，包括信息采集设备和控制设备；所述信息采集设备包括车辆角度采集模块、环境感知模块、车辆间通信模块，控制设备包括车辆角度处理模块、第一角度判断模块、第二角度判断模块、第一角度转换模块、第二角度转换模块和执行模块；所述执行模块用于使当前车辆按照实际情况依据对应的理想角度值驱动车辆进行泊车。本实用新型通过获取目标方向上障碍物的信息，调节当前车辆方向盘的角度信息是否与障碍物的信息一致，进行有效避让障碍物；通过获取目标范围内其他车辆的角度信息，调节当前车辆方向盘角度是否与其他车辆的角度信息匹配，从而准确避开其他车辆；本实用新型能够在准确判断的基础上提高泊车的安全性和执行效率。

关键词：本实用新型角度信息障碍物角度判断模块信息采集设备车辆方向盘获取目标角度转换控制设备泊车泊车辅助系统环境感知模块角度采集模块车辆间通信角度处理信息一致避让匹配避开驱动智能

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一种针对起重机钢丝绳偏离垂直角度报警装置

一种针对起重机钢丝绳偏离垂直角度报警装置

引用

作者：徐林罗如岗倪磊李兴海 100010 北京市东城区朝阳门北大街25号4705信箱中国海油大厦

本实用新型公开一种针对起重机钢丝绳偏离垂直角度报警装置，该装置由装置本体构成，所述装置本体由角度检测机构和报警机构构成，所述角度检测机构包括多维度调节部件、由角度判断模块和预警信号输出模块构成的角度报警单元和供电单元... 详细信息

标准号: CN210710472U

本实用新型公开一种针对起重机钢丝绳偏离垂直角度报警装置，该装置由装置本体构成，所述装置本体由角度检测机构和报警机构构成，所述角度检测机构包括多维度调节部件、由角度判断模块和预警信号输出模块构成的角度报警单元和供电单元；所述角度报警单元所述报警机构包括预警信号接收模块、蜂鸣器和供电单元；所述角度判断模块接收到多维度调节部件传出的倾斜角度信号后与预设值判断；若超出预设值则向预警信号输出模块发出启动信号；否则继续监测；所述预警信号输出模块将预警信号进行解调向报警机构发出；海上平台使用起重机的钢丝绳偏离垂直角度驾驶员未能及时得知异常情况的技术问题，该装置可以确保起重机钢丝绳偏离垂直角度而向操控人员及时报警。

关键词：预警信号报警机构角度报警输出模块角度检测机构角度判断模块起重机钢丝绳多维度调节供电单元装置本体垂直偏离预设倾斜角度信号本实用新型钢丝绳海上平台继续监测接收模块启动信号起重机蜂鸣器操控解调报警

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一种适用于机动车辆的安全开门系统及其使用方法

一种适用于机动车辆的安全开门系统及其使用方法

引用

作者：汤峥宇戴大力 314500 浙江省嘉兴市桐乡市桐乡经济开发区庆丰南路999号206室

本发明涉及机动车辆智能设计领域，具体涉及一种适用于机动车辆的安全开门系统及其使用方法。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于机动车辆的安全开门系统，包含：开启模块，用于开启或关断该种安全开门系统；模式选择模... 详细信息

标准号: CN110145198A

本发明涉及机动车辆智能设计领域，具体涉及一种适用于机动车辆的安全开门系统及其使用方法。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于机动车辆的安全开门系统，包含：开启模块，用于开启或关断该种安全开门系统；模式选择模块，用于选择是单门实施还是全车实施；角度判断模块，用于读取当前车门开启的转向角度；车门限位模块，用于对车门翻转角度进行限位，阻止车门继续打开。本发明的目的是提供一种适用于机动车辆的安全开门系统及其使用方法，有着强制性的开门识别判断和强制二次开门设计，增加开门的安全性，避免引发交通事故。

关键词：机动车辆开门系统车门开门安全读取角度判断模块模式选择模块车门开启开启模块限位模块智能设计翻转单门关断全车限位交通事故

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基于图像处理的雨量筒水平监测系统及其检测方法

基于图像处理的雨量筒水平监测系统及其检测方法

引用

作者：曹晓霞王冠柴瑞张希宏徐健鹏刘丹李岩 063000 河北省唐山市路北区华岩北路裕丰街169号

标准号: CN110599471A

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基于北斗大数据云平台的交通基础设施实时监测预警系统

基于北斗大数据云平台的交通基础设施实时监测预警系统

引用

作者：不公告发明人 410205 湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园一期9栋7楼A7130室

基于北斗大数据云平台的交通基础设施实时监测预警系统，包括交通监测单元、设施监测单元、中央处理单元及北斗大数据云平台，交通监测单元包括拾取坐标模块、影像获取模块、第一无线模块、角度判断模块及交通分析模块，设施监测单元包... 详细信息

标准号: CN109841062A

基于北斗大数据云平台的交通基础设施实时监测预警系统，包括交通监测单元、设施监测单元、中央处理单元及北斗大数据云平台，交通监测单元包括拾取坐标模块、影像获取模块、第一无线模块、角度判断模块及交通分析模块，设施监测单元包括设施监测模块、环境监测模块及信息处理模块，中央处理单元与第二无线模块、数据存储单元及交通控制单元，北斗大数据云平台连接有第一无线模块及第二无线模块并通过第一无线模块连接有拾取坐标模块，北斗大数据云平台存储有北斗卫星导航系统的卫星地图数据及行车记录设备的行车记录影像；将交通基础设施与北斗大数据云平台结合，实时进行监控并在检测出故障后进行应急处理，且智能控制交通基础设施的运行状态。

关键词：无线模块大数据云平台北斗交通基础设施监测单元交通监测行车记录坐标模块拾取北斗卫星导航系统环境监测模块交通控制单元角度判断模块实时监测预警数据存储单元信息处理模块影像获取模块监测模块交通分析卫星地图应急处理运行状态智能控制影像存储监控检测

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