检索结果-内蒙古大学图书馆

信号处理 2021年第4期37卷 556-566页

作者：李玉玺冯存前许旭光韩立珣李江空军工程大学研究生院陕西西安710051 空军工程大学防空反导学院陕西西安710051

弹道目标在中段飞行的过程中,存在平动和微动两种运动方式。由于平动会破坏微多普勒结构,为了获得目标的相关参数以便对目标进行识别,需要对平动分量进行补偿。针对该问题,本文提出了一种基于Shi-Tomasi角点检测算法的弹道中段目标平动... 详细信息

弹道目标在中段飞行的过程中,存在平动和微动两种运动方式。由于平动会破坏微多普勒结构,为了获得目标的相关参数以便对目标进行识别,需要对平动分量进行补偿。针对该问题,本文提出了一种基于Shi-Tomasi角点检测算法的弹道中段目标平动补偿方法。该算法从图像处理的角度出发,可以有效的提取出图像中的角点信息。之后,根据得到的角点信息进行回归分析,从而实现平动参数的估计。根据仿真实验结果,该算法可以实现平动分量的补偿并具有较好的鲁棒性。

关键词：弹道目标微多普勒平动补偿角点检测算法

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角点检测算法在车型识别系统中的应用研究

角点检测算法在车型识别系统中的应用研究

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作者：刘荆桥中国地质大学（武汉）

学位级别：硕士

经济的发展离不开交通，随着我国近几十年的经济飞速增长，交通运输业也在迅速的发展。据调查，近年来，我国公路总里程的增长率为2.5％，而且增长率还在逐年提高。由于建设公路的投资较大，我国的采取了贷款筑路、以路养路收费还贷的... 详细信息

经济的发展离不开交通，随着我国近几十年的经济飞速增长，交通运输业也在迅速的发展。据调查，近年来，我国公路总里程的增长率为2.5％，而且增长率还在逐年提高。由于建设公路的投资较大，我国的采取了贷款筑路、以路养路收费还贷的政策，在这样的背景下，在全国各国道以及高速公路上的收费站数量极大。车型识别系统是公路不停车收费系统的重要组成部分，是一门集计算机图像处理技术、模式识别、工业测控技术、电子技术、系统工程技术于一体的综合技术。它对特定地点和时间的车辆进行识别和分类，并以之作为交通管理、收费、调度、统计的依据。车型的自动分类在部分发达国家已经是比较成熟的技术，但由于诸多原因这些系统在我国其识别率等指标难以满足使用要求。要实现我国公路收费自动化、管理规范科学化，车型自动识别方法的研究势在必行。基于AVI视频流的公路收费站车型识别系统研究正是在这种背景下提出的。\n 论文分为六章，共涉及以下三个方面的内容：AVI视频读取与图像预处理技术、角点检测在车辆检测中的应用、角点检测在车辆特征识别中的应用。下面几点论述了作者在课题研究过程中的主要工作和创新点：\n 1.研究了现有的图像处理的技术和算法，并把它们应用到了车型识别系统中，有效地消除了图像处理中的各种干扰。\n 2.研究和分析了运动目标检测的主要算法，指出了各自的优缺点，提出了一种基于角点检测的运动车辆检测算法。\n 3.特征提取。提出基于角点检测的车顶面积、车脸面积和车前灯之间的距离特征的方法试验结果表明，角点检测可以运用车辆运动检测和特征提取中，能够克服背景变化快所带来的问题，并且效果不错。但车队问题和夜间识别差的问题依然没有解决，存在要改进的地方：\n 1.在所得车辆图像其中有个重要特征一车前窗并未被利用；\n 2.在角点提取的方法上，可以采取多尺度的角点检测算法，这种层次角点检测，在保证检测结果的同时，可以有效的减低计算量；\n 3.

关键词：车型识别系统图像处理角点检测算法特征提取

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一种快速自适应RSUSAN角点检测算法

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计算机科学 2004年第5期31卷 198-200页

作者：杨莉张弘李玉山西安电子科技大学电路CAD研究所 376信箱西安710071

根据图像边缘灰度的渐变性,我们重新定义SUSAN(Small Univalue Segment Assimilating Nucleus)算法中小核值相似区;并找到一种更为有效和简便的计算小核值相似区面积的方法;在此基础上提出了RSUSAN(Redefined SUSAN)角点检测算法。与经... 详细信息

根据图像边缘灰度的渐变性,我们重新定义SUSAN(Small Univalue Segment Assimilating Nucleus)算法中小核值相似区;并找到一种更为有效和简便的计算小核值相似区面积的方法;在此基础上提出了RSUSAN(Redefined SUSAN)角点检测算法。与经典的角点检测算法SUSAN、MIC(Minimum Intensity Change)相比,RSUSAN具有角点检测准确性高。计算简单,运算速度大为提高等优点。对于模糊、噪声大的图像本文还进一步提出了采用自适应平滑和RSUSAN相结合的方法,称为自适应RSUSAN算法。实验证明,相比较SUSAN、MIC算法而言,自适应RSUSAN算法没有显著地增加计算量,而且在对模糊、噪声大的图像进行角点检测时,虚报及漏检概率大大减少,对噪声的鲁棒性好,角点检测位置精确。

关键词：自适应RSUSAN 角点检测算法图像边缘灰度渐变性图像噪声鲁棒性

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面向飞腾平台的图像角点检测算法并行优化研究

面向飞腾平台的图像角点检测算法并行优化研究

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作者：范明亮郑州大学

学位级别：硕士

角点检测是图像匹配、目标识别、三维重建等数字图像处理过程的预备性关键步骤,角点检测算法复杂、运算量大,传统处理器无法满足其实时性与高效性的需求,数字信号处理器(DSP)由于对计算密集型算法的快速响应而广泛应用于图像处理领域。... 详细信息

角点检测是图像匹配、目标识别、三维重建等数字图像处理过程的预备性关键步骤,角点检测算法复杂、运算量大,传统处理器无法满足其实时性与高效性的需求,数字信号处理器(DSP)由于对计算密集型算法的快速响应而广泛应用于图像处理领域。飞腾(FT)M7002是一款性能优异的国产DSP,面向该平台进行高性能图像处理算法的适配是亟需解决的问题。本文基于FT-M7002平台体系结构与硬件特性对Harris及Shi-Tomasi角点检测算法进行并行优化研究,为飞腾平台实现了高效的角点检测算法库。本文主要工作如下:(1)设计了面向FT-M7002平台的Harris、Shi-Tomasi角点检测算法。通过研究Harris与Shi-Tomasi角点检测算法的原理及特性,结合FT-M7002计算架构、内核特性及其存储器层次结构,设计了面向FT-M7002体系结构特性的两种角点检测算法,并对其进行了热点测试,分析了两种角点检测算法的优化手段及优化可行性。(2)利用FT-M7002处理器内嵌SIMD指令,深入挖掘了角点检测算法中的数据级并行性。结合FT体系结构实现了Harris、Shi-Tomasi算法的并行优化;设计并实现了字符型与浮点型、整型与短整型的数据类型并行化转换接口,提升了两种角点检测算法的扩展性与实用性;使用尾循环处理、数据分块等优化方法,解决了尾循环部分无法并行处理及向量存储空间不足等问题。(3)在Harris、Shi-Tomasi算法并行优化的基础上,使用编译选项、DMA传输及循环展开等技术进一步优化了两种算法。通过研究飞腾平台的编译工具链、高速缓存机制、DMA数据传输机制及向量存储器结构等底层硬件特性,利用编译优化选项在编译阶段对代码实现进一步优化;通过DMA矩阵转置解决了数据访存不连续的问题,采用双缓冲技术实现数据传输与内核计算的并行,隐藏了数据传输与计算时间间隙;使用循环展开优化方法提升指令节拍数,有效提升了算法在飞腾平台的执行效率。在多种图像矩阵规模下,对优化后的Harris及Shi-Tomasi角点检测算法在FT-M7002平台进行了正确性测试与性能提升测试,实验结果表明:Harris角点检测算法优化后的整体性能提升了1.542～1.764倍,Shi-Tomasi角点检测算法优化后的整体性能提升了16.998～23.066倍,充分验证了本文工作的正确性与有效性。同时与TMS320C6678平台进行了实验对比,FT-M7002向量处理器比TMS320C6678多核处理器快了2倍以上,充分验证了飞腾平台高效的计算优势。

关键词：角点检测算法 FT-M7002 并行优化 DMA传输循环展开

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一种改进的角点检测算法

一种改进的角点检测算法

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2009年全国第十四届自动化应用学术交流会暨中国计量学会冶金分会2009年会

作者：熊薇薇吴怀宇武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081

基于SUSAN和Harris角点检测算法原理,以提高角点检测精度为目的,给出了一种改进的角点检测算法。该算法运用Harris算法进行一次检测,确定二次检测区域,在二次检测区域内运用SUSAN算法进行二次检测,通过比较两次检测结果,获取角点信息.... 详细信息

基于SUSAN和Harris角点检测算法原理,以提高角点检测精度为目的,给出了一种改进的角点检测算法。该算法运用Harris算法进行一次检测,确定二次检测区域,在二次检测区域内运用SUSAN算法进行二次检测,通过比较两次检测结果,获取角点信息.实验结果和数据分析表明,该算法能有效降低检测误差率,检测精确度高.

关键词：角点检测算法检测精度检测区域误差率

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多通道奇Gabor梯度相关矩阵的角点检测算法

多通道奇Gabor梯度相关矩阵的角点检测算法

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2013年全国开放式分布与并行计算学术年会

作者：邓超李火星王志衡河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作 454000

为了抑制边缘轮廓平滑导致角点定位精度的下降,提出多通道奇Gabor梯度相关矩阵的角点检测算法.该算法是在Gabor滤波器的基础上,利用8个通道的奇Gabor滤波器对输入图像进行变换;然后利用每个像素与其相邻像素的Gabor梯度相关性构造自相... 详细信息

为了抑制边缘轮廓平滑导致角点定位精度的下降,提出多通道奇Gabor梯度相关矩阵的角点检测算法.该算法是在Gabor滤波器的基础上,利用8个通道的奇Gabor滤波器对输入图像进行变换;然后利用每个像素与其相邻像素的Gabor梯度相关性构造自相关矩阵,若像素点的自相关矩阵对应的归一化特征值的和是局部极大值,则标记为角点.实验显示,与Harris算法、曲率尺度空间(CSS)算法等经典算法相比,该算法的平均正确检测率提高了约17.74％,平均定位误差降低了约18.15％.结果表明,所提出的算法具有更好的检测性能,并获得了较高的角点检测率及较好的定位精度.

关键词：图像处理角点检测算法梯度相关矩阵检测灵敏度

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改进Harris角点检测算法的图像拼接技术的分析

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电子技术与软件工程 2013年第11期 46-46页

作者：费华英合肥通用职业技术学院信息管理工程系安徽省合肥市230061

图像拼接技术已经应用到了文物古迹的保护,案件侦破,医学图像分析,虚拟现实技术和军事图像的生成等领域。文中在改进的Harris角点检测算法配准给出了修正后R=ax2+by2+cxy+dx+ey+f的模型,在Matlab验证中比较了灰度信息处理以及改进算法... 详细信息

图像拼接技术已经应用到了文物古迹的保护,案件侦破,医学图像分析,虚拟现实技术和军事图像的生成等领域。文中在改进的Harris角点检测算法配准给出了修正后R=ax2+by2+cxy+dx+ey+f的模型,在Matlab验证中比较了灰度信息处理以及改进算法的应用结果,从应用改进的特征匹配法可得是更有效和可行的,这一研究包括视频压缩和视频索引在内等领域具有一定的意义。

关键词：角点检测算法图像拼接 Matlab 特征匹配

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室内场景下应用拓扑结构的高效路径规划算法

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计算机工程 2022年第6期48卷 95-106页

作者：李冠达金兢王凡夏营威杨学志合肥工业大学计算机与信息学院合肥230601 合肥工业大学工业安全与应急技术安徽省重点实验室合肥230601 中国科学院合肥物质科学研究院安徽光学精密机械研究所合肥230031 中国科学技术大学研究生院科学岛分院合肥230026 合肥工业大学软件学院合肥230601

针对基于随机采样的路径规划算法效率低且采样具有随机性的问题,提出一种应用拓扑结构的高效路径规划算法ATIRRT*。通过引入拓扑节点代替STIRRT*算法中Harris角点检测算法得到的特征点进行采样,给出基于阈值的自适应选择方法来消除路径... 详细信息

针对基于随机采样的路径规划算法效率低且采样具有随机性的问题,提出一种应用拓扑结构的高效路径规划算法ATIRRT*。通过引入拓扑节点代替STIRRT*算法中Harris角点检测算法得到的特征点进行采样,给出基于阈值的自适应选择方法来消除路径骨架上提取的冗余特征点,利用该阈值得到的拓扑节点可以使随机树的扩展更具方向性,从而减少寻找初始路径的时间和代价。根据非单一父节点的连接方式加强交叉支路上的拓扑节点间的联系,通过节点扩充策略增加相邻拓扑节点间的节点数量以加快优化算法的收敛。在此基础上定义相关约束条件将初始路径分段并进行逐段优化,以提高优化算法的效率。在常规环境、狭长空间和仿真的室内环境3种类型地图上的仿真结果表明,相较于STIRRT*算法,改进算法在规划路径长度上平均减少8%,在规划时间上平均降低10%,可快速地找到更优的初始路径,同时在优化过程中减少了无用的探索空间,提高了搜索效率。

关键词：全局路径规划快速扩展随机树角点检测算法自适应阈值节点扩充策略约束条件

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遥感图像客观质量评价方法研究

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工程图学学报 2011年第6期32卷 47-52页

作者：何中翔王明富杨世洪吴钦章中国科学院光电技术研究所四川成都610209 中国科学院研究生院北京100039

为分析图像压缩过程对遥感图像质量的影响,从遥感图像构像质量和几何质量两个方面探讨了遥感图像客观质量评价方法,并改进一种基于Harris角点检测算法的亚像素级角点检测算法。采用JPEG2000、SPIHT两种算法分别对这些评价方法进行验证... 详细信息

为分析图像压缩过程对遥感图像质量的影响,从遥感图像构像质量和几何质量两个方面探讨了遥感图像客观质量评价方法,并改进一种基于Harris角点检测算法的亚像素级角点检测算法。采用JPEG2000、SPIHT两种算法分别对这些评价方法进行验证。实验表明:为满足人眼视觉观察能分辨图像细节的要求,遥感图像压缩比不宜超过16倍,为使压缩后图像满足计算机视觉应用,图像压缩比不宜超过8倍。

关键词：图像压缩图像质量评价角点检测算法压缩比

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遥感图像中微小红外目标的分类定位识别

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科技通报 2015年第12期31卷 231-233页

作者：高照忠魏海霞喻怀义广东工贸职业技术学院广东510510

遥感图像中存在大量微小红外目标,对其准确的分类和定位识别是实现远程目标识别和遥感测量的基础。目前对该类红外小目标的识别方法采用单层正方形网格生成方法,对随机标定的红外目标点的识别效果不好。提出一种基于Harris角点检测的遥... 详细信息

遥感图像中存在大量微小红外目标,对其准确的分类和定位识别是实现远程目标识别和遥感测量的基础。目前对该类红外小目标的识别方法采用单层正方形网格生成方法,对随机标定的红外目标点的识别效果不好。提出一种基于Harris角点检测的遥感图像中微小红外目标的分类定位识别算法。构建遥感图像的红外目标数据采集模型,对图像进行角点特征提取预处理,采用Harris角点检测算法实现对红外目标微小特征点的信息标定,实现对其准确分类定位。仿真实验表明,采用该算法进行微小红外目标的分类定位识别,具有较高的准确性,对红外目标的特征提取和定位识别效果较好,在远程目标探测和遥感监测等领域具有较高的应用价值。

关键词：遥感图像红外目标角点检测算法

来源：评论

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