检索结果-内蒙古大学图书馆

宇航计测技术 1991年第2期10卷 46-53页

作者： T.Masuda M.Kajitani 刘乃谦

校准角编码器(或回转编码器)通常使用人工方法与机械参考标准(如精密分度台或多角镜)进行比较。用这种普通方法校准编码器的所有分度是一项很困难的工作,需要熟练的技巧且消耗大量的时间。本文介绍一种适用于各种数字角编码器并具有高... 详细信息

校准角编码器(或回转编码器)通常使用人工方法与机械参考标准(如精密分度台或多角镜)进行比较。用这种普通方法校准编码器的所有分度是一项很困难的工作,需要熟练的技巧且消耗大量的时间。本文介绍一种适用于各种数字角编码器并具有高精度和高效率的自动校准系统。校准圆周度盘和角编码器的基本方法可分两种:a.

关键词：角编码器自动校准系统

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光栅角编码器检测控制系统设计

光栅角编码器检测控制系统设计

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作者：张杨昆明理工大学

学位级别：硕士

光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。角度检测器件在工业、科学研究以及军工等领域都起着至关重要的作用。为了提高测角器件检测精度,中国科学院云南天文台的研究人员提出了利用光杠杆的方... 详细信息

光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。角度检测器件在工业、科学研究以及军工等领域都起着至关重要的作用。为了提高测角器件检测精度,中国科学院云南天文台的研究人员提出了利用光杠杆的方法将小角度转换为小位移,并对光斑图像进行高精度定位获取精确的光斑位置变化测量值,通过该值对测角器件角度测量值进行检测和修正,是一种通过较低成本获取较高测角精度的方法。光杠杆角编码器检测装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测。根据光栅角编码器检测控制系统运动机理及实现运动的逻辑要求,选用了“PC机+PMAC运动控制卡”的控制方式。硬件部分:以PC机为逻辑控制单元,以PMAC运动控制卡执行单元,以步进电机为被控制元件,以蜗轮蜗杆为传动装置,以码盘数据为反馈元件,对转台进行高精度位置控制。软件部分:采用VC++设计了上位机界面,使得整个系统操作简单可行,具有较强的移植性,并在此基础上采用了 PID控制算法和有效的前馈控制,对PID参数进行了整定。编写控制系统的自动检测程序,实现了转台的自动检测。控制界面包括:转台基本转动操作、回零、调速、上、下转台的实时位置、速度、跟随误差信息显示和保存。通过Pewin32 PR02软件编写下位机PLC程序,实现光栅码盘数据和CCD相机图像数据采集的同步。在系统搭建完成后,对运动系统的稳定性,转台同心度,光栅码盘平面与转轴的垂直度,读数头安装误差进行一系列的调试后,进行了转台定位误差实验。最终的实验结果表明,转台的重复定位误差绝对值小于4",满足角编码器检测系统的要求,稳定性能好。本论文中的工程项目由国家自然科学基金资助项目(U1331109)资助。

关键词：运动控制 PMAC 角度检测程序设计角编码器

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XX雷达角编码器与数据接口系统研究

XX雷达角编码器与数据接口系统研究

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作者：李士伟吉林大学

学位级别：硕士

X靶场在武器装备鉴定试验中,需要对飞行目标进行测量与引导,XX雷达是主要测量引导装备。角编码器和数据接口系统作为XX雷达的重要组成部分,其主要功能是:角编码器系统完成雷达天线轴角的采集、编码;数据接口系统将测量数据按约定格式送... 详细信息

X靶场在武器装备鉴定试验中,需要对飞行目标进行测量与引导,XX雷达是主要测量引导装备。角编码器和数据接口系统作为XX雷达的重要组成部分,其主要功能是:角编码器系统完成雷达天线轴角的采集、编码;数据接口系统将测量数据按约定格式送往终端计算机,并接收解调终端计算机引导数据;数字引导系统完成雷达的角度引导和距离引导。本文针对XX雷达角编码器和数据接口系统的现状,结合雷达的使用和改造经验,提出了一种新的XX雷达角编码器与数据接口系统的设计思路,并经实际应用证实具有稳定性好、可靠性高的优点。论文共分六章,绪论首先简单介绍了XX雷达的工作原理,在分析雷达角编码器和数据接口系统存在问题和国内外研究现状的基础上明确了课题研究的目的和意义,列出了课题研究的主要内容;第一章详细分析了XX雷达原角编码器、数据接口和数字引导系统组成、功能和主要技术指标,为新系统研制提供技术保证;第二章XX雷达角编码器、数据接口引导系统研制的总体设计方案;第三章在分析角编码器功能、指标的基础上,设计实现了基于旋变和双速R/D转换器的角编码器系统;第四章在分析数据接口功能的基础上,采用高性能工控机和通用MOXA通讯控制卡,设计实现了性能稳定和可靠性较强的数据接口系统;第五章设计实现了引导数据的平滑滤波和延时外推功能。第六章对样机进行功能测试并进行实战检验。

关键词：雷达角编码器数据接口数字引导

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光栅式数字角编码器

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测控技术 1983年第2期 42-48页

作者：韓书黔

引言光柵式数字角编码器在测试技术领域内有着广泛的应用?勺魑嵌炔饬肯低秤糜诘缬熬段骋?数控、数显精密园转台,数字测角仪等精密测量设备。1.特点光柵式数字角编码器(以下简称角编码器)是将角度变化值,转换成电信号的角度测量系统。... 详细信息

引言光柵式数字角编码器在测试技术领域内有着广泛的应用?勺魑嵌炔饬肯低秤糜诘缬熬段骋?数控、数显精密园转台,数字测角仪等精密测量设备。1.特点光柵式数字角编码器(以下简称角编码器)是将角度变化值,转换成电信号的角度测量系统。由七位十进制数以度为单位显示。每位都是由具有奇偶检验的二——十进

关键词：角编码器计数器读数头测量线路记录仪光栅盘莫尔条纹信号

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一种增量式角编码器的光学特性的探讨

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科技与情报 1980年第1期 57-64页

作者：张明山

一、引言自1874年英国物理学家诺德瑞利(Lord Rayleigh)发表莫尔(Moire)理论以来,随着技术的发展,目前莫尔条纹技术已广泛应用于精密测量和自动控制的各个领域。近几年圆光栅莫尔条纹技术的应用,已出现如下四种结构方案:

关键词：莫尔条纹测角误差刻线测角精度测量误差光电读数头角编码器圆光栅增量式光学特性

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基于PMAC的角编码器检测控制系统

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传感器与微系统 2017年第3期36卷 87-90页

作者：张杨李彬华程向明杨磊张益恭昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650504 中国科学院云南天文台云南昆明650216 中国科学院天体结构与演化重点实验室云南昆明650216 中国科学院天文大科学研究中心北京100012

光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测。根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,... 详细信息

光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测。根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,搭建了控制系统的硬件平台,编写了控制系统的应用软件,实现了CCD曝光与码盘数据采集的同步。实验结果表明:该装置转台的重复定位误差绝对值小于4″,满足角编码器检测系统的要求。

关键词：运动控制可编程多轴运动控制器角度检测程序设计角编码器

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一种角编码器码盘粘接面磨削设备

一种角编码器码盘粘接面磨削设备

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作者：刘晟睿 523378 广东省东莞市茶山镇圆山路131号

本发明涉及码盘加工领域，具体是涉及一种角编码器码盘粘接面磨削设备，包括工作台、转盘和磨砂盘；转盘转动设置在工作台上；磨砂盘为环形并且同轴设置在转盘的正上方，磨砂盘的外径与环形凸缘的内径相适应；转盘上设置有多个环绕其轴... 详细信息

标准号: CN115609383A

本发明涉及码盘加工领域，具体是涉及一种角编码器码盘粘接面磨削设备，包括工作台、转盘和磨砂盘；转盘转动设置在工作台上；磨砂盘为环形并且同轴设置在转盘的正上方，磨砂盘的外径与环形凸缘的内径相适应；转盘上设置有多个环绕其轴向等距设置的圆槽，每一个圆槽内设置有一组用于固定多种尺寸码盘的定位夹具；工作台为箱体结构，工作台的内腔中设置有能够带动转盘转动的旋转驱动机构；工作台上设置有能够带动磨砂盘沿竖直方向运动的升降驱动机构；通过设置有多个定位夹具可以固定多个码盘，从而使得磨削设备一次同时加工多个码盘，并且定位夹具可以夹持固定多种尺寸的码盘，由此使得磨削设备可以适用于多种规格的码盘加工。

关键词：码盘磨砂盘定位夹具磨削设备工作台转盘转盘转动圆槽加工升降驱动机构竖直方向运动旋转驱动机构环形凸缘夹持固定角编码器同轴设置箱体结构轴向等距尺寸码内腔中粘接面环绕

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一种角编码器码盘粘接面磨削设备

一种角编码器码盘粘接面磨削设备

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作者：梁浩张盼盼 201400 上海市奉贤区陈桥路1876号2幢1层

本实用新型公开了一种角编码器码盘粘接面磨削设备，包括磨削机构，所述磨削机构的上表面固定连接有液泵，所述液泵的上表面固定连接有喷管，所述喷管的底部固定连接有连接管，所述连接管的外表面与磨削机构固定连接，所述连接管的一侧... 详细信息

标准号: CN217291649U

本实用新型公开了一种角编码器码盘粘接面磨削设备，包括磨削机构，所述磨削机构的上表面固定连接有液泵，所述液泵的上表面固定连接有喷管，所述喷管的底部固定连接有连接管，所述连接管的外表面与磨削机构固定连接，所述连接管的一侧面转动连接有转动架，所述转动架的一侧面转动连接有定位管，所述定位管的内部设置有滤管。该角编码器码盘粘接面磨削设备，通过液泵将固定箱内部的冷却液通过喷管喷出，对解码器工件表面进行降温，然后在通过电动机带动弧形板转动，使滤管保持通透性，从而降低冷却液中的杂质，实现对冷却液的循环利用，从而解决传统喷洒冷却液对工件进行降温，造成冷却液的浪费和提高工件加工成本的问题。

关键词：冷却液喷管磨削机构连接管液泵角编码器磨削设备转动连接定位管上表面粘接面转动架滤管码盘工件加工成本解码器本实用新型工件表面内部设置喷洒冷却循环利用电动机侧面固定箱弧形板通透性喷出转动

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一种关于有域角磁电编码器及其信号逻辑延伸精分方法

一种关于有域角磁电编码器及其信号逻辑延伸精分方法

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作者：王磊肖磊谢欣悦曾璇潘巍姜金刚 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

本发明公开了一种有域角编码器及其信号逻辑延伸精分方法，所述编码器充分利用有域角狭小的可工作空间，采用单对极磁钢与多对极磁钢的对称结构设计的布局，采用贴片霍尔对单对极和多对极磁场信号进行收集，针对有域角磁电编码器角度信... 详细信息

标准号: CN111854807A

本发明公开了一种有域角编码器及其信号逻辑延伸精分方法，所述编码器充分利用有域角狭小的可工作空间，采用单对极磁钢与多对极磁钢的对称结构设计的布局，采用贴片霍尔对单对极和多对极磁场信号进行收集，针对有域角磁电编码器角度信号失真的特点，采用虚拟有域角填充方法将有域角磁电编码器的角度值信号补充完整，采用主动适应多窗口滤波角度精分方法对磁电编码器角度值进行细致划分，消除了磁电编码器角度值噪声引发的区间判断不正确问题，有效提高了有域角磁电编码器的分辨率，该方法能够所述编码器有效消除角度值跳动的影响，电机速度控制更加稳定，电流正弦特性更优，分辨率可以达到13位，精度达到±0.25°。

关键词：磁电编码器对极编码器分辨率磁钢电机速度控制角度值信号磁场信号电流正弦对称结构工作空间角编码器角度信号区间判断信号逻辑多窗口霍尔滤波贴片填充噪声跳动虚拟补充延伸

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固体摄象器直径测量装置和角编码器辊缝仪通过部级鉴定

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电气传动 1987年第2期 60-60页

作者：陈镇华天津电传所

机械部天津电气传动设计研究所研制的固体摄象器直径测量装置和角编码器辊缝仪,二个课题技术鉴定会于1986年12月15日至16日在北京召开。会议由机械部仪器仪表局主持,参加会议的有机械部电工局、重型局的领导同志、冶金工业部代表及来自... 详细信息

机械部天津电气传动设计研究所研制的固体摄象器直径测量装置和角编码器辊缝仪,二个课题技术鉴定会于1986年12月15日至16日在北京召开。会议由机械部仪器仪表局主持,参加会议的有机械部电工局、重型局的领导同志、冶金工业部代表及来自全国各地的39个单位53位代表。鉴定委员会由哈尔滨工业大学、首钢设计院、冶金部自动化研究所等13个单位的教授、专家组成。会议代表听取了课题组的研究工作报告、测试小组的测试报告、北京首钢特钢公司的固体摄象器直径测量装置运行情况报告及包钢焊管厂的角编码器辊缝仪运行情况报告,

关键词：辊缝仪角编码器直径测量装置

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