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  • 630 篇 中文
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一种人体动作和路况识别方法
一种人体动作和路况识别方法
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作者： 王永雄 陈晗 谈咏东 魏国亮 胡浍冕 赵攀攀 200093 上海市杨浦区军工路516号
本发明涉及一种人体动作和路况识别方法，使用惯性传感器采集人体膝关节处x、y和z轴方向上的加速度、角度和角速度信号，并用小波包变换消除信号的抖动噪声和干扰；然后对时间窗内的信号进行快速傅里叶变换，提取其系数作为特征值；随... 详细信息
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一种基于干扰观测器的Z轴陀螺仪神经网络滑模控制方法
一种基于干扰观测器的Z轴陀螺仪神经网络滑模控制方法
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作者： 卢成 王慧敏 付建源 朱宁远 张小虎 226019 江苏省南通市啬园路9号
本申请公开了一种基于干扰观测器的Z轴陀螺仪神经网络滑模控制方法。该方法在获得微陀螺仪跟踪误差和设计的滑模面的基础上，采用RBF神经网络估计时变角速度参数矩阵，在外界干扰未知的情况下，设计干扰观测器估计外界干扰，并根据估计... 详细信息
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训练步态识别模型的方法、步态识别方法及相关装置
训练步态识别模型的方法、步态识别方法及相关装置
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作者： 关可欣 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道20号深圳国家工程实验室大楼B1601
本申请实施例涉及步态识别技术领域，公开了一种训练步态识别模型的方法、步态识别方法及相关装置，获取多个步态信号数据，一步态信号数据包括由运动传感器在预设时间内对双脚的步态分别进行采集得到的三轴加速度信号和三轴角速度信号... 详细信息
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一种惯性测试设备的速率控制方法、装置、设备及介质
一种惯性测试设备的速率控制方法、装置、设备及介质
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作者： 王常虹 黄谷 王振桓 曾庆双 100089 北京市海淀区北清路68号院24号楼D座3层293
本发明提供一种惯性测试设备的速率控制方法、装置、设备及介质，涉及自动控制技术领域，该方法包括：获取目标角速度变化曲线；根据目标角速度变化曲线得到电压控制模块的前馈控制量；根据目标角速度变化曲线和实际角速度信号得到实际... 详细信息
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传感器单元、移动体定位装置、系统及移动体
传感器单元、移动体定位装置、系统及移动体
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作者： 木下裕介 今井信行 日本东京
一种传感器单元、移动体定位装置、系统及移动体，解决将包括惯性测量装置的定位系统装备于移动体时的角速度传感器相关问题。在传感器单元中，在将相互正交的三个轴设为X轴、Y轴及Z轴时，包括输出关于绕所述X轴的角速度的第一角速度信... 详细信息
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减缓动晕症的电子装置及其操作方法
减缓动晕症的电子装置及其操作方法
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作者： 李亦笙 201203 上海市浦东新区张东路1558号
本揭示内容提供一种减缓动晕症的电子装置及其操作方法，电子装置包含惯性模块、处理模块及显示模块。惯性模块取得载具的惯性信号，其包含加速度信号与角速度信号。处理模块连接惯性模块并执行以下多个程序。信号过滤程序滤除加速度信... 详细信息
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一种可嫁接的康复训练参数获取智能模块
一种可嫁接的康复训练参数获取智能模块
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作者： 王勇 卢涛 段宇轩 陈宝亮 刘正士 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
本发明公开了一种可嫁接的康复训练参数获取智能模块，包括陀螺仪和加速度传感器，使用时，所述可嫁接的康复训练参数获取智能模块安装在做往复圆弧轨迹运动的第一载体上或者安装在做往复直线轨迹运动的第二载体上，所述可嫁接的康复训... 详细信息
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用于盗窃识别的装置和方法
用于盗窃识别的装置和方法
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作者： H-U·伦普勒 H·沃尔夫 德国斯图加特
本发明涉及一种用于盗窃识别的装置(10)，具有处理单元(20)和通信接口(30)，其中，所述装置(10)被设置为用于位置固定地附装到移动对象上。本发明的核心在于，装置(10)具有至少一个加速度传感器(40)、角速度传感器(50)和磁场传感器(60)... 详细信息
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一种具有磁场抑制功能的双光纤环陀螺
一种具有磁场抑制功能的双光纤环陀螺
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作者： 马向东 操玉文 陈彦钧 朱兰鑫 黄慧敏 王文伯 刘爱东 李正斌 100871 北京市海淀区颐和园路5号北京大学
本发明公开了一种具有磁场抑制功能的双光纤环陀螺，其包括光源模块、起偏器、光纤耦合器、第一、二环行器、第一、二光电探测器、第一、二MIOC以及PMF环；光源模块发出的光经起偏器后变成线偏振光后经光纤耦合器后分成两路，一路经第... 详细信息
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一种交流伺服电机离散时间域鲁棒角位移控制方法
一种交流伺服电机离散时间域鲁棒角位移控制方法
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作者： 陈志翔 姚瑞桥 曹友 孔令剑 米文鹏 赵正龙 侯雨果 海世芳 孔祥通 张潇 张正义 刘朋朋 薛峰 262500 山东省潍坊市青州市范公亭南街12号
本发明公开一种交流伺服电机离散时间域鲁棒角位移控制方法，涉及伺服驱动领域，具体在于解决背景技术中存在的调整PID参数不容易实现，以及如何解决电机控制系统的“快速性”和“鲁棒性”之间的矛盾的问题，通过在离散时间域上设计高... 详细信息
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