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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

626 篇 专利
3 篇 期刊文献
1 篇 学位论文

馆藏范围

630 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

4 篇 工学
- 2 篇 电子科学与技术（可...
- 2 篇 航空宇航科学与技...
- 1 篇 生物医学工程（可授...
- 1 篇 生物工程

主题

4 篇 角速度信号
1 篇 编码器
1 篇 检测电路
1 篇 微机电混合陀螺仪
1 篇 抗混滤波方法
1 篇 脑卒中
1 篇 测量
1 篇 模拟器
1 篇 调谐设计
1 篇 自动测试设备
1 篇 穿戴式设备
1 篇 步态分段算法
1 篇 闭环检测
1 篇 自动驾驶仪

机构

17 篇 上海交通大学
15 篇 天津大学
14 篇 精工爱普生株式会...
11 篇 福州大学
11 篇 哈尔滨工业大学
10 篇 北京航空航天大学
9 篇 上海航天控制技术...
8 篇 清华大学
8 篇 中国人民解放军海...
8 篇 哈尔滨工程大学
7 篇 西安交通大学
7 篇 西北工业大学
7 篇 北京方位捷讯科技...
7 篇 南京航空航天大学
7 篇 江苏科技大学
6 篇 中国科学院深圳先...
6 篇 中国科学院长春光...
6 篇 三洋半导体株式会...
6 篇 中国船舶集团有限...
6 篇 大连海事大学

作者

11 篇 葛翔
11 篇 陈光
11 篇 任成祖
11 篇 李玉榕
11 篇 陈洋
11 篇 闫传滨
11 篇 靳新民
9 篇 成宇翔
8 篇 许仲兴
8 篇 陈文元
8 篇 陈建国
8 篇 张弓
8 篇 雷军委
8 篇 张卫平
7 篇 徐枫
7 篇 王勇
7 篇 陈刚
7 篇 吕明
6 篇 张鹏
6 篇 陈霄汉

语言

630 篇 中文

检索条件"主题词=角速度信号"

共 630 条记录，以下是621-630 订阅

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详细简洁

排序：

振动补偿控制电路

振动补偿控制电路

引用

作者：永田康宣山田恭久日本国大阪府

本发明提供一种振动补偿控制电路，在摄像装置的振动补偿控制电路中，对按照振动检测出的角速度信号进行积分，求取透镜的所需位移量的处理中，回转传感器的输出信号受到在高频区域中产生的相位滞后的影响，在该高频区域产生过剩相位滞... 详细信息

标准号: CN101470314B

本发明提供一种振动补偿控制电路，在摄像装置的振动补偿控制电路中，对按照振动检测出的角速度信号进行积分，求取透镜的所需位移量的处理中，回转传感器的输出信号受到在高频区域中产生的相位滞后的影响，在该高频区域产生过剩相位滞后，无法取得正确的积分信号，振动补偿的精度下降。回转均衡器(24)将来自回转传感器(12)的角速度信号用积分电路(46)(LPF)积分，变换为角度信号，用中心调整处理电路(52)(HPF)除去角度信号的直流成分。通过由高频提升滤波器构成的相位超前补偿电路(50)，补偿回转传感器(12)的相位特性引起的高频区域中的角度信号的过剩相位滞后，使针对角速度信号的角度信号的相位滞后接近积分处理的90度。

关键词：角度信号相位滞后回转传感器角速度信号高频区域振动补偿控制电路滤波器透镜相位超前补偿过剩处理电路积分处理积分电路积分信号摄像装置输出信号相位特性振动检测直流成分中心调整均衡器位移量求取回转电路变换补偿

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一种基于解析模型预测控制设计的船舶舵减摇方法

一种基于解析模型预测控制设计的船舶舵减摇方法

引用

作者：彭秀艳贾书丽孙涛王显峰孙宏放 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，涉及一种基于解析模型预测控制设计的船舶舵减摇方法。本发明包括：获取控制对象的各项系数；采集横摇角信号；获取横摇角速度信号；设定控制器参数初值。本发明充分利用了不确定项的有界... 详细信息

标准号: CN103935480B

本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，涉及一种基于解析模型预测控制设计的船舶舵减摇方法。本发明包括：获取控制对象的各项系数；采集横摇角信号；获取横摇角速度信号；设定控制器参数初值。本发明充分利用了不确定项的有界性，结合解析模型预测控制，有效解决了舵减摇控制系统的参数不确定性问题，所提供的方法相比其他方法，在减摇效率上得到了提高。本发明结构简单，易于实现，能很好满足实际工程应用的需要。

关键词：解析模型预测控制横摇不确定性问题减摇控制系统角速度信号控制器参数不确定项船舶工程工程领域控制对象实际工程有效解决船舶舵界性采集应用

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一种基于加速度传感器的关节活动度测量装置

一种基于加速度传感器的关节活动度测量装置

引用

作者：樊瑜波王丽珍彭广帅姚杰陈天鸿 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种基于加速度传感器的关节活动度测量装置，包括传感器模块、微处理器、电源模块、蓝牙发射模块、接收模块和移动终端。传感器单元用于检测关节运动时的加速度信号和角速度信号，通过微处理器和无线传发射模块将加速度信... 详细信息

标准号: CN106901748A

本发明公开了一种基于加速度传感器的关节活动度测量装置，包括传感器模块、微处理器、电源模块、蓝牙发射模块、接收模块和移动终端。传感器单元用于检测关节运动时的加速度信号和角速度信号，通过微处理器和无线传发射模块将加速度信号和角速度信号传输至移动终端，移动终端整合加速度信号和角速度信号得出关节运动的空间轨迹，通过最小二乘法拟合轨迹圆弧的圆心位置并计算关节活动度。本发明体积小、灵敏度高、成本低，克服了临床手工测量精度低、速度慢的缺点。

关键词：加速度信号角速度信号移动终端关节活动度微处理器关节运动最小二乘法拟合加速度传感器蓝牙发射模块传感器单元传感器模块测量装置电源模块发射模块轨迹圆弧接收模块空间轨迹手工测量圆心位置灵敏度体积小无线传整合传输检测

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基于MEMS传感器的老年人跌倒监测方法

基于MEMS传感器的老年人跌倒监测方法

引用

作者：李玉榕杜民陈建国张云浦 350108 福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区

本发明涉及一种基于MEMS传感器的老年人跌倒监测方法，包括以下步骤：步骤S1：提供一跌倒监测装置佩戴于老年人腰部，所述跌倒监测装置包括一MEMS传感器信号采集系统，用以采集人体重心周围的加速度与角速度信号；步骤S2：所述跌倒监测... 详细信息

标准号: CN105654666A

本发明涉及一种基于MEMS传感器的老年人跌倒监测方法，包括以下步骤：步骤S1：提供一跌倒监测装置佩戴于老年人腰部，所述跌倒监测装置包括一MEMS传感器信号采集系统，用以采集人体重心周围的加速度与角速度信号；步骤S2：所述跌倒监测装置包括一无线通信模块，所述无线通信模块通过无线传输方式将所述MEMS传感器信号采集系统采集到信号传输一移动终端上；步骤S3：所述移动终端接根据接收到的信号，采用基于加速度与角速度联合判别的方法，识别老年人跌倒行为。该方法操作简单、使用的硬件设备成本低，对老年人的跌倒行为具有极高的识别率，能够满足老年人跌倒监测的应用要求。

关键词：跌倒老年人监测装置无线通信模块信号采集系统移动终端无线传输方式采集角速度信号监测方法人体重心信号传输应用要求硬件设备识别率腰部佩戴识别监测操作联合

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一种MEMS陀螺仪的解调系统和解调装置

一种MEMS陀螺仪的解调系统和解调装置

引用

作者：邹波欧阳忠明 201203 上海市浦东新区张江高科技园区龙东大道3000号1号楼A栋306室

本发明公开了一种MEMS陀螺仪的解调系统和解调装置，由于解调生成模块直接与第一转换模块相连，以第一模拟电压为基础进行转换生成角速度解调信号和正交解调信号，故而，驱动模块由于工艺问题产生的相位误差并不会对角速度解调信号和正... 详细信息

标准号: CN108253953A

本发明公开了一种MEMS陀螺仪的解调系统和解调装置，由于解调生成模块直接与第一转换模块相连，以第一模拟电压为基础进行转换生成角速度解调信号和正交解调信号，故而，驱动模块由于工艺问题产生的相位误差并不会对角速度解调信号和正交解调信号造成影响，进而能够保证MEMS陀螺仪的解调系统生成的角速度信号的准确度高，且改善MEMS陀螺仪静止状况下零偏不稳定性的情况。以及，由于角速度解调信号和正交解调信号的占空比均为50％，改善了角速度信号的噪声性能。

关键词：正交解调信号解调信号陀螺仪角速度信号解调系统准确度对角不稳定性工艺问题解调装置模拟电压驱动模块生成模块相位误差噪声性能转换模块占空比解调零偏静止转换保证

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基于MEMS传感器的老年人跌倒监测方法

基于MEMS传感器的老年人跌倒监测方法

引用

作者：李玉榕杜民陈建国张云浦 350108 福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区

标准号: CN105654666B

关键词：跌倒监测无线通信模块信号采集系统移动终端跌倒采集无线传输方式角速度信号人体重心信号传输应用要求硬件设备装置佩戴识别率腰部联合

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基于广义似然比检验的零速区间检测方法及系统

基于广义似然比检验的零速区间检测方法及系统

引用

作者：杨勇曹熠峰严磊 226321 江苏省南通市通州区二甲镇新市居8组

本发明提供了一种基于广义似然比检验的零速区间检测方法及系统，包括信号采集步骤：基于传感设备采集加速度信号、角速度信号以及压力信号；特征词典构建步骤：利用领域知识构建特征词典；特征生成步骤：基于网络的特征提取器提取信号... 详细信息

标准号: CN114623831A

本发明提供了一种基于广义似然比检验的零速区间检测方法及系统，包括信号采集步骤：基于传感设备采集加速度信号、角速度信号以及压力信号；特征词典构建步骤：利用领域知识构建特征词典；特征生成步骤：基于网络的特征提取器提取信号信息，并与特征词典结合，生成加速度特征、角速度特征以及压力特征作为输入信号；输入信号偏差判断步骤：判断输入信号与训练集信号是否有偏差，若判断结果为是，则通过固定阈值法检测零速区间；若判断结果为否，则采用神经网络模型检测零速区间。

关键词：特征词典零速判断结果构建神经网络模型信号采集步骤固定阈值法加速度特征加速度信号角速度信号特征提取器传感设备领域知识判断步骤区间检测特征生成提取信号信号偏差压力特征压力信号似然比训练集检测采集检验网络

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一种电传计算机空中加油状态控制率检测方法

一种电传计算机空中加油状态控制率检测方法

引用

作者：郭佳周章勇刘贤敏胡伟朱维玮 241000 安徽省芜湖市湾里机场

本发明涉及一种电传计算机空中加油状态控制率检测方法，利用电传计算机测试平台提供电传计算机工作电源和空中加油状态测试环境，利用角速度信号给定电位计给定各角速度参数对应的模拟电压值，通过旋转变压器模块模拟惯导输出，提供飞... 详细信息

标准号: CN109292111A

本发明涉及一种电传计算机空中加油状态控制率检测方法，利用电传计算机测试平台提供电传计算机工作电源和空中加油状态测试环境，利用角速度信号给定电位计给定各角速度参数对应的模拟电压值，通过旋转变压器模块模拟惯导输出，提供飞机姿态角信号，最后依次测量各角速度、姿态角下水平尾翼伺服控制信号输出电压值，通过此电压值与水平尾翼偏转角度的对应关系实现空中加油状态下的控制率验证。本发明通过电传计算机测试平台提供电传计算机空中加油状态测试环境，减少对测试资源的需求，同时利用伺服控制信号电压值与水平位移角度偏转的对应关系测量验证，精度高，能够近似模拟真实空中加油环境。

关键词：空中加油计算机测试平台伺服控制信号水平尾翼状态测试计算机验证偏转角速度信号旋转变压器测试资源飞机姿态工作电源关系测量关系实现角度偏转近似模拟模块模拟模拟电压输出电压水平位移状态控制电位计控制率姿态角测量输出检测

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高集成高精度控制力矩陀螺群伺服控制装置

高集成高精度控制力矩陀螺群伺服控制装置

引用

作者：金光陈茂胜穆欣戴路徐振陶淑苹 130033 吉林省长春市东南湖大路3888号

高集成高精度控制力矩陀螺群伺服控制装置，应用于卫星姿态控制执行机构，该装置从控制器FPGA通过两框架位置采集电路分别实时采集两框架电机的框架角位置信号，通过两霍尔信号采集电路分别实时采集两飞轮电机的角速度信号，并通过地址... 详细信息

标准号: CN104044756B

高集成高精度控制力矩陀螺群伺服控制装置，应用于卫星姿态控制执行机构，该装置从控制器FPGA通过两框架位置采集电路分别实时采集两框架电机的框架角位置信号，通过两霍尔信号采集电路分别实时采集两飞轮电机的角速度信号，并通过地址/数据/控制总线送至主控制器DSP作为各自的速度反馈值；主控制器DSP通过两U/V相电流采集电路和两母线电流采集电路分别采集两框架电机、两飞轮电机的电流值，作为各自的电流反馈值；主控制器DSP根据各自的速度、电流反馈值，结合相应的伺服控制算法，对四台套电机进行速度、电流的双环闭环控制，产生PWM指令，从控制器FPGA根据指令产生PWM，实现对四台套电机高精度伺服控制。

关键词：采集电路主控制器电流反馈值从控制器飞轮电机框架电机实时采集伺服控制台套电机各自双环闭环控制伺服控制装置卫星姿态控制高精度控制角速度信号速度反馈值相电流采集分别采集霍尔信号控制总线框架位置力矩陀螺母线电流位置信号指令产生电流值高集成高精度框架角算法电流电路应用产生结合进行

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电液角速度伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法

电液角速度伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法

引用

作者：曾文火朱鹏程 212003 江苏省镇江市梦溪路2号

本发明公开了一种电液角速度伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法，所述识别装置由阶跃电流信号发生器、电液伺服阀、液压马达、机械负载、角速度检测传感器、记录仪器和液压源构成；所述识别方法是将阶跃电流信号输入到电液伺服... 详细信息

标准号: CN102109857B

本发明公开了一种电液角速度伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法，所述识别装置由阶跃电流信号发生器、电液伺服阀、液压马达、机械负载、角速度检测传感器、记录仪器和液压源构成；所述识别方法是将阶跃电流信号输入到电液伺服阀，通过液压源驱动液压马达及所带机械负载转动；记录阶跃电流信号幅值和角速度信号随时间变化过程直至达到稳态值；将阶跃电流信号幅值除以角速度信号稳态值得到执行机构的等效粘性阻尼系数；将等效粘性阻尼系数和角速度信号曲线零时刻处所作切线与角速度稳态值相交时对应的时间值相乘，得到执行机构的等效惯量。本发明不仅使电液角速度伺服系统调试时省时省力，而且可使电液伺服系统获得良好的静动态性能。

关键词：角速度角速度信号电流信号电液伺服阀等效粘性机械负载伺服系统阻尼系数液压源电液幅值电流信号发生器电液伺服系统驱动液压马达时间变化过程切线参数识别等效惯量动态性能记录仪器省时省力识别装置液压马达传感器时间值转动调试检测

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