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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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110 篇 专利

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110 篇 电子文献
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日期分布

机构

17 篇 北京控制工程研究...
9 篇 日本精工株式会社
9 篇 山东智翼航空科技...
6 篇 三菱电机株式会社
6 篇 哈尔滨工业大学
5 篇 上海航天控制技术...
5 篇 松下电器产业株式...
4 篇 中国航空工业集团...
4 篇 北京空天技术研究...
3 篇 南京航空航天大学
3 篇 北京航空航天大学
2 篇 日立汽车系统株式...
2 篇 中国科学院数学与...
2 篇 太原理工大学
2 篇 中国直升机设计研...
2 篇 北京动力机械研究...
2 篇 北京空间技术研制...
2 篇 中国人民解放军海...
2 篇 株式会社明电舍
2 篇 株式会社东芝

作者

10 篇 雷拥军
9 篇 唐宁
9 篇 王冠林
9 篇 王宜东
9 篇 刘洁
9 篇 椿贵弘
5 篇 田科丰
5 篇 朱琦
5 篇 姚宁
4 篇 魏毅寅
4 篇 王昊
4 篇 吴敬玉
4 篇 徐宝华
4 篇 覃鹤宏
4 篇 魏振岩
4 篇 李晶心
4 篇 王熙
4 篇 袁利
4 篇 鲁明
4 篇 刘涛

语言

110 篇 中文

检索条件"主题词=角速度指令"

共 110 条记录，以下是1-10 订阅

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一种伺服电机的角速度指令及旋转角位置预处理系统

一种伺服电机的角速度指令及旋转角位置预处理系统

引用

作者：王英广鲁明胡跃伟田利梅武登云张激扬田兴史梅花赵维珩宿诺 100080 北京市海淀区北京2729信箱

本发明涉及一种伺服电机的角速度指令及旋转角位置预处理系统，预处理系统设置跟踪微分滤波单元、整零分离指令转化单元和传送速率控制单元。本发明将对角速度进行积分得角位置，并对整数角位置和小数角位置分开计算。针对只提供指令角... 详细信息

标准号: CN108471266A

本发明涉及一种伺服电机的角速度指令及旋转角位置预处理系统，预处理系统设置跟踪微分滤波单元、整零分离指令转化单元和传送速率控制单元。本发明将对角速度进行积分得角位置，并对整数角位置和小数角位置分开计算。针对只提供指令角速度的伺服系统，相对传统角位置增量转换方法，可消除大角度角位置下，由于单精度运算造成的指令转换误差。提高了伺服系统控制稳定度。限制了旋转角位置检测周期T₁为框架伺服闭环控制周期T₂的整度倍；角速度遥测周期T₃为角位置检测周期T₁的整度倍，相对传统无约束方法，有效避免了遥测周期内角位置更新次数变化导致的遥测角速度波动，提高了遥测角度的稳定度。

关键词：角位置旋转角位置预处理系统遥测周期稳定度遥测伺服系统控制速率控制单元角速度波动角速度指令角位置检测对角分离指令控制周期滤波单元伺服闭环伺服电机伺服系统位置更新指令转换小数无约束内角运算传送指令跟踪检测转换转化

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一种伺服电机的角速度指令及旋转角位置预处理系统

一种伺服电机的角速度指令及旋转角位置预处理系统

引用

作者：王英广鲁明胡跃伟田利梅武登云张激扬田兴史梅花赵维珩宿诺 100080 北京市海淀区北京2729信箱

标准号: CN108471266B

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一种适应姿态重定向的SGCMG动态框架角速度确定方法

一种适应姿态重定向的SGCMG动态框架角速度确定方法

引用

作者：雷拥军袁利刘洁王淑一刘其睿田科丰朱琦 100080 北京市海淀区北京2729信箱

一种适应姿态重定向的SGCMG动态框架角速度确定方法，步骤包括：根据当前实时的n个SGCMG的框架角向量δ，确定n个SGCMG的合成角动量H、框架角运动方程的雅克比矩阵Jacob、SGCMG框架角偏离标称的距离Δδnorm；根据姿态重定向轨迹的特征... 详细信息

标准号: CN110597274B

一种适应姿态重定向的SGCMG动态框架角速度确定方法，步骤包括：根据当前实时的n个SGCMG的框架角向量δ，确定n个SGCMG的合成角动量H、框架角运动方程的雅克比矩阵Jacob、SGCMG框架角偏离标称的距离Δδ_norm；根据姿态重定向轨迹的特征时间参数和H、Jacob、Δδ_norm，确定SGCMG框架角速度将所述SGCMG框架角速度作为框架角速度指令，控制SGCMG低速框架轴按照所述框架角速度指令转动，进行卫星姿态的姿态重定向。本发明方法根据姿态重定向运动规律，由机动过程不同阶段对SGCMG系统合成角动量、框架偏离标称构型距离等变化的不同目标需求，引入相应参数动态调整机制，优化姿态重定向方式下CMG操纵性能。

关键词：重定向角速度指令角动量框架角标称偏离矩阵参数动态调整框架角向量重定向方式操纵性能动态框架机动过程目标需求时间参数卫星姿态系统合成运动方程运动规律框架轴构型转动合成引入优化

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一种液压马达角速度伺服系统

一种液压马达角速度伺服系统

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作者：朱鹏程夏永锋张冰蔚张维光 212003 江苏省镇江市梦溪路2号

本发明公开了一种液压马达角速度伺服系统，该系统由角速度指令信号发生器、伺服控制器、伺服放大器、伺服对象、角速度测量传感器和液压源组成；其中所述伺服控制器由比较器、第一积分器、积分系数Ki1乘法器、第一减法器、第二积分器... 详细信息

标准号: CN103631281B

本发明公开了一种液压马达角速度伺服系统，该系统由角速度指令信号发生器、伺服控制器、伺服放大器、伺服对象、角速度测量传感器和液压源组成；其中所述伺服控制器由比较器、第一积分器、积分系数K_i1乘法器、第一减法器、第二积分器、积分系数K_i2乘法器、第二减法器、反馈系数K_d1乘法器和反馈系数K_d2乘法器组成，所述伺服对象由电液伺服阀、液压马达和机械负载组成。本发明控制参数的调整有计算公式可循，避免了参数调整的盲目性，节省时间，提高了系统的稳定性并避免了超调现象的出现。电液角速度伺服系统的静态和动态性能得到全面改善，静态达到无静差，动态响应时间短且无超调和振荡，动态跟踪精度高。

关键词：乘法器角速度伺服系统伺服控制器反馈系数积分系数伺服对象液压马达积分器减法器角速度测量传感器动态跟踪精度动态响应时间电液伺服阀角速度指令伺服放大器信号发生器参数调整超调现象动态性能机械负载计算公式节省时间控制参数比较器无静差液压源组成振荡电液一种盲目性调和公开改善调整

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一种适应姿态重定向的SGCMG动态框架角速度确定方法

一种适应姿态重定向的SGCMG动态框架角速度确定方法

引用

作者：雷拥军袁利刘洁王淑一刘其睿田科丰朱琦 100080 北京市海淀区北京2729信箱

标准号: CN110597274A

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基于零运动的控制力矩陀螺框架角速度控制量的确定方法

基于零运动的控制力矩陀螺框架角速度控制量的确定方法

引用

作者：雷拥军王淑一宗红李明群田科丰姚宁朱琦刘洁李晶心何海锋曹荣向 100080 北京市海淀区北京2729信箱

基于零运动的控制力矩陀螺框架角速度控制量的确定方法，针对控制力矩陀螺群的控制问题，首先测量当前的框架角位置，并与标称框架角进行比较以求得两者偏差，根据偏差设计回标称框架角的低速框架指令。然后将得到的回标称框架角控制指... 详细信息

标准号: CN103941741B

基于零运动的控制力矩陀螺框架角速度控制量的确定方法，针对控制力矩陀螺群的控制问题，首先测量当前的框架角位置，并与标称框架角进行比较以求得两者偏差，根据偏差设计回标称框架角的低速框架指令。然后将得到的回标称框架角控制指令投影到控制力矩陀螺框架运动的零空间。最后，通过与传统的基于Jcobian矩阵求解低速框架角速度指令的方法及奇异规避的方法相结合，得到最终的控制力矩陀螺框架角速度的控制量。本发明方法能够保证在不对星体姿态产生影响的条件下，使得控制力矩陀螺顺利回归框架标称位置，从而使得控制力矩陀螺保持良好的构型，非常适合于有外扰作用或多轴大角度机动卫星的控制系统。

关键词：控制力矩框架角陀螺框架标称陀螺角速度控制角速度指令标称位置矩阵求解控制系统控制指令姿态产生星体传统的控制量零空间陀螺群多轴构型投影测量指令卫星回归设计控制保证

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一种SGCMG的框架角速度确定方法

一种SGCMG的框架角速度确定方法

引用

作者：袁利雷拥军刘洁张科备田科丰姚宁 100080 北京市海淀区北京2729信箱

一种SGCMG的框架角速度确定方法，包括步骤：1)根据n个SGCMG的构型及合成角动量，确定n个SGCMG构型的标称框架角向量；2)根据每个SGCMG的框架角，确定框架角运动方程的Jacob及框架角偏离标称的偏差；3)根据步骤2)确定的所述Jacob及框架... 详细信息

标准号: CN110723316B

一种SGCMG的框架角速度确定方法，包括步骤：1)根据n个SGCMG的构型及合成角动量，确定n个SGCMG构型的标称框架角向量；2)根据每个SGCMG的框架角，确定框架角运动方程的Jacob及框架角偏离标称的偏差；3)根据步骤2)确定的所述Jacob及框架角偏离标称的偏差，确定SGCMG框架角速度指令。本发明方法通过考虑框架角偏离标称的距离、框架角指令幅值及力矩输出偏差，具有姿态机动中奇异规避及机动后框架标称位置返回的能力，调和了CMG框架奇异规避与姿态控制力矩之间的矛盾，能够确保沿任意姿态机动高性能实现。

关键词：框架角标称姿态机动偏离构型姿态控制力矩角速度指令框架角向量标称位置力矩输出运动方程后框架角动量调和合成指令返回矛盾

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一种SGCMG的框架角速度确定方法

一种SGCMG的框架角速度确定方法

引用

作者：袁利雷拥军刘洁张科备田科丰姚宁 100080 北京市海淀区北京2729信箱

标准号: CN110723316A

关键词：框架角标称姿态机动偏离构型姿态控制力矩角速度指令框架角向量标称位置力矩输出运动方程后框架角动量调和合成指令返回矛盾

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移动机器人跟随方法和系统

移动机器人跟随方法和系统

引用

作者：刘洋张志彦李洋帆马力超韩晓英 100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)

本发明涉及一种移动机器人跟随方法，属于人工智能技术领域，解决了现有跟随方法非合作目标跟随、确定跟随目标繁琐等的问题。跟随方法包括：根据人的特定手势确定跟随目标信息；通过激光雷达、惯性导航单元、GPS采集数据，根据数据利用... 详细信息

标准号: CN113741550B

本发明涉及一种移动机器人跟随方法，属于人工智能技术领域，解决了现有跟随方法非合作目标跟随、确定跟随目标繁琐等的问题。跟随方法包括：根据人的特定手势确定跟随目标信息；通过激光雷达、惯性导航单元、GPS采集数据，根据数据利用SLAM软件构建地图并实时计算移动机器人自身位姿；通过双目视觉模块采集跟随目标信息，根据跟随目标信息实时计算目标位姿；根据目标位姿和移动机器人自身位姿计算全局最优路线以自动规避静态障碍，以及基于全局最优路线提供线速度和角速度指令。根据人的特定手势确定跟随目标信息，实现对非合作目标的跟踪，通过计算全局最优路线实现自动规避静态障碍。

关键词：目标信息移动机器人全局最优非合作目标目标位姿实时计算位姿手势惯性导航单元人工智能技术双目视觉模块角速度指令采集数据激光雷达路线提供软件构建数据利用采集跟踪

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一种大型高速舰载无人机自动着舰控制方法

一种大型高速舰载无人机自动着舰控制方法

引用

作者：李春涛韩笑 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种大型高速舰载无人机自动着舰控制方法，包括如下步骤：(1)以理想着舰点为坐标原点，设计舰船坐标系，得到在甲板运动的情况下，舰载机在地面坐标系下的绝对轨迹角与在舰船坐标系下的相对轨迹角之间的转换关系；(2)采用... 详细信息

标准号: CN114115311A

本发明公开了一种大型高速舰载无人机自动着舰控制方法，包括如下步骤：(1)以理想着舰点为坐标原点，设计舰船坐标系，得到在甲板运动的情况下，舰载机在地面坐标系下的绝对轨迹角与在舰船坐标系下的相对轨迹角之间的转换关系；(2)采用增量动态逆的设计方法，设计俯仰角速度控制器，该控制器具有强鲁棒性；(3)利用增量动态逆的方法，设计无人机的速度控制器，用于实现速度稳定；(4)在步骤(2)的基础上采用动态逆的方法，设计了绝对轨迹角控制器，同时得到内环俯仰角速度指令。本发明能够保证内环姿态角的稳定性和可控性，提高舰载机的着舰精度。

关键词：俯仰绝对轨迹控制器舰载机内环着舰舰船角速度控制器地面坐标系角速度指令速度控制器大型高速甲板运动速度稳定转换关系自动着舰坐标原点可控性鲁棒性姿态角保证

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