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  • 5 篇 电子文献
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日期分布

机构

  • 2 篇 中电科特种飞机系...
  • 1 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 江苏科技大学

作者

  • 2 篇 赵健
  • 2 篇 何孝游
  • 2 篇 闫志安
  • 1 篇 陈晓明
  • 1 篇 李保民
  • 1 篇 朱鹏程
  • 1 篇 邵书义
  • 1 篇 雍可南
  • 1 篇 张冰蔚
  • 1 篇 陈谋
  • 1 篇 刘子琛
  • 1 篇 张维光
  • 1 篇 夏永锋

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"主题词=角速度指令信号"
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一种液压马达角速度伺服系统
一种液压马达角速度伺服系统
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作者： 朱鹏程 夏永锋 张冰蔚 张维光 212003 江苏省镇江市梦溪路2号
本发明公开了一种液压马达角速度伺服系统，该系统由角速度指令信号发生器、伺服控制器、伺服放大器、伺服对象、角速度测量传感器和液压源组成；其中所述伺服控制器由比较器、第一积分器、积分系数Ki1乘法器、第一减法器、第二积分器... 详细信息
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一种基于事件触发学习的卫星姿态跟踪容错控制器的实现方法
一种基于事件触发学习的卫星姿态跟踪容错控制器的实现方法
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作者： 雍可南 李保民 陈谋 陈晓明 邵书义 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明公开了一种基于事件触发学习的卫星姿态跟踪容错控制器的实现方法，包括步骤：S1，建立卫星姿态执行器故障的数学模型；S2，根据建立的数学模型定义跟踪误差向量，设计卫星角速度指令信号；S3，根据外部干扰设计干扰观测器，进而... 详细信息
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采用高度与加速度双误差的慢速无人机的高度控制方法
采用高度与加速度双误差的慢速无人机的高度控制方法
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作者： 刘子琛 200000 上海市杨浦区翔殷路871弄31号301室
本发明是关于采用高度与加速度双误差的慢速无人机的高度控制方法，属于无人机高度控制技术领域。首先根据无人机的高度指令信号通过惯性滤波器分别得到无人机的垂直速度与垂直加速度的指令信号。再通过垂直速度指令信号与无人机水平速... 详细信息
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一种多旋翼无人机的转动惯量标定方法及相关装置
一种多旋翼无人机的转动惯量标定方法及相关装置
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作者： 何孝游 闫志安 赵健 643000 四川省自贡市自贡航空产业园区航空大道9号
本发明公开了一种多旋翼无人机的转动惯量标定方法，会先测量多旋翼无人机的转动惯量初始标定值；调用通过预设控制方式，基于角速度回路小扰动模型所得到的理想角速度回路闭环传递函数确定角速度控制系数；基于该理想角速度回路闭环传... 详细信息
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一种多旋翼无人机的转动惯量标定方法及相关装置
一种多旋翼无人机的转动惯量标定方法及相关装置
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作者： 何孝游 闫志安 赵健 643000 四川省自贡市自贡航空产业园区航空大道9号
本发明公开了一种多旋翼无人机的转动惯量标定方法，会先测量多旋翼无人机的转动惯量初始标定值；调用通过预设控制方式，基于角速度回路小扰动模型所得到的理想角速度回路闭环传递函数确定角速度控制系数；基于该理想角速度回路闭环传... 详细信息
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