检索结果-内蒙古大学图书馆

飞行力学 2003年第2期21卷 53-55页

作者：张振民李傲霜杨涤哈尔滨工业大学航天工程与力学系黑龙江哈尔滨150001

研究了月球探测器转速与控制力矩受限的姿态大角度机动问题。根据时间变尺度思想 ,提出了双回路反馈的姿态大角度机动控制方法。以某型月球控测器为例 ,对该方法进行了仿真验证。结果表明 ,利用该控制方法 ,可使探测器以期望的角速度转... 详细信息

研究了月球探测器转速与控制力矩受限的姿态大角度机动问题。根据时间变尺度思想 ,提出了双回路反馈的姿态大角度机动控制方法。以某型月球控测器为例 ,对该方法进行了仿真验证。结果表明 ,利用该控制方法 ,可使探测器以期望的角速度转动。

关键词：月球探测器姿态大角度机动反作用轮控制角速度转动控制力矩

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转鼓角速度自动修正方法及自动修正装置

转鼓角速度自动修正方法及自动修正装置

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作者：李俊霖杨永强赵宇金辉 130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

本发明公开了一种转鼓角速度自动修正方法及自动修正装置，其中，该方法包括：光源发出的光束入射至按照设定角速度转动的转鼓的条纹靶标上，条纹靶标包括角速度计量图标；角速度计量图标经光学系统聚焦至图像传感器上形成偏差计量靶标... 详细信息

标准号: CN111385561B

本发明公开了一种转鼓角速度自动修正方法及自动修正装置，其中，该方法包括：光源发出的光束入射至按照设定角速度转动的转鼓的条纹靶标上，条纹靶标包括角速度计量图标；角速度计量图标经光学系统聚焦至图像传感器上形成偏差计量靶标图像；图像传感器采集偏差计量靶标图像并比较偏差计量靶标图像的参数信息与角速度计量图标的参数信息，以获得差异信息；图像传感器根据差异信息和设定角速度计算得到修正后的角速度并控制转鼓按照修正后的角速度进行转动。本发明根据偏差计量靶标图像的参数信息与角速度计量图标的参数信息即时获得差异信息，并根据差异信息和设定角速度计算得到修正后的角速度，既提升了角速度的修正速度，也提升了修正精准度。

关键词：计量靶标图像参数信息差异信息修正图像传感器角速度计算图标条纹靶标转鼓自动修正装置角速度转动光束入射光学系统自动修正精准度光源转动采集聚焦

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转鼓角速度自动修正方法及自动修正装置

转鼓角速度自动修正方法及自动修正装置

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作者：李俊霖杨永强赵宇金辉 130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

标准号: CN111385561A

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一种车辆响应速度评价方法及装置

一种车辆响应速度评价方法及装置

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作者：袁世海杜锡滔胡浩炬胡正权闫瑞雷 510030 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼

本发明提供一种车辆响应速度评价方法及装置，所述方法包括：将以预设速度直线行驶的车辆，以大于等于预设角速度转动方向盘至预设角度，且第一预设时长内保持方向盘转角和油门踏板不变；在方向盘转动的过程中，以大于等于预设采样频率... 详细信息

标准号: CN113465934A

本发明提供一种车辆响应速度评价方法及装置，所述方法包括：将以预设速度直线行驶的车辆，以大于等于预设角速度转动方向盘至预设角度，且第一预设时长内保持方向盘转角和油门踏板不变；在方向盘转动的过程中，以大于等于预设采样频率采集侧向加速度的信号；对侧向加速度随时间变化的数据进行样条曲线拟合，形成侧向加速度与时间对应曲线；对侧向加速度与时间对应曲线，按照第二预设时长求一阶微分得到侧向加速度随时间的变化梯度；在侧向加速度变化梯度与时间对应曲线上求得侧向加速度变化梯度的峰值以及与侧向加速度变化梯度的峰值对应滞后时间。通过本发明，解决了现有试验方法得到响应快慢、滞后时间与主观驾驶评价结果不一致的问题。

关键词：侧向预设加速度变化预设时长样条曲线拟合方向盘转动方向盘转角角速度转动随时间变化变化梯度采样频率车辆响应油门踏板直线行驶不一致滞后方向盘一阶采集驾驶主观试验响应

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基于Sagnac效应角加速度计的重力梯度探测方法

基于Sagnac效应角加速度计的重力梯度探测方法

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作者：陈彦钧曾卫益李正斌 100871 北京市海淀区颐和园路5号北京大学

本发明公开了一种基于Sagnac效应角加速度计的重力梯度探测方法，本发明的探测方法为：1)在支撑面上固定一个或两个正交的棒‑质量块结构，该棒‑质量块包括两个质量相等的质量块及其连接棒，在所述棒‑质量块上固定一光纤角加速度计；2)... 详细信息

标准号: CN112230295B

本发明公开了一种基于Sagnac效应角加速度计的重力梯度探测方法，本发明的探测方法为：1)在支撑面上固定一个或两个正交的棒‑质量块结构，该棒‑质量块包括两个质量相等的质量块及其连接棒，在所述棒‑质量块上固定一光纤角加速度计；2)驱动所述支撑面以恒定角速度转动，并测量棒的转动角加速度；3)解算重力梯度分量。本发明可降低重力梯度测量单元一致性要求，提高重力梯度探测信噪比，实现重力梯度全张量测量。

关键词：重力梯度质量块角加速度计探测恒定重力梯度测量角速度转动探测信噪比一致性要求质量块结构测量棒连接棒量测量正交的支撑面解算相等转动光纤驱动支撑

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基于Sagnac效应角加速度计的重力梯度探测方法

基于Sagnac效应角加速度计的重力梯度探测方法

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作者：陈彦钧曾卫益李正斌 100871 北京市海淀区颐和园路5号北京大学

标准号: CN112230295A

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有载分接开关的变换机构

有载分接开关的变换机构

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作者：肖日明 200333 上海市普陀区同普路977号

本发明揭示了有载分接开关的变换机构，包括输入组件、储能组件、定位组件和输出组件。输入组件接受外力驱动而转动。储能组件连接到输入组件，储能组件包括压簧。定位组件连接到输入组件，定位组件具有释放位置。输出组件连接到储能组... 详细信息

标准号: CN111863474B

本发明揭示了有载分接开关的变换机构，包括输入组件、储能组件、定位组件和输出组件。输入组件接受外力驱动而转动。储能组件连接到输入组件，储能组件包括压簧。定位组件连接到输入组件，定位组件具有释放位置。输出组件连接到储能组件、定位组件和有载分接开关的主轴。其中，从起始位置开始，输入组件以驱动角速度转动，带动储能组件和定位组件同步动作，在定位组件抵达释放位置之前，储能组件的压簧储能，输出组件被定位组件锁止，定位组件抵达释放位置，输出组件解锁，储能组件的压簧释能，带动输出组件以变换角速度转动，输出组件带动有载分接开关的主轴进行一级变换，输入组件、储能组件和定位组件进入到下一级的起始位置。

关键词：储能组件定位组件输出组件输入组件分接开关释放位置压簧角速度转动被定位组件变换机构同步动作外力驱动一级变换储能解锁释能锁止转动驱动

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一种用于介入治疗的输送系统

一种用于介入治疗的输送系统

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作者：王宝徐军林林 215123 江苏省苏州市工业园区星湖街218号生物医药产业园一期A4楼402单元

本发明涉及一种用于介入治疗的输送系统，包括管体、调弯装置以及手柄；管体包括主体段和可弯段；调弯装置包括多个牵引环、至少一组牵引机构、至少一个蜗轮、蜗杆、旋钮以及传动组件；多个牵引环沿着可弯段的轴向间隔分布，每组牵引机... 详细信息

标准号: CN115568891A

本发明涉及一种用于介入治疗的输送系统，包括管体、调弯装置以及手柄；管体包括主体段和可弯段；调弯装置包括多个牵引环、至少一组牵引机构、至少一个蜗轮、蜗杆、旋钮以及传动组件；多个牵引环沿着可弯段的轴向间隔分布，每组牵引机构包括多根牵引丝和多个牵引轮，一牵引丝的两端分别对应连接一牵引环和一牵引轮，多个牵引轮转动安装在手柄上，牵引轮上形成有供牵引丝缠绕的缠绕部，每组牵引机构中的多个牵引轮的缠绕部的直径不同，蜗轮与多个牵引轮相固定连接且能够带动多个牵引轮按照相同的角速度转动，蜗杆与蜗轮相配合且能够带动蜗轮转动，旋钮与手柄相转动连接，传动组件分别与旋钮和蜗杆相配合且能够使蜗杆随着旋钮转动而转动。

关键词：牵引轮蜗杆手柄牵引机构牵引环牵引丝蜗轮旋钮缠绕传动组件调弯装置管体可弯角速度转动介入治疗输送系统蜗轮转动旋钮转动轴向间隔转动安装转动连接主体段配合转动

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一种智能型餐桌自动旋转控制方法及智能型餐桌

一种智能型餐桌自动旋转控制方法及智能型餐桌

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作者：黄进宝 523000 广东省东莞市大岭山镇湖畔工业园区内

本发明公开了一种智能型餐桌自动旋转控制方法，包括以下步骤：(1)制备智能型餐桌自动旋转控制系统；(2)转盘每转动一个位置对应一个脉冲计数值；(3)红外线接收端实时接收红外线发射端发射的当前红外脉冲信号，并发送至PLC控制器，PLC... 详细信息

标准号: CN107997374A

本发明公开了一种智能型餐桌自动旋转控制方法，包括以下步骤：(1)制备智能型餐桌自动旋转控制系统；(2)转盘每转动一个位置对应一个脉冲计数值；(3)红外线接收端实时接收红外线发射端发射的当前红外脉冲信号，并发送至PLC控制器，PLC控制器将当前红外脉冲信号与标准红外脉冲信号进行对比，判断是否一致；若不一致，则表示存在遮挡，则PLC控制器计算出当前脉冲计数值，并发送指令至定位扩展模块，伺服电机与增量型旋转编码器启动；(4)转盘与增量型旋转编码器以同一角速度转动，产生两路相位差为90°的脉冲，确定旋转方向；(5)转盘以确定好的旋转方向并以初始转速旋转相应的角度。还公开了实施上述方法的智能型餐桌。

关键词：红外脉冲信号脉冲转盘增量型旋转编码器餐桌自动旋转控制系统初始转速旋转红外线发射端红外线接收端角速度转动发送指令扩展模块实时接收伺服电机自动旋转不一致相位差两路遮挡制备转动发送发射

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一种电动汽车的电动伺服制动装置

一种电动汽车的电动伺服制动装置

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作者：徐志军刘元盛田娥于增信张学艳 100101 北京市朝阳区北四环东路97号

本发明涉及一种电动汽车的电动伺服制动装置，包括控制系统、制动系统和旋转伺服电机（6），所述制动系统包括制动主缸（1）和制动踏板（2）；控制系统包括单向离合器（3）、踏板转角传感器（4）、踏板力转矩传感器（5）和控制器（7）... 详细信息

标准号: CN106740791A

本发明涉及一种电动汽车的电动伺服制动装置，包括控制系统、制动系统和旋转伺服电机（6），所述制动系统包括制动主缸（1）和制动踏板（2）；控制系统包括单向离合器（3）、踏板转角传感器（4）、踏板力转矩传感器（5）和控制器（7）。本发明的电动汽车的电动伺服制动装置带有单向离合器，万一发生电路故障时，驾驶员可依靠人力完成汽车制动；制动踏板支点转轴上安装带减速器的旋转电机和楔块式单向离合器，只用一个电机，起到给制动踏板助力的作用；用于智能汽车的主动制动，为保证安全，制动踏板默认位置为制动状态；智能驾驶模块向制动旋转伺服电机发出信号，制动伺服电机按照给定的角速度转动给定的角度并保持，需要增加制动力时，电机继续旋转。

关键词：制动踏板旋转伺服电机单向离合器电动汽车电动伺服控制系统制动系统制动装置制动减速器电机楔块式单向离合器踏板转角传感器角速度转动转矩传感器保证安全发生电路默认位置汽车制动伺服电机旋转电机支点转轴制动主缸制动状态智能驾驶智能汽车主动制动控制器安装带踏板力制动力

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