检索结果-内蒙古大学图书馆

油气储运 2024年第11期43卷 1269-1276页

作者：石彤刘啸奔张琳王军李睿谢婷冯庆善黄启玉中国石油大学(北京)·油气管道输送安全国家工程研究中心·石油工程教育部重点实验室·城市油气输配技术北京市重点实验室国家石油天然气管网集团有限公司湖南湘投天然气投资有限公司

【目的】基于惯性导航(Inertial Mapping Unit,IMU)内检测器的管道弯曲应变识别技术目前已被国内外广泛应用。IMU内检测器通过陀螺仪获取的俯仰角、航向角等进行解算并获取管道全线弯曲应变,由于内检测器实际运行时存在因自身尺寸等原... 详细信息

【目的】基于惯性导航(Inertial Mapping Unit,IMU)内检测器的管道弯曲应变识别技术目前已被国内外广泛应用。IMU内检测器通过陀螺仪获取的俯仰角、航向角等进行解算并获取管道全线弯曲应变,由于内检测器实际运行时存在因自身尺寸等原因造成的检测轨迹线偏移,导致IMU检测弯曲应变与管道真实弯曲应变之间存在一定误差。【方法】基于实际内检测器尺寸建立无异常振动等干扰的IMU内检测器仿真模型,构建管径508 mm管道不同弯曲应变条件下的仿真数据库,提出基于神经网络-决策树深度学习模型的解算优化算法,开展了误差分析与弯曲应变解算算法研究。开展全尺寸管道弯曲应变牵拉试验,验证解算优化算法的可行性与准确性。【结果】随着管道弯曲应变增大,IMU内检测器检测弯曲应变与管道真实弯曲应变之间的误差随之增大。解算后弯曲应变数据的均方误差、误差协方差、误差标准差分别由0.0070、0.0049、0.0702降低至0.0012、0.0016、0.0126,而表示相关性的决定系数由0.443增至0.981。采用全尺寸牵拉试验验证该算法,弯曲应变与应变片检测真弯曲应变之间误差分别降低了79.6%、79.4%、76.0%。【结论】通过有限元模拟与全尺寸牵拉试验数据验证了所提出解算优化算法的可行性与准确性,可为基于IMU内检测的管道真弯曲应变获取提供技术支撑与指导。(图9,表2,参25)

关键词：惯性导航真实弯曲应变仿真重构全尺寸试验误差分析解算算法

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压差式攻角受感器攻角解算算法设计与试验

压差式攻角受感器攻角解算算法设计与试验

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第十八届中国航空测控技术年会

作者：程瑞张健云太原航空仪表有限公司

攻角是飞机飞行过程中必要的一种机载大气数据参数,可通过压差式攻角受感器感受总压、静压与上攻角压力、下攻角压力四路压力,通过对四路压力进行攻角特性解算来解算攻角。传统的压差式攻角受感器攻角解算算法需要通过受感器风洞试验与... 详细信息

攻角是飞机飞行过程中必要的一种机载大气数据参数,可通过压差式攻角受感器感受总压、静压与上攻角压力、下攻角压力四路压力,通过对四路压力进行攻角特性解算来解算攻角。传统的压差式攻角受感器攻角解算算法需要通过受感器风洞试验与整机缩比模型风洞试验来得出,并通过试飞验证攻角解算算法的正确性,该攻角解算算法试验量大、研制周期长、研制费用较高。设计了一种通过受感器风洞试验与气动仿真结合的压差式攻角解算算法,对压差式攻角受感器攻角压力感受特性进行仿真分析,并对压差式攻角受感器进行风洞试验。该算法可以有效减少风洞试验次数,加快研制进度,降低研制费用。

关键词：攻角解算算法压差式攻角受感器气动仿真

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北斗卫星导航定位系统解算算法的研究

北斗卫星导航定位系统解算算法的研究

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作者：张洪宇哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

卫星导航定位技术由于能够为用户提供全天候、高精度、实时的定位、导航和授时服务，现已被广泛的应用于军事和民用领域。目前，我国北斗一代系统已应用多年并在过去发挥着巨大作用，北斗二代系统还处于发展阶段。在此背景下，本文针对... 详细信息

卫星导航定位技术由于能够为用户提供全天候、高精度、实时的定位、导航和授时服务，现已被广泛的应用于军事和民用领域。目前，我国北斗一代系统已应用多年并在过去发挥着巨大作用，北斗二代系统还处于发展阶段。在此背景下，本文针对了该系统的定位解算算法进行了系统的研究和仿真分析。\n 本文对现有的四大全球导航定位系统的组成、特点、定位原理进行了分析的同时，对各系统运行中使用的时间系统和坐标系统进行了简单的介绍，该标准是为下文算法建模仿真提供了统一标准。然后本文在推导和分析北斗系统使用的伪距定位方法基础上，同时给出了北斗一代和北斗二代的定位方法的数学模型。之后本文针对卫星误差的产生的不同来源，分别对各个误差源产生的机理进行了分析并给出了相应的处理方法。在以上的总结和分析的基础上，本文的最后给出北斗卫星定位解算算法详尽的推导过程，并针对相应算法进行仿真分析。其中涉及到的算法有最小二乘解算算法和卡尔曼滤波法。在对算法的推导过程中，本文系统的分析了代表卫星定位精度的精度因子，由分析可知其值越小定位越准确。基于对精度因子的研究，本文提出了一种基于几何分布的快速选星的方法。最后使用 Matlab仿真工具对算法仿真分析，并证明其可行性。

关键词：北斗卫星导航最小二乘法卡尔曼滤波定位系统解算算法

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高射速武器火控解算算法仿真与效能研究

高射速武器火控解算算法仿真与效能研究

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作者：欧阳攀中北大学

学位级别：硕士

作为火炮的“大脑”，火控系统在现代战争中发挥着越来越大的作用，火控解算模块是火控系统的重要组成部分，火控系统及火控模拟器的研制都离不开对火控解算理论的研究。高射速武器在防空反导中具有重要作用，随着巡航导弹等制导武器飞... 详细信息

作为火炮的“大脑”，火控系统在现代战争中发挥着越来越大的作用，火控解算模块是火控系统的重要组成部分，火控系统及火控模拟器的研制都离不开对火控解算理论的研究。高射速武器在防空反导中具有重要作用，随着巡航导弹等制导武器飞行速度的提高、机动性的增强，对高射速武器的火控系统提出了越来越的要求。为适应现代战争中目标速度与机动性的提高，增强高射速武器打击空中来袭运动目标能力，需要充分发挥基于外弹道火控解算精度高的优点，并提高解算速度,同时需要研究新的射击体制，提高作战效能。\n 本文通过整合外弹道实时解算和解命中迭代算法与初值选择，得到了一种完全基于外弹道解算的快速火控解算算法体系。经过仿真计算，并将仿真结果与射表数据对比，验证了外弹道实时解算的准确性。利用GDI+图形功能基于C#语言仿真分析了各个机动状态的解命中问题，得到了对不同机动状态目标的命中结果和算法收敛速度。结合计算机图形学与虚拟现实技术，利用Unity3D建立了三维视景环境，对目标航路与解命中算法进行了视景仿真，提高了仿真的直观性与生动性，同时为火控模拟器的研制提供了参考。根据现代制导武器的特点，对高射速武器防空反导的射击效能进行了建模分析，比较了集火射击与未来空域窗两种射击体制的命中概率，针对不同机动目标，根据命中概率反向推导了武器系统需要满足的最低参数要求，为武器系统参数论证和射击体制的确定提供参考。

关键词：高射速武器火控系统解算算法虚拟现实技术

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捷联式光纤陀螺惯性导航系统在石油管道测绘中的应用

捷联式光纤陀螺惯性导航系统在石油管道测绘中的应用

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第十八届中国科协年会

作者：赵小明皮燕燕张群侯斌天津市航海仪器研究所天津市红桥区 300131

随着国内油气行业的不断发展,长距离埋地油气管道越来越多地应用于油气产品的运输.但由于地质灾害等因素会使管道局部发生较大的弯曲应变,并产生附加应力,导致管道失稳或材料损坏.为了避免管道失效事故的发生,需要定期对管道进行检测并... 详细信息

随着国内油气行业的不断发展,长距离埋地油气管道越来越多地应用于油气产品的运输.但由于地质灾害等因素会使管道局部发生较大的弯曲应变,并产生附加应力,导致管道失稳或材料损坏.为了避免管道失效事故的发生,需要定期对管道进行检测并记录管道上漏点的位置,以便后续维修.利用管道内检测工具(简称“GeometryPig”)对管道位置的测量是目前国内外管道行业公认的对管道进行安全检测的有效方法.目前,国外许多知名管道检测公司利用惯性导航系统实现了对管道的定位分析,但是由于国外公司对此项技术的垄断,国内机构在这方面的研究起步较晚,多数研究还处在实验阶段.本论文给出了基于捷联式光纤陀螺惯性导航系统对长距离油气管道位置的测量方案.系统结合里程计、地面差分GPS信息进行数据融合,对管道的位置信息进行解算.解算算法中的扩展型卡尔曼滤波对各种传感器所产生的误差进行修正,结合标记点信息对测量轨迹进行误差修正.最终对80多公里的管道进行了测量,定位精度优于3m.

关键词：石油管道位置信息解算算法惯性导航系统

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基于FPGA的捷联惯性导航系统设计

基于FPGA的捷联惯性导航系统设计

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作者：朱建东长春理工大学

学位级别：硕士

本文首先对惯性导航基本原理及作用进行了研究,并对捷联惯性导航中涉及到的数学平台解析原理和基于欧拉角法的姿态矩阵求解过程进行了分析,并最终将其确定为本论文导航解算算法的编译依据。随后,根据所设计的捷联惯性导航系统功能和性... 详细信息

本文首先对惯性导航基本原理及作用进行了研究,并对捷联惯性导航中涉及到的数学平台解析原理和基于欧拉角法的姿态矩阵求解过程进行了分析,并最终将其确定为本论文导航解算算法的编译依据。随后,根据所设计的捷联惯性导航系统功能和性能需求对硬件电路结构和功能部件进行了设计。在上述工作基础上,利用SOPC Builder对系统的NiosⅡ内核及各功能模块进行了搭建。用QuartusⅡ软件建立了工程文件,整合了功能模块,完成了片上系统的设计和编译工作,并生成了FPGA配置文件和工程文件。用Modelsim软件对系统功能模块进行了时序仿真完成了功能验证工作。至此整个导航系统的平台搭建完毕,随后利用Matlab软件建立了载体模拟轨迹并编写算法对载体导航信息进行了解算,得到了载体速度、位置、姿态等参数的解算结果和误差仿真结果验证了算法的可行性。

关键词：捷联惯性导航解算算法片上系统仿真

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基于DSP的自旋弹姿态存储测试方法

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传感技术学报 2013年第10期26卷 1364-1369页

作者：曹学友祖静刘亮梁永烨中北大学电子测试技术国家重点实验室太原030051

针对姿态信息测试仪的低精度、体积大、抗过载能力差等问题,提出了一种基于DSP的姿态存储测试方法,选用陀螺和地磁传感器组合测试,用DSP来控制,并在DSP内部设计卡尔曼滤波器解算姿态信息并存储。通过仿真和转台实验得出数据分析,验证了... 详细信息

针对姿态信息测试仪的低精度、体积大、抗过载能力差等问题,提出了一种基于DSP的姿态存储测试方法,选用陀螺和地磁传感器组合测试,用DSP来控制,并在DSP内部设计卡尔曼滤波器解算姿态信息并存储。通过仿真和转台实验得出数据分析,验证了此方法的可靠性和可行性,达到了高测试精度的要求,同时还对所设计的记录仪进行了抗过载实验,结果表明完全可以用于高过载下的姿态测试试验,为以后的弹载姿态信息测试提供了新的方法。

关键词：姿态测试地磁传感器解算算法 DSP( Digital Signal Processor)

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洁净能源发电并网系统调度综述

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中国信息化 2013年第14期 408-409页

作者：张鹏岩国网新疆电力公司奎屯供电公司

　　介绍了洁净能源发电并网系统优化调度的国内外研究现状及其相关关键技术问题，得出了一些总结性的结论。

关键词：洁净能源发电调度模型解算算法

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基于全景视觉的运动目标检测与跟踪方法研究

基于全景视觉的运动目标检测与跟踪方法研究

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作者：甄景蕾哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

全景视觉自从被人们研究以来,便在计算机视觉领域有了长足的发展;而运动目标的检测和跟踪也是计算机视觉领域非常活跃的一个课题。这两项技术都在智能机器人和智能化武器中有广泛的应用,这两项技术的结合更能为其应用提供更加广泛的应... 详细信息

全景视觉自从被人们研究以来,便在计算机视觉领域有了长足的发展;而运动目标的检测和跟踪也是计算机视觉领域非常活跃的一个课题。这两项技术都在智能机器人和智能化武器中有广泛的应用,这两项技术的结合更能为其应用提供更加广泛的应用前景。本文主要研究基于折反射全景视觉的运动目标检测与跟踪,并针对不同运动检测和目标跟踪算法在全景中的应用提出了改进算法。首先研究了全景视觉的成像原理,为了克服全景图像畸变对目标检测和跟踪的影响,从几何原理出发对全景图像进行柱面解算,这种方法可以获得360度的图像;为了对局部进行重点监控,研究了基于坐标变换的透视解算算法。对常用的运动目标检测算法进行了研究。帧间差分算法操作简单,速度较快,可以满足实时性的要求,但对背景要求较高,对光线、天气等光照条件的变化非常敏感。然后介绍了光流法的理论,但光流计算复杂,不能满足实时性要求。并用帧间差分算法对全景图像柱面展丌中的运动目标进行了检测。基于相关的跟踪算法在运动目标跟踪上一直应用广泛。普通模板匹配算法运算速度慢,对模板变化敏感,不适合实时跟踪。于是发展出了SSDA算法,提高了运算速度,并在经典算法的基础上提出了改进。基于MCD距离的模板更新解决了模板固定的问题。并将模板匹配和SSDA应用于全景图像柱面解算的目标跟踪。 Mean-Shift算法是基于颜色的目标跟踪算法。此算法计算量小,又要能适应目标和背景的复杂变化,不仅能满足实时性的要求,而且跟踪效率高。且针对其在目标与背景颜色相近或有相近颜色干扰情况下,容易丢失目标的缺点提出了考虑背景色和色彩自适应融合的方法来提高跟踪精度。由于其对目标模板要求较低,直接应用于全景图像的跟踪。

关键词：全景视觉解算算法检测与跟踪差分 Mean-Shift

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GNSS接收机关键技术的研究

GNSS接收机关键技术的研究

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作者：蒋君伟北京大学

学位级别：硕士

随着GNSS系统的广泛应用以及卫星导航技术的不断发展，对定位的精度要求在不断提高，使得单个定位系统的精度已经很难满足工程建设及经济发展的需要，多个导航系统的组合可以增加可见卫星个数，进而提高定位的精度，于是研制可同时接收... 详细信息

随着GNSS系统的广泛应用以及卫星导航技术的不断发展，对定位的精度要求在不断提高，使得单个定位系统的精度已经很难满足工程建设及经济发展的需要，多个导航系统的组合可以增加可见卫星个数，进而提高定位的精度，于是研制可同时接收GPS、Galileo以及北斗等卫星系统信号的多模接收机，成为了当前的研究热点。\n 定位解算算法是GNSS系统定位的关键技术，载噪比是影响定位精度的重要技术参数，融合GPS、Galileo以及北斗的导航信息进行联合定位解算的算法是这种多模接收机的关键技术之一。本文针对以上三个问题进行了深入研究。\n 本文首先简要介绍了GPS、Galileo、北斗导航系统的概况，然后介绍了卫星定位解算算法的种类，重点阐述了单点测码伪距定位方法，然后详细推导了两种GPS信号载噪比的估计方法，提出了一种新的载噪比估计方法，最后介绍了多模卫星导航系统的研究现状及难点，并对GPS/Galileo的联合定位解算算法进行了初步尝试。

关键词：卫星导航定位精度接收机定位解算解算算法载噪比

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