检索结果-内蒙古大学图书馆

北京航空航天大学学报 2021年第2期47卷 323-332页

作者：王帅磊周绍磊代飞扬刘伟闫实海军航空大学烟台264001

在分布式事件触发机制的基础上对多航天器分组姿态协同控制问题进行了研究。系统内包含若干个分组,并且航天器间的信息交互被抽象为无向拓扑。以修正罗德里格斯参数(MRP)描述航天器的姿态,构造了包含姿态和角速度的辅助变量,并设计了分... 详细信息

在分布式事件触发机制的基础上对多航天器分组姿态协同控制问题进行了研究。系统内包含若干个分组,并且航天器间的信息交互被抽象为无向拓扑。以修正罗德里格斯参数(MRP)描述航天器的姿态,构造了包含姿态和角速度的辅助变量,并设计了分布式的控制输入。在分布式事件触发机制下,对每个航天器设计了触发函数,并结合代数图论和Lyapunov稳定性理论证明了多航天器能够渐近达到分组姿态协同,同时证明了系统内不会发生Zeno现象。仿真结果验证了在分布式事件触发机制下提出的控制输入的有效性。

关键词：多航天器分组姿态控制事件触发无向拓扑触发函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于事件触发的多机编队目标跟踪控制

引用

北京航空航天大学学报 2021年第11期47卷 2215-2225页

作者：张毅方国伟杨秀霞严瑄海军航空大学航空作战勤务学院烟台264001 海军航空大学岸防兵学院烟台264001

为解决多机编队目标跟踪过程中存在的机间通信和控制更新频繁的问题,提出了一种具有事件触发机制的多机编队目标跟踪控制算法。首先,给出了一种具有事件触发策略的编队队形描述与目标跟踪一体化算法,简化了算法设计的复杂度,并使触发机... 详细信息

为解决多机编队目标跟踪过程中存在的机间通信和控制更新频繁的问题,提出了一种具有事件触发机制的多机编队目标跟踪控制算法。首先,给出了一种具有事件触发策略的编队队形描述与目标跟踪一体化算法,简化了算法设计的复杂度,并使触发机制的工作过程更加直观;其次,给出了分布式目标跟踪控制律,并仅利用状态估计信息设计了事件触发函数,使无人机间通信与控制更新问题转换为判别触发函数的取值问题,同时设计了最小触发间隔系数,避免了可能存在的"Zeno行为";最后,以编队不同的运动模式对算法进行了仿真验证。研究结果表明:所提算法能使无人机编队在机间通信与控制更新次数明显减少的情况下跟踪上目标。

关键词：目标跟踪事件触发控制编队控制触发函数最小触发间隔系数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于事件触发机制的耦合非恒同系统的同步研究

基于事件触发机制的耦合非恒同系统的同步研究

引用

作者：关俊霞长江大学

学位级别：硕士

耦合系统的同步是一个新兴的非线性动力学的研究领域。由于实验或实际系统往往是不完全恒同的,因此研究非恒同耦合系统的同步更具普适性。研究学者们一直在为协同控制系统不能自发实现同步或者一致问题寻找合适的解决方法,从连续控制,... 详细信息

耦合系统的同步是一个新兴的非线性动力学的研究领域。由于实验或实际系统往往是不完全恒同的,因此研究非恒同耦合系统的同步更具普适性。研究学者们一直在为协同控制系统不能自发实现同步或者一致问题寻找合适的解决方法,从连续控制,到牵制控制,再到离散控制,都是为协同控制问题寻找最合适的解决方法。由于网络技术的迅猛发展和广泛应用,控制系统向网络化、分布化、智能化和综合化发展的趋势日益明显。为了减少能源消耗和计算资源能力的占用,离散控制中的事件触发控制方法被广泛应用于同耦合振子的协同控制中。针对非恒同系统的同步问题,本文的主要研究内容包括以下几个方面:(1)建立了基于集中式事件触发机制的耦合非恒同系统的数学模型,利用李雅普诺夫的第二主稳定方法,确定触发函数,可计算出触发间隔的理论值,理论证明系统可以达到有界同步且不存在Zeno行为,并通过仿真Hindmarsh-Rose(HR)神经网络系统实验,得到HR神经网络系统的事件触发间隔图,直观证明了该方法的有效性。(2)考虑到网络各节点动力学行为,建立了基于分布式事件触发机制的耦合非恒同系统的数学模型,利用李雅普诺夫的第二主稳定方法,确定触发函数,可计算出触发间隔的理论值,理论证明系统可以达到有界同步且不存在Zeno行为,通过仿真HR神经网络系统实验,得到HR神经网络系统的各个节点的事件触发间隔图,证明了该方法的有效性。

关键词：非恒同系统事件触发机制触发函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于事件一致性的异质多智能体系统研究

引用

青岛大学学报（工程技术版） 2017年第4期32卷 46-53页

作者：陈亚楠刘开恩青岛大学数学与统计学院山东青岛266071

针对二阶异质多智能体系统的一致性问题,本文研究了二阶异质多智能体系统基于事件的一致性。为了确保一致性成立,分析了异质多智能体系统的位置信息图和速度信息图的拓扑特性,并设计了关于位置信息图的基于二阶邻居信息的分布式一致性... 详细信息

针对二阶异质多智能体系统的一致性问题,本文研究了二阶异质多智能体系统基于事件的一致性。为了确保一致性成立,分析了异质多智能体系统的位置信息图和速度信息图的拓扑特性,并设计了关于位置信息图的基于二阶邻居信息的分布式一致性算法。同时,建立一个事件触发函数,确保系统以指数函数的形式达到一致,并证明了所有智能体的两个连续事件触发时刻之间都存在正的下界,保证了没有Zeno行为,为验证理论结果的有效性,利用Matlab软件进行仿真分析。仿真结果表明,在一致性算法(5)下,多智能体系统的位置和速度达到了一致。该研究为多机器人系统的编队问题提供了理论基础。

关键词：异质多智能体系统 -致性触发函数 Zeno行为

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于事件驱动的机器人协同编队控制方法

引用

电脑迷 2018年第3期 193-193页

作者：王雨寒高英庆渤海大学工学院辽宁锦州 121013

在许多复杂任务中,单个机器人无法独立完成,往往需要多个机器人互相协作才可以完成.通过对机器人之间通信方面和单个机器人的基于事件驱动的跟踪控制方面分别进行研究,提出了一种基于事件驱动的非线性协同编队控制方法.该方法通过分别... 详细信息

在许多复杂任务中,单个机器人无法独立完成,往往需要多个机器人互相协作才可以完成.通过对机器人之间通信方面和单个机器人的基于事件驱动的跟踪控制方面分别进行研究,提出了一种基于事件驱动的非线性协同编队控制方法.该方法通过分别设计事件驱动的协调控制器和触发函数,使得机器人根据不同的事件激活相应的协调控制器,从而实现事件驱动的机器人协同编队控制.最后的结果验证了所提想法的有效性.

关键词：事件驱动协同控制编队控制触发函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向精馏过程的克隆选择预测控制研究

面向精馏过程的克隆选择预测控制研究

引用

作者：姜文丽宁波大学

学位级别：硕士

化工产业在我国经济结构中占据着至关重要的地位，而精馏过程又是化工中比较常见的生产过程。精馏过程结构复杂、非线性比较强，而且具有大滞后的特点。因此控制起来尤为困难。预测控制是一种先进的控制技术，它可以对生产过程挖掘增效... 详细信息

化工产业在我国经济结构中占据着至关重要的地位，而精馏过程又是化工中比较常见的生产过程。精馏过程结构复杂、非线性比较强，而且具有大滞后的特点。因此控制起来尤为困难。预测控制是一种先进的控制技术，它可以对生产过程挖掘增效，使装置保持在高效、经济的运行状态。\n 预测控制（MPC,Model Predictive Control）的思想产生于1970s，经历了四十多年的研究与运用，其已经获得了很大的进展。预测控制算法被称为最有前途的控制算法之一，它的发展和应用相当乐观，适用于控制精馏单元这种复杂的化工过程。控制器的设计是MPC最重要环节,其参数的选取和控制效果的好坏有着密不可分的关系。MPC控制器的结构比较复杂，各个参数之间互相影响，导致其参数整定较为困难。人工免疫克隆选择算法(CSA,Clonal Selection Algorithm)是近几年提出的一种全局优化的智能算法，在搜索寻优中得到广泛研究，可以利用其处理参数整定问题，进而比较精准地控制精馏过程，提高生产过程的产品纯度，降低能耗。本文针对精馏过程，采用基于CSA的预测控制算法对其进行控制研究。本文的工作内容主要如下：\n （1）构建基于克隆选择的预测控制算法。介绍了该算法的思想、流程和以及实现步骤。\n （2）针对控制过程的干扰问题，设计了触发函数，当系统出现干扰时，触发克隆选择算法重新调整控制器参数，否则不触发。由于CSA是个不断迭代寻优的过程，比较耗时。触发机制可以使系统只在出现干扰时才触发克隆选择算法重新寻优，以避免CSA不断迭代寻优带来的时间成本。\n （3）根据实验室装置CS5000建立了基于精馏过程的数学模型，并且进行了模拟仿真,为预测控制过程中构建预测模型做好准备。\n （4）将(1)中算法在连续搅拌反应釜(CSTR,Continuous Stirred Tank Reactor)、精馏仿真模型等多个对象上进行控制，实验结果证明了该算法的有效性。最后，将基于克隆选择的预测控制算法应用于实际的精馏平台CS5000上，实践证明，该算法提高了产品的精度、降低了能耗。

关键词：精馏过程克隆选择预测控制触发函数数学模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ARM7的动态称重系统研究

基于ARM7的动态称重系统研究

引用

作者：王宪菊南京师范大学

学位级别：硕士

近年来,随着钢铁、化工等工业领域对称重系统的通讯功能、操作界面、抗干扰性能及响应速度要求越来越高,传统以单片机为核心的静态称重仪表越来越不适应。本文跟踪当前国际上嵌入式系统技术和动态称重技术的最近研究成果,在传统应变式... 详细信息

近年来,随着钢铁、化工等工业领域对称重系统的通讯功能、操作界面、抗干扰性能及响应速度要求越来越高,传统以单片机为核心的静态称重仪表越来越不适应。本文跟踪当前国际上嵌入式系统技术和动态称重技术的最近研究成果,在传统应变式称重传感器的基础上,采用ADI公司的集成ARM7TDMI内核的精密数据转换器ADuC7026结合先进的数据处理技术和功能强大的Visual C++软件来构造智能化的数据采集系统。与传统称重仪表相比,不仅具有通讯功能和图形化操作界面,并且具有良好的抗干扰性能和更快的响应速度。\n 首先,对动态实时称重系统的整体结构、系统模型及其工作原理进行理论分析;然后,对硬件系统电路和软件进行了仔细的设计和验证,开发了基于ARM7的动态称重系统。整个系统采用上、下位机的模式,下位机(传感器)主要完成信号放大、A/D转换、数据采集处理和数据传输;上位机(计算机)通过Visual C++设计一个图形用户界面,此界面用于参数设置和数据接收。上位机和下位机之间采用RS-232/RS-485通讯协议。最后,提出系统的误差来源和改进方法,为系统的改进提供经验。\n 为提高称重传感器的精度及抗干扰能力,对传感器的零点漂移、蠕变进行了数字补偿,根据动态称重的特点,提出一种新的数据处理方法—触发函数。\n 基于以上研究,该动态称重系统能够满足工业生产对连续在线称重的要求,嵌入式动态称重系统正成为工业动态称重的发展方向,具有重要的实用意义和研究价值。

关键词： ARM7内核动态称重系统数据采集触发函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：