检索结果-内蒙古大学图书馆

仪器仪表学报 2005年第5期26卷 486-491页

作者：徐科军李巧利梅涛合肥工业大学自动化研究所合肥230009 中科院合肥智能机械研究所合肥230031

机器人为了灵巧地抓取物体,在手爪上配置了多种传感器,例如,指力传感器、触觉传感器和距离传感器。研制了一套基于DSP的系统,实现传感器数据的采集、融合和传输。系统硬件由数据采集模块、DSP模块和CAN传输模块组成。系统软件包括监控... 详细信息

机器人为了灵巧地抓取物体,在手爪上配置了多种传感器,例如,指力传感器、触觉传感器和距离传感器。研制了一套基于DSP的系统,实现传感器数据的采集、融合和传输。系统硬件由数据采集模块、DSP模块和CAN传输模块组成。系统软件包括监控程序、初始化模块、看门狗模块、数据融合模块、CAN通信模块、数字量采集模块、正交编码脉冲计数模块和A/D中断服务程序。该系统实时地采集和融合手爪各传感器的信息,得到手爪与工件的安全连接状态,通过CAN总线传输给主控计算机。

关键词：机器人手爪多传感器传输系统数据采集模块中断服务程序正交编码脉冲距离传感器触觉传感器初始化模块主控计算机 CAN总线力传感器系统硬件模块组成监控程序数据融合通信模块计数模块连接状态 DSP 软件包

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一种专变终端的脉冲输入计数方法、模块及其专变终端

一种专变终端的脉冲输入计数方法、模块及其专变终端

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作者：吴义文王勇左勇岳浩 230088 安徽省合肥市高新区创新大道2800号合肥创新产业园二期G1楼

本发明属于电力设备领域，具体涉及一种专变终端的脉冲输入计数方法，一种脉冲输入的计数模块，以及对应的专变终端。计数方法包括如下步骤：S1：检测脉冲输出设备的接入状态。S2：设置MCU的中断触发条件为接收到脉冲信号的上升沿和下... 详细信息

标准号: CN117590062A

本发明属于电力设备领域，具体涉及一种专变终端的脉冲输入计数方法，一种脉冲输入的计数模块，以及对应的专变终端。计数方法包括如下步骤：S1：检测脉冲输出设备的接入状态。S2：设置MCU的中断触发条件为接收到脉冲信号的上升沿和下降沿。S3：为中断开始时刻设置预设时长的延迟。S4：注册中断处理进程，并检测触发的脉冲类型。S5：下降沿触发则将脉冲开始标志置位为高电平，上升沿触发则将脉冲结束标志置位为高电平。S6：当脉冲开始和结束标志同为高电平则对脉冲进行计数；S7：按照预设的采样周期获取脉冲计数的值和脉冲间隔计算脉冲功率，并完成电力数据统计。本发明解决了传统脉冲检测方式难以在MCU负荷和检测精度间取得平衡的问题。

关键词：脉冲高电平检测结束标志脉冲输入下降沿触发置位终端中断触发条件上升沿触发采样周期传统脉冲电力设备电力数据计数模块接入状态开始标志开始时刻脉冲功率脉冲间隔脉冲类型脉冲信号输出设备预设时长中断处理上升沿预设延迟中断平衡统计进程

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FPGA技术在相位精度指标测试中的应用

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系统工程与电子技术 2004年第3期26卷 400-403页

作者：赵巨波李雪光吴初辉宫国志国防科技大学电子科学与工程学院湖南长沙410073 太原卫星发射中心山西太原030027

根据现场可编程门陈列(fieldprogrammablegatearray,FPGA)技术集成度高、体积小、工作稳定、引入随机误差小,设计的复杂程度低等特点,通过设计FPGA芯片,开发研制了同时测量12路定位信息、6路测速信息的相位随机误差和漂移误差的测试系统... 详细信息

根据现场可编程门陈列(fieldprogrammablegatearray,FPGA)技术集成度高、体积小、工作稳定、引入随机误差小,设计的复杂程度低等特点,通过设计FPGA芯片,开发研制了同时测量12路定位信息、6路测速信息的相位随机误差和漂移误差的测试系统,提高了连续波干涉仪系统的可靠性和稳定性,提高了信道的工作质量,对高精度外弹道测量有一定的指导意义。

关键词：现场可编程门陈列相位精度计数模块嵌入阵列

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AT89S52在电机转速测量中的应用

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农机化研究 2005年第4期27卷 214-215,219页

作者：丁幼春任奕林熊利荣陈红肖博文华中农业大学工程技术学院武汉430070

用AT89S52单片机作微处理器,设计出一个电动机转速测量系统,并研究其测量精度、测量范围及响应速度。程序设计部分分为初始化模块、脉冲计数模块、计时模块、参数调整模块和显示模块。最后通过试验测试,得到了相应的技术参数,并对转速... 详细信息

用AT89S52单片机作微处理器,设计出一个电动机转速测量系统,并研究其测量精度、测量范围及响应速度。程序设计部分分为初始化模块、脉冲计数模块、计时模块、参数调整模块和显示模块。最后通过试验测试,得到了相应的技术参数,并对转速测量系统的误差进行了分析。

关键词： AT89S52 转速测量系统应用电机初始化模块微处理器测量精度响应速度测量范围程序设计计数模块显示模块参数调整技术参数试验测试单片机电动机计时

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GE—ⅢPC在平衡轴自动线上的应用

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机械科学与技术 1989年第5期8卷 20-23页

作者：王克郑修志常州柴油机厂常州柴油机厂

可编程控器PC是近年来自动控制领域里出现的一项新技术,被人们誉为八十年代“工业自动控制的灵魂”,我国也正在形成应用PC的热潮。本文主要介绍了美国GE公司Ⅲ系列PC的一些性能特点及其在“柴油机平衡轴生产自动线”上的具体应用,提出... 详细信息

可编程控器PC是近年来自动控制领域里出现的一项新技术,被人们誉为八十年代“工业自动控制的灵魂”,我国也正在形成应用PC的热潮。本文主要介绍了美国GE公司Ⅲ系列PC的一些性能特点及其在“柴油机平衡轴生产自动线”上的具体应用,提出了一种适合机床控制,面向加工过程的程序控制型PC软件模块的编制方法,着重阐述了入线自动磨床采用步进电机驱动,电感量仪动态在线检测,高速计数模块实时控制的数控系统的设计思想。

关键词：工业自动控制计数模块平衡轴实时控制 GE PC 自动控制领域机床控制在线检测步进电机驱动

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基于融合策略的冷床钢板自动下料跟踪

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组合机床与自动化加工技术 2023年第7期 157-161页

作者：吴昆鹏石杰杨朝霖邓能辉北京科技大学国家板带生产先进装备工程技术研究中心北京100083 北京科技大学设计研究院有限公司北京100083

冷床区范围较大、结构紧凑、安装金属探测仪困难且成本较高,常用的自动化二级跟踪策略无法有效地完成对该场景下钢板的跟踪。通过利用改进的SOLO实例分割算法构建冷床区钢板检测的视觉模型,识别得到冷床区各个钢板对象的坐标位置和长宽... 详细信息

冷床区范围较大、结构紧凑、安装金属探测仪困难且成本较高,常用的自动化二级跟踪策略无法有效地完成对该场景下钢板的跟踪。通过利用改进的SOLO实例分割算法构建冷床区钢板检测的视觉模型,识别得到冷床区各个钢板对象的坐标位置和长宽尺寸;再结合逻辑跟踪模型形成多模型匹配跟踪策略,能够识别到行车下料、冷床卡钢等特殊情况,实现自动下料跟踪和异常预警。结果表明,改进的SOLO实例分割方法在6种不同的环境场景下平均mAP(mean average precision)提升到98.14%,平均mIoU(mean intersection over union)提升到98.72%,并且实现了29.1 fps的处理速率,满足了生产条件中对于准确率和实时性的要求。

关键词：冷床自动下料实例分割计数模块逻辑跟踪匹配跟踪策略

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基于FPGA数字相位差测量的软件仿真

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实验室研究与探索 2014年第8期33卷 105-108,147页

作者：陆毅罗印升张贵祥刘晓杰江苏理工学院电气信息工程系江苏常州213001

采用计数法,将相位量转换为数字脉冲量,然后对数字脉冲进行测量从而得到相位差值。软件仿真通过FPGA的50 MHz高速有源晶振,产生标准的0.02μs时基单位,在脉宽时间内对时基信号计数,得到与相位差成线性关系的数据,通过FPGA的数据口将测... 详细信息

采用计数法,将相位量转换为数字脉冲量,然后对数字脉冲进行测量从而得到相位差值。软件仿真通过FPGA的50 MHz高速有源晶振,产生标准的0.02μs时基单位,在脉宽时间内对时基信号计数,得到与相位差成线性关系的数据,通过FPGA的数据口将测量所得数据传送到MSP430主控单元,由单片机实时处理得到两者信号的相位差值。整个仿真模块包含分频模块、信号产生控制模块、计数模块与数据输出模块,本文给出了各模块的仿真过程和仿真波形,结果表明可给出较为准确的相位差的测量。

关键词：可编程逻辑器件分频模块信号产生控制模块计数模块数据输出模块

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印刷系统伺服电机定位控制器的研究与设计

印刷系统伺服电机定位控制器的研究与设计

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作者：熊小丽南京理工大学

学位级别：硕士

随着科学技术的飞速发展,全球印刷业纷纷着眼于无轴传动技术的研究与应用。无轴技术是指用交流电机驱动的电子轴线取代复杂、传统的机械传动轴。这种系统的驱动和控制,基于精确电子同步数字化的智能伺服电机,依赖精确的且同步控制的智... 详细信息

随着科学技术的飞速发展,全球印刷业纷纷着眼于无轴传动技术的研究与应用。无轴技术是指用交流电机驱动的电子轴线取代复杂、传统的机械传动轴。这种系统的驱动和控制,基于精确电子同步数字化的智能伺服电机,依赖精确的且同步控制的智能伺服电机驱动。因此本文对印刷机所需的伺服电机控制器进行了深入研究,从而取代昂贵的三菱产品,大大降低了成本。论文首先阐述了伺服控制器的整体系统设计,其中包括软硬件设计两部分。硬件设计部分主要包括PLC、脉冲输出模块和计数模块的硬件电路设计与实现。其中,硬件电路又包括单片机最小系统电路设计、RS485电路、调试电路、FPGA和DDS电路、隔离电路、光耦电路、以太网电路。软件设计部分包括各模块的交互场景分析和相应软件设计。其中,详细论述了PLC驱动设计的主要原理,其嵌入式软件主要包括主从站H-Modbus通信,配置文件的读取与写入两大部分；脉冲输出模块包括脉冲参数计算,点动脉冲输出停止接口、脉冲输出启动接口和FPGA中断请求处理接口的设计与实现；计数模块主要实现了正交编码接口和中断接口。文章最后进行了系统联调和测试实验,对在PLC主站控制下的主从站交互,脉冲输出模块的脉冲输出以及计数模块的计数准确性进行了测试,并对实验结果进行了分析。

关键词：伺服电机脉冲输出模块计数模块 PLC

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血细胞计数池模块及血细胞分析仪

血细胞计数池模块及血细胞分析仪

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作者：李天密肖春辉 518000 广东省深圳市光明区马田街道马山头社区钟表基地飞亚达钟表大厦2栋101

本实用新型实施例提供了一种血细胞计数池模块及血细胞分析仪，包括外壳、WBC计数池以及RBC计数池；所述外壳包括底壁、第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相邻地设置于所述底壁上，所述WBC计数池与所述第一侧壁连接，所述... 详细信息

标准号: CN220542730U

本实用新型实施例提供了一种血细胞计数池模块及血细胞分析仪，包括外壳、WBC计数池以及RBC计数池；所述外壳包括底壁、第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相邻地设置于所述底壁上，所述WBC计数池与所述第一侧壁连接，所述RBC计数池与所述第二侧壁连接，所述WBC计数池的开口与所述RBC计数池的开口位于同一圆周上。该血细胞计数池模块能够满足采样针沿圆周运动的使用场景，并且可以减少WBC计数池与第一侧壁的壁面之间的距离，以及减少RBC计数池与第二侧壁的壁面之间的距离，从而增大外壳内部的空间利用率，缩小血细胞计数模块的体积。该血细胞分析仪采用了上述的血细胞计数池模块，因此能够缩小整体体积。

关键词：计数池血细胞第二侧壁第一侧壁血细胞分析仪壁面底壁开口本实用新型空间利用率计数模块使用场景同一圆周外壳内部圆周运动采样针

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高线接卷小车定位改造

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冶金设备 2018年第A2期 205-206页

作者：唐建民陕钢集团汉中钢铁有限责任公司陕西勉县724207

根据现场实际情况,经认真分析,对编码器和计数模块采集的数值重新编写程序,解决了因接卷小车定位不准而导致c型钩,翻转辊床与接卷小车相撞的设备事故。

关键词：接卷小车 C型钩翻转辊床编码器计数模块

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