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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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113 篇 专利

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113 篇 电子文献
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机构

6 篇 电子科技大学
5 篇 北京理工大学
5 篇 哈尔滨工程大学
4 篇 西安交通大学
4 篇 清华大学
4 篇 西安电子科技大学
3 篇 华为技术有限公司
3 篇 苏州大学
2 篇 国网浙江省电力有...
2 篇 北京科技大学
2 篇 佛山市广工大数控...
2 篇 东风商用车有限公...
2 篇 江苏大学
2 篇 哈尔滨理工大学
2 篇 中国科学院苏州生...
2 篇 西安因诺航空科技...
2 篇 成都优艾维智能科...
2 篇 富士通株式会社
2 篇 佛山市南海区广工...
2 篇 安徽大学

作者

4 篇 张静静
4 篇 毛翔
4 篇 赵集
4 篇 石颖
3 篇 杨勇
3 篇 张德军
2 篇 陈玉俊
2 篇 魏新宇
2 篇 刘雪涛
2 篇 苏祖强
2 篇 龚伦
2 篇 丛洪莲
2 篇 张继勇
2 篇 蒋高明
2 篇 肖坛
2 篇 樊明迪
2 篇 张勇东
2 篇 徐艳红
2 篇 袁刚
2 篇 李铭

语言

113 篇 中文

检索条件"主题词=计算代价函数"

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详细简洁

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基于无监督学习的图像分割方法及相关设备

基于无监督学习的图像分割方法及相关设备

引用

作者：郑智琳张道安高良心黄凌云 518000 广东省深圳市福田区福田街道福安社区益田路5033号平安金融中心23楼

本申请涉及人工智能及数字医疗领域，提出一种基于无监督学习的图像分割方法及相关设备，所述方法包括：搭建包括局部特征提取模块、全局特征提取模块、特征融合模块和解码模块的无监督初始分割网络；将预设数量的样本图像作为训练批次... 详细信息

标准号: CN116503604A

本申请涉及人工智能及数字医疗领域，提出一种基于无监督学习的图像分割方法及相关设备，所述方法包括：搭建包括局部特征提取模块、全局特征提取模块、特征融合模块和解码模块的无监督初始分割网络；将预设数量的样本图像作为训练批次，分别输入全局特征提取模块和局部特征提取模块以获取全局特征和多个局部特征，并输入特征融合模块得到各样本图像的分割结果；基于分割结果计算各样本图像的重构表征并将其输入解码模块得到各样本图像的重构图，基于重构图和对应的样本图像计算代价函数以迭代训练无监督初始分割网络从而获取无监督目标分割网络，将待分割图像输入无监督目标分割网络以输出分割结果。本申请能提高无监督学习下图像分割的精度。

关键词：样本图像无监督分割结果全局特征局部特征提取无监督学习目标分割提取模块图像分割网络计算代价函数特征融合模块人工智能迭代训练分割图像局部特征融合模块输入解码输入特征数字医疗分割预设重构申请输出

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一种陆空两栖飞行器路径搜索方法

一种陆空两栖飞行器路径搜索方法

引用

作者：陶杰裴杰仁杨立鑫鲁仁全 510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

本发明公开了一种陆空两栖飞行器路径搜索方法，包括：预处理：建立陆‑空模式的统一的能耗评价标准；初始化：对栅格地图进行初始化，将真实环境离散成格栅地图，在格栅中记录环境的信息；设置路径搜索起点和终点：设置路径规划的目标... 详细信息

标准号: CN117057156A

本发明公开了一种陆空两栖飞行器路径搜索方法，包括：预处理：建立陆‑空模式的统一的能耗评价标准；初始化：对栅格地图进行初始化，将真实环境离散成格栅地图，在格栅中记录环境的信息；设置路径搜索起点和终点：设置路径规划的目标点标记为Target，以飞行器当前位置为起始点标记为Start，初始化Open list和Closed list，将所有被占据的点装入Closed list，将Start装入Open list，计算代价函数；判断Open list是否为空：若Open list为空，则路径规划失败；若Open list不为空，则进行下一步骤；查询代价最小的节点；路径回溯；本发明旨在提供一种陆空两栖飞行器路径搜索方法，在预处理阶段提出了统一能耗评价标准，合理考量陆空飞行器在不同模式下的运动学特性差异，生成的轨迹更加合理。

关键词：飞行器陆空路径搜索初始化路径规划能耗评价装入预处理计算代价函数预处理阶段运动学特性路径回溯真实环境成格栅空模式目标点起始点对栅格栅查询统一占据失败记录

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一种基于自监督模仿学习的驾驶控制方法

一种基于自监督模仿学习的驾驶控制方法

引用

作者：礼欣臧宏宇刘晨袁燕黄杰 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明涉及一种基于自监督模仿学习的驾驶控制方法，属于自动驾驶强化学习技术领域。包括：生成自动驾驶任务数据集；确定所述观测图像中锚节点的t时刻潜在表示，及与所述锚节点相关样本的潜在表示；将潜在空间中小于t时刻的潜在表示z≤... 详细信息

标准号: CN116353623A

本发明涉及一种基于自监督模仿学习的驾驶控制方法，属于自动驾驶强化学习技术领域。包括：生成自动驾驶任务数据集；确定所述观测图像中锚节点的t时刻潜在表示，及与所述锚节点相关样本的潜在表示；将潜在空间中小于t时刻的潜在表示z_≤t进行整合，产生所述t时刻上下文潜在表示c_t；利用密度比器保留t+k时刻的观测图像s_t+k和所述c_t之间的有效信息；将不同自动驾驶场景观测图像经由训练好的编码器后计算代价函数，所述代价函数更新后传入到模仿学习目标公式中进行策略网络的更新。本发明能够通过降维映射来缓解高维数据学习策略中所面临的维度灾难，提取图像观测数据中与任务相关性更强的高密度信息，提升模型样本的采样效率。

关键词：观测图像自动驾驶锚节点模仿计算代价函数高密度信息采样效率策略网络代价函数高维数据观测数据驾驶控制模型样本潜在空间强化学习任务数据提取图像学习策略学习目标有效信息编码器密度比映射更新降维维度整合样本场景灾难缓解保留监督学习

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一种适用于狭窄空间的盾构机换刀机器人路径规划方法

一种适用于狭窄空间的盾构机换刀机器人路径规划方法

引用

作者：孙明晓张意龙栾添添袁晓亮李小岗连厚鑫孙明旭 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

本发明涉及一种适用于狭窄空间的盾构机换刀机器人路径规划方法。所述方法包括：首先，初始化地图信息和随机树，设置通道阈值，根据随机点和步长选择公式生成新生节点；其次，通过入口识别算法判断换刀通道类型，若为安全通道，继续判... 详细信息

标准号: CN117021094A

本发明涉及一种适用于狭窄空间的盾构机换刀机器人路径规划方法。所述方法包括：首先，初始化地图信息和随机树，设置通道阈值，根据随机点和步长选择公式生成新生节点；其次，通过入口识别算法判断换刀通道类型，若为安全通道，继续判断是否为凹形陷阱，若为狭窄通道则先通过计算代价函数判断是否为极限通道，并比较采样次数与采样阈值，再通过比较极限换刀通道的权重比，选择权重比大的通道；最后，重复上述步骤直到满足新生节点和目标节点之间的距离小于距离阈值，对输出路径进行优化。本发明能够在狭窄空间选择安全通道，并有效提升了节点搜索效率，降低路径长度，提高了盾构机换刀机器人在复杂环境工作的安全性和效率。

关键词：换刀安全通道狭窄空间盾构机采样机器人路径规划计算代价函数地图信息复杂环境公式生成极限通道节点搜索目标节点输出路径算法判断通道类型狭窄通道初始化随机点随机树选择权凹形权重机器人陷阱重复优化

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一种双三相永磁同步电机模型预测转矩控制方法

一种双三相永磁同步电机模型预测转矩控制方法

引用

作者：赵文祥任竹金陶涛吉敬华和阳王化南 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种基于多矢量连续优化策略的双三相永磁同步电机模型预测转矩控制方法，属于多相永磁同步电机模型预测控制技术领域。该方法包括以下步骤：合成虚拟电压矢量作为候选电压矢量来抑制谐波电流，两步评估候选电压矢量以减少... 详细信息

标准号: CN113659898B

本发明公开了一种基于多矢量连续优化策略的双三相永磁同步电机模型预测转矩控制方法，属于多相永磁同步电机模型预测控制技术领域。该方法包括以下步骤：合成虚拟电压矢量作为候选电压矢量来抑制谐波电流，两步评估候选电压矢量以减少寻优过程的遍历次数；计算代价函数最小化的相邻电压矢量占空比以合成新的电压矢量，并引入负载角将转矩考虑在内；计算插入零矢量后合成电压矢量的作用时间以扩展电压矢量调制范围，进一步抑制转矩脉动；最后在载波调制过程使用锯齿波替代传统三角载波，避免开关序列中心化处理，利于降低谐波含量。本发明能够有效抑制谐波电流并降低转矩脉动，极大的提高了双三相永磁同步电机模型预测转矩控制方法的控制性能。

关键词：永磁同步电机电压矢量矢量模型预测转矩控制双三相模型预测控制技术合成电压矢量调制合成电压矢量计算代价函数抑制转矩脉动有效抑制谐波载波调制过程中心化处理传统三角开关序列控制性能相邻电压谐波电流虚拟电压优化策略转矩脉动负载角锯齿波零矢量占空比最小化遍历谐波寻优转矩替代引入评估

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茶叶近红外光谱分析中谱峰自动检测与重构方法及系统

茶叶近红外光谱分析中谱峰自动检测与重构方法及系统

引用

作者：潘天红吴超陈琦陈山樊渊 230601 安徽省合肥市九龙路111号

本发明公开茶叶近红外光谱分析中谱峰自动检测与重构方法及系统，其方法包括先采集原始光谱数据，再初始化参数，接着计算吸收峰的位置和宽度，随后更新相关系数并筛选稀疏块，然后计算代价函数及期望，之后判定终止条件，最后输出重构... 详细信息

标准号: CN114216877B

本发明公开茶叶近红外光谱分析中谱峰自动检测与重构方法及系统，其方法包括先采集原始光谱数据，再初始化参数，接着计算吸收峰的位置和宽度，随后更新相关系数并筛选稀疏块，然后计算代价函数及期望，之后判定终止条件，最后输出重构数据；本发明采用自动检测谱峰位置和确定峰宽的块稀疏贝叶斯学习方法能够准确的判断近红外光谱的谱峰数量和位置，从而能够准确的重构选取出谱峰特征，避免了算法重构过程出现误重构、有丢失的问题，且基于稀疏重构和谱峰自动检测的策略能够实现多重叠峰近红外光谱数据的吸收峰特征选取，进而实现高精度绿茶近红外光谱数据吸收峰自动检测与重构，有利于扩大茶叶检测等级精度及市场贸易。

关键词：自动检测重构吸收峰谱峰近红外光谱数据稀疏近红外光谱分析计算代价函数原始光谱数据初始化参数近红外光谱茶叶检测谱峰特征谱峰位置市场贸易算法重构特征选取稀疏重构终止条件重构数据贝叶斯重叠峰峰宽绿茶判定采集茶叶筛选输出期望更新学习

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一种低空湍流环境下最小化暴露量的无人机源搜索方法

一种低空湍流环境下最小化暴露量的无人机源搜索方法

引用

作者：王宏伦张梦华李娜吴健发杨志远张云飞 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种低空湍流环境下最小化暴露量的无人机源搜索方法，属于无人机导航制导与控制技术领域。首先在无人机执行源搜索任务的过程中，获取当前搜索区域的综合信息；并针对当前采样时刻，判断源搜索任务是否结束，如果是，则算... 详细信息

标准号: CN117172002A

本发明公开了一种低空湍流环境下最小化暴露量的无人机源搜索方法，属于无人机导航制导与控制技术领域。首先在无人机执行源搜索任务的过程中，获取当前搜索区域的综合信息；并针对当前采样时刻，判断源搜索任务是否结束，如果是，则算法结束；否则，无人机通过粒子滤波进行有害物扩散源的源项估计；同时，无人机基于当前搜索区域的综合信息产生启发式动作集。然后计算代价函数，根据代价函数从启发式动作集中选择无人机的最优动作，并结合IFDS算法，无人机执行禁飞区规避，得到期望速度。最后对所得到的当前无人机期望速度进行运动学约束，计算下一步期望航路点。重复上述过程，完成无人机自主源搜索航路规划。本发明计算成本低，具有良好的实时性。

关键词：搜索搜索区域综合信息启发式算法期望计算代价函数控制技术领域运动学约束采样时刻代价函数导航制导航路规划粒子滤波扩散源实时性最小化湍流源项暴露重复

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一种应用于短波主被动一体化雷达的电离层虚高估计方法

一种应用于短波主被动一体化雷达的电离层虚高估计方法

引用

作者：耿钧雷鹏肖飒东华鹏弓川锦王珂 150001 黑龙江省哈尔滨市西大直街92号

本发明涉及一种应用于短波主被动一体化雷达的电离层虚高估计方法，包括：1：一体化探测系统接收到主动雷达探测回波和被动雷达探测回波，主被动探测通道分别进行距离、速度和方位分选，分别获得主动雷达点迹量测集合和被动雷达点迹量... 详细信息

标准号: CN116243305A

本发明涉及一种应用于短波主被动一体化雷达的电离层虚高估计方法，包括：1：一体化探测系统接收到主动雷达探测回波和被动雷达探测回波，主被动探测通道分别进行距离、速度和方位分选，分别获得主动雷达点迹量测集合和被动雷达点迹量测集合；2：在两个量测集合中分别对应地取出一组点，假定为匹配点计算电离层虚高；3：根据计算得到的电离层虚高将主动雷达量测、被动雷达量测转化至东北天坐标系；4：对转换后的量测集合采用门限法进行全局匹配，得到匹配结果，根据匹配结果计算代价函数值；5：分别遍历两个量测集合，重复过程2、3、4，将代价函数最小时对应的电离层虚高作为探测环境中电离层虚高。本发明用于高频超视距雷达信号处理领域。

关键词：量测电离层集合被动雷达匹配结果雷达主被动点迹回波雷达信号处理领域计算代价函数代价函数雷达探测探测环境探测通道探测系统一体化视距门限法匹配点遍历短波分选匹配探测取出转换重复全局转化应用

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具有容错控制的O-Z源并网逆变器

具有容错控制的O-Z源并网逆变器

引用

作者：罗韡王璇张鸿一 200093 上海市杨浦区军工路516号

本发明提供了一种具有容错控制的O‑Z源并网逆变器，具有这样的特征，包括逆变桥模块，包括三个并联的桥臂、两个电容和三个连接开关，桥臂包括上桥臂和下桥臂，上桥臂和下桥臂均包括一个反并联续流二极管的IGBT和一个与IGBT串联的快速... 详细信息

标准号: CN116545290A

本发明提供了一种具有容错控制的O‑Z源并网逆变器，具有这样的特征，包括逆变桥模块，包括三个并联的桥臂、两个电容和三个连接开关，桥臂包括上桥臂和下桥臂，上桥臂和下桥臂均包括一个反并联续流二极管的IGBT和一个与IGBT串联的快速熔断器；信号采集模块，包括三个电压传感器，三个电压传感器分别与三个桥臂的输出端相连，分别采集三个桥臂的输出电压；容错控制模块，根据各个输出电压计算对应的预测输出电流，根据各个预测输出电流计算代价函数，输出控制各个桥臂的IGBT导通或关断的控制信号，控制IGBT导通或关断。总之，本方法能够提高O‑Z源并网逆变器的可靠性。

关键词：桥臂并网逆变器电压传感器输出电流上桥臂下桥臂导通关断计算代价函数容错控制模块输出电压计算信号采集模块快速熔断器输出端相连续流二极管控制信号连接开关容错控制输出电压输出控制反并联逆变桥电容并联预测串联采集

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视觉与电磁融合式位置检测方法及力触觉再现系统

视觉与电磁融合式位置检测方法及力触觉再现系统

引用

作者：易家文陆熊章传龙 210000 江苏省南京市江宁区将军大道29号

本发明公开一种视觉与电磁融合式位置检测方法及力触觉再现系统，该系统包括背景电磁铁模块、指尖电磁铁模块、摄像头模块、电压传感模块、电磁铁驱动模块、电源模块和中央控制模块。基于电磁感应原理获得指尖电磁铁模块6D位姿与背景电... 详细信息

标准号: CN116841390A

本发明公开一种视觉与电磁融合式位置检测方法及力触觉再现系统，该系统包括背景电磁铁模块、指尖电磁铁模块、摄像头模块、电压传感模块、电磁铁驱动模块、电源模块和中央控制模块。基于电磁感应原理获得指尖电磁铁模块6D位姿与背景电磁铁模块理论感应电压之间的关系；基于人手正运动学获得指尖相对手掌中心的3D位置和3D姿态关系式；根据测量感应电压和理论感应电压建立代价函数；使用光学方法和指尖位姿数据表减少代价函数的参数，在中央控制模块通过迭代方式计算代价函数，获得指尖电磁铁6D位姿基于指尖电磁铁模块的6D位姿，中央控制模块计算虚拟手在虚拟交互环境中受到的交互力，并输出控制信号给电磁铁驱动模块，以实现力触觉再现。

关键词：指尖电磁铁模块位姿中央控制模块电磁铁驱动模块理论感应电压代价函数电磁铁力触觉再现系统测量感应电压电磁感应原理电压传感模块计算代价函数虚拟交互环境力触觉再现摄像头模块电源模块迭代方式手掌中心输出控制位置检测融合式虚拟手运动学人手视觉

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