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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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48 篇 专利

馆藏范围

48 篇 电子文献
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日期分布

机构

5 篇 发那科株式会社
3 篇 株式会社捷太格特
2 篇 山东省物化探勘查...
2 篇 中国气象局上海台...
2 篇 苏州巨能图像检测...
2 篇 天津港联盟国际集...
2 篇 聚好看科技股份有...
2 篇 易思维科技有限公...
2 篇 广东建石科技有限...
2 篇 陕西北人印刷机械...
2 篇 深圳科瑞技术股份...
2 篇 江苏东大集成电路...
2 篇 中冶赛迪电气技术...
2 篇 北京理工大学
1 篇 日产自动车株式会...
1 篇 江苏金陵智造研究...
1 篇 上海市基础工程集...
1 篇 丰田自动车株式会...
1 篇 北京机科国创轻量...
1 篇 中国航空无线电电...

作者

3 篇 园田直人
2 篇 桂俊荣
2 篇 杨超
2 篇 汪利峰
2 篇 唐继刚
2 篇 刘德顺
2 篇 张人才
2 篇 杜雪龙
2 篇 冯伟昌
2 篇 周新
2 篇 杨忠
2 篇 郭寅
2 篇 刘悦
2 篇 李永华
2 篇 李华超
2 篇 王伟达
2 篇 向井康晴
2 篇 闫叙
2 篇 霍太莹
2 篇 余晖

语言

48 篇 中文

检索条件"主题词=计算位置偏差"

共 48 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

连续体机械臂的位置控制方法、计算机程序产品及设备

连续体机械臂的位置控制方法、计算机程序产品及设备

引用

作者：齐鹏王志勇 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明公开了一种连续体机械臂的位置控制方法、计算机程序产品及设备。所述位置控制方法是基于自适应雅可比矩阵实现连续体机械臂的无模型位置控制，包括构建连续体机械臂运动学方程、获得驱动变化量与末端速度关系式、计算位置偏差向... 详细信息

标准号: CN117773937A

本发明公开了一种连续体机械臂的位置控制方法、计算机程序产品及设备。所述位置控制方法是基于自适应雅可比矩阵实现连续体机械臂的无模型位置控制，包括构建连续体机械臂运动学方程、获得驱动变化量与末端速度关系式、计算位置偏差向量函数、获得自适应未知雅可比矩阵伪逆的控制、利用反馈信息自适应学习雅可比矩阵、连续体机械臂末端达到期望位置等步骤。本发明利用改进的归零神经动力学模型进行连续体机械臂无模型下的控制，不依赖于模型的参数与结构，可实时反馈连续体机械臂末端运动信息，调整自适应雅可比矩阵，提高连续体机械臂运动轨迹的平滑性，连续体机械臂末端实际位置与期望位置的误差收敛更快。

关键词：连续体雅可比矩阵机械臂机械臂末端自适应期望位置位置控制计算机程序产品神经动力学模型计算位置偏差机械臂运动速度关系式运动学方程自适应学习反馈信息模型位置实际位置实时反馈误差收敛向量函数运动信息变化量平滑性构建归零伪逆驱动改进

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一种基于多传感器融合的智能车辆容错检测方法

一种基于多传感器融合的智能车辆容错检测方法

引用

作者：孔慧芳孟一博孙新成杨筱鹏 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

本发明提供了一种基于多传感器融合的智能车辆容错检测方法，属于车辆自动驾驶技术领域。该方法包括以下步骤：通过多传感器实时采集障碍物位置信息；通过融合算法将传感器采集到的障碍物位置信息分别融合在一起；通过计算位置偏差判断... 详细信息

标准号: CN117093949A

本发明提供了一种基于多传感器融合的智能车辆容错检测方法，属于车辆自动驾驶技术领域。该方法包括以下步骤：通过多传感器实时采集障碍物位置信息；通过融合算法将传感器采集到的障碍物位置信息分别融合在一起；通过计算位置偏差判断传感器是否出现故障；最后，识别传感器故障并输出障碍物位置信息。本发明不仅能够通过多传感器信息融合实现更精确估计周围障碍信息，而且该方法在传感器故障情况下能够对障碍物位置信息进行修正，具有良好的容错检测能力。

关键词：障碍物位置信息传感器故障容错检测多传感器信息融合多传感器融合计算位置偏差传感器采集多传感器融合算法实时采集障碍信息智能车辆自动驾驶传感器修正输出融合

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一种实时地形智能测绘方法及系统

一种实时地形智能测绘方法及系统

引用

作者：王艳玲汪修勇霍太莹 250000 山东省济南市历下区历山路56号

本发明公开了一种实时地形智能测绘方法及系统，涉及地形测绘技术领域，包括：融合多种测绘数据生成初始等高图数据，对每个等高图划分子区域，并选取每个初始等高图边缘特征点；利用GPS接收仪和实时动态差分定位技术，获取移动站点的... 详细信息

标准号: CN117848302B

本发明公开了一种实时地形智能测绘方法及系统，涉及地形测绘技术领域，包括：融合多种测绘数据生成初始等高图数据，对每个等高图划分子区域，并选取每个初始等高图边缘特征点；利用GPS接收仪和实时动态差分定位技术，获取移动站点的实时坐标，计算位置偏差指数，形成第一地形变化指数；通过测绘设备获取子区域表面图像，比较计算面积变化指数，基于每个等高区域的表面图像以及边缘特征点的选取方法，选取并计算边缘特征点处的曲率变化指数，进而得出第二地形变化指数；综合两个指数，形成综合地形变化指数，与重测绘阈值比较，灵活采取重测绘策略。这种方法提高了地形监测的实时性、准确性和效率，进而提高地形测绘的及时性和准确性。

关键词：边缘特征地形变化等高图测绘表面图像地形测绘计算位置偏差比较计算测绘数据等高区域地形监测定位技术分子区域面积变化曲率变化设备获取实时动态实时坐标移动站点智能测绘阈值比较实时性子区域地形融合灵活

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一种基于热度的内容推荐方法及服务器

一种基于热度的内容推荐方法及服务器

引用

作者：易弋 266061 山东省青岛市崂山区松岭路399号

本申请提供了一种基于热度的内容推荐方法，方法包括：获取每个推荐内容的第一预估热度和第二预估热度，第一预估热度根据推荐内容的多个维度特征确定，多个维度特征包含展示位置特征，第二预估热度根据推荐内容的除展示位置特征以外的... 详细信息

标准号: CN113626709B

本申请提供了一种基于热度的内容推荐方法，方法包括：获取每个推荐内容的第一预估热度和第二预估热度，第一预估热度根据推荐内容的多个维度特征确定，多个维度特征包含展示位置特征，第二预估热度根据推荐内容的除展示位置特征以外的其余维度特征确定；根据第一预估热度和第二预估热度计算位置偏差权重，在进入新的更新周期时，得到推荐内容在上一个更新周期产生的真实热度。基于前两个周期真实热度的变化值，提出了一种自适应热度衰减方式，让热度在快速攀升的内容，热度衰减降低，热度攀升速度明显变慢的内容，热度衰减增强。基于上述热度计算生成推荐列表。本申请解决了基于热度变化更新推荐列表的过程中，无法对推荐列表的有效更新的问题。

关键词：热度预估推荐内容维度更新周期特征确定展示位置衰减计算位置偏差内容推荐衰减方式有效更新自适应权重申请更新

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一种工业机器人含间隙铰链碰撞状态检测方法

一种工业机器人含间隙铰链碰撞状态检测方法

引用

作者：蒋勉杨铭健谢凌波何宽芳陈勇柴牧 528225 广东省佛山市禅城区江湾一路18号

本发明公开了一种工业机器人含间隙铰链碰撞状态检测方法，该方法包括：计算SCARA型机器人末端按照预设轨迹移动所需要的驱动力矩；建立机器人的非线性动力学模型；处理动力学行为得到偏差序列；用ARIMA模型拟合位置偏差时间序列，得到... 详细信息

标准号: CN116214488A

本发明公开了一种工业机器人含间隙铰链碰撞状态检测方法，该方法包括：计算SCARA型机器人末端按照预设轨迹移动所需要的驱动力矩；建立机器人的非线性动力学模型；处理动力学行为得到偏差序列；用ARIMA模型拟合位置偏差时间序列，得到位置偏差的线性近似时间序列；计算位置偏差序列及其线性近似序列作差后的差异时间序列的检测阈值，以脉冲因子为检测指标，在线检测机器人含间隙铰链的碰撞状态。通过使用本发明，能够间接检测含间隙铰链碰撞状态防止机器人轴和轴承频繁碰撞加剧铰链磨损，引起铰链副失效。本发明作为一种工业机器人含间隙铰链碰撞状态检测方法，可广泛应用于机器人系统状态监测技术领域。

关键词：铰链碰撞状态时间序列工业机器人检测位置偏差线性近似机器人非线性动力学模型计算位置偏差状态监测技术动力学行为机器人末端机器人系统轨迹移动机器人轴间接检测铰链磨损脉冲因子偏差序列驱动力矩在线检测拟合预设轴承应用

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一种检验台风路径预报一致性和相似程度的方法及装置

一种检验台风路径预报一致性和相似程度的方法及装置

引用

作者：陈国民余晖杨梦琪曹庆曾智华 200030 上海市徐汇区蒲西路166号

本发明涉及台风预报检验技术领域，尤其涉及一种检验台风路径预报一致性和相似程度的方法及装置，用于解决现有技术中缺乏对预报时效内预报的台风路径与实际台风路径的一致性和相似程度进行检验的问题，所述方法包括：获取台风最佳路径... 详细信息

标准号: CN115685387A

本发明涉及台风预报检验技术领域，尤其涉及一种检验台风路径预报一致性和相似程度的方法及装置，用于解决现有技术中缺乏对预报时效内预报的台风路径与实际台风路径的一致性和相似程度进行检验的问题，所述方法包括：获取台风最佳路径数据和台风路径预报数据，利用所述台风最佳路径数据和台风路径预报数据计算位置偏差；根据所述位置偏差计算平均位置偏差和平均绝对位置偏差；根据所述位置偏差和所述平均位置偏差，计算获取平均绝对位置偏离度；取所述平均绝对位置偏差和所述平均绝对位置偏离度的平均值得到经纬度预报结果一致性和相似程度误差，再根据经纬度预报结果一致性和相似程度误差得到台风路径预报一致性和相似程度误差的检验结果。

关键词：台风路径相似程度绝对位置预报经纬度平均位置预报结果预报数据最佳路径偏离度检验台风计算位置偏差位置偏差计算检验结果台风预报位置偏差

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一种自适应控制系数计算方法

一种自适应控制系数计算方法

引用

作者：赵蕾磊明瑞浩顾亚飞刘德斌谢瑶张琛 210006 江苏省南京市秦淮区晨光路29号中国航天科工南京晨光集团东门

本发明公开一种自适应控制系数计算方法，所述方法包括以下步骤：步骤一，根据领航机器人运行速度与队形约束，计算跟随机器人参考速度与参考位置；步骤二，根据所述参考位置与实际位置计算位置偏差；步骤三，使用三层神经网络计算速度... 详细信息

标准号: CN117826592A

本发明公开一种自适应控制系数计算方法，所述方法包括以下步骤：步骤一，根据领航机器人运行速度与队形约束，计算跟随机器人参考速度与参考位置；步骤二，根据所述参考位置与实际位置计算位置偏差；步骤三，使用三层神经网络计算速度比例控制系数并结合参考速度计算跟随机器人中心速度；步骤四，修正神经网络连接权值矩阵。该方法使速度控制参数可自适应编队运行速度、编队位置等参数变化，极大降低人工调参时间并提高编队控制精度，使编队协作转运更加符合工程实际应用场景。

关键词：跟随机器人参考位置比例控制系数计算位置偏差三层神经网络速度控制参数领航机器人自适应控制参数变化权值矩阵神经网络实际位置速度计算系数计算应用场景参考自适应转运修正协作

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一种实时地形智能测绘方法及系统

一种实时地形智能测绘方法及系统

引用

作者：王艳玲汪修勇霍太莹 250000 山东省济南市历下区历山路56号

标准号: CN117848302A

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一种用于瓷砖铺贴的双维度位移感知方法

一种用于瓷砖铺贴的双维度位移感知方法

引用

作者：张人才刘德顺姜韬刘悦韩少雄 528200 广东省佛山市南海区桂城街道夏南路12号天富科技中心3号楼2层204单元1室

本发明涉及一种用于瓷砖铺贴的双维度位移感知方法，涉及图像识别技术领域，包括以下步骤：将激光水平仪放置在指定位置，水平激光发射单元和竖直激光发射单元投射到反光板上，打开工业相机进行高帧率采集图像；对采集的图像进行敏感度... 详细信息

标准号: CN116805335B

本发明涉及一种用于瓷砖铺贴的双维度位移感知方法，涉及图像识别技术领域，包括以下步骤：将激光水平仪放置在指定位置，水平激光发射单元和竖直激光发射单元投射到反光板上，打开工业相机进行高帧率采集图像；对采集的图像进行敏感度增强，然后进行特征点识别，获取激光线的中心点；拟合多条直线选取两条激光线，然后采用仿射变换矩阵将图像上的点转换为空间坐标，计算位置偏差；将偏差值反馈至控制器，控制器控制机械臂移动末端支架，以达到激光水平仪投射在反光板上的激光中心线附近±0.1mm以内完成调节，本发明具有可以实现对机器人末端工具坐标系位置的全局高精度测量的优点。

关键词：激光水平仪反光板激光线投射图像仿射变换矩阵激光发射单元计算位置偏差图像识别技术高精度测量工具坐标系机器人末端激光中心线控制器控制采集图像发射单元工业相机空间坐标水平激光移动末端控制器机械臂敏感度双维度特征点中心点拟合铺贴竖直帧率支架瓷砖感知采集反馈转换全局

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图像处理装置以及图像处理方法

图像处理装置以及图像处理方法

引用

作者：冈本雅己日本

本发明提供一种图像处理装置(13)和图像处理方法，所述图像处理装置(13)从佩戴于人(7)和被所述人(7)带在身上的物品中的至少一方的摄像装置(11)获取包含所述人(7)的图像，从所述图像检测所述人(7)的姿势，根据所述图像使用作为用于计算... 详细信息

标准号: CN118076972A

本发明提供一种图像处理装置(13)和图像处理方法，所述图像处理装置(13)从佩戴于人(7)和被所述人(7)带在身上的物品中的至少一方的摄像装置(11)获取包含所述人(7)的图像，从所述图像检测所述人(7)的姿势，根据所述图像使用作为用于计算位置偏差的基准的基准位置来计算所述摄像装置(11)的位置偏差，使用所述位置偏差来校正所述姿势。

关键词：图像处理装置摄像装置位置偏差姿势计算位置偏差基准位置图像处理图像检测图像使用校正佩戴图像

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