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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

48 篇 专利

馆藏范围

48 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

5 篇 发那科株式会社
3 篇 株式会社捷太格特
2 篇 山东省物化探勘查...
2 篇 中国气象局上海台...
2 篇 苏州巨能图像检测...
2 篇 天津港联盟国际集...
2 篇 聚好看科技股份有...
2 篇 易思维科技有限公...
2 篇 广东建石科技有限...
2 篇 陕西北人印刷机械...
2 篇 深圳科瑞技术股份...
2 篇 江苏东大集成电路...
2 篇 中冶赛迪电气技术...
2 篇 北京理工大学
1 篇 日产自动车株式会...
1 篇 江苏金陵智造研究...
1 篇 上海市基础工程集...
1 篇 丰田自动车株式会...
1 篇 北京机科国创轻量...
1 篇 中国航空无线电电...

作者

3 篇 园田直人
2 篇 桂俊荣
2 篇 杨超
2 篇 汪利峰
2 篇 唐继刚
2 篇 刘德顺
2 篇 张人才
2 篇 杜雪龙
2 篇 冯伟昌
2 篇 周新
2 篇 杨忠
2 篇 郭寅
2 篇 刘悦
2 篇 李永华
2 篇 李华超
2 篇 王伟达
2 篇 向井康晴
2 篇 闫叙
2 篇 霍太莹
2 篇 余晖

语言

48 篇 中文

检索条件"主题词=计算位置偏差"

共 48 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种厂房机器人目标搜索过程的位置补偿方法

一种厂房机器人目标搜索过程的位置补偿方法

引用

作者：张学锋穆如如汤亚玲刘恩赐张海威 243002 安徽省马鞍山市湖东路59号

本发明公开了一种厂房机器人目标搜索过程的位置补偿方法，属于工业机器人技术领域。该方法通过初始化地图、路径规划、实时监测位置信息、插值预测与偏差计算位置补偿等步骤，使机器人能够在厂房中自主搜索目标，并准确到达目标位置。... 详细信息

标准号: CN118092451A

本发明公开了一种厂房机器人目标搜索过程的位置补偿方法，属于工业机器人技术领域。该方法通过初始化地图、路径规划、实时监测位置信息、插值预测与偏差计算位置补偿等步骤，使机器人能够在厂房中自主搜索目标，并准确到达目标位置。其中偏差计算位置补偿步骤中利用线性插值方法预测机器人当前位置与下一目标点位位置之间的位置偏差，根据预测偏差值，实时补偿调整机器人的运动轨迹。通过实时监测位置信息和计算位置偏差，提高了机器人在厂房中的运动效率和精确定位能力，增强机器人的自主性和运动的准确性，使其更加灵活、高效地完成任务，提高了工作效率和效益。

关键词：机器人位置补偿偏差计算实时监测厂房预测工业机器人技术计算位置偏差定位能力工作效率路径规划目标搜索目标位置实时补偿搜索目标位置偏差运动轨迹运动效率初始化自主性点位灵活

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终端中框的等距轨迹规划方法、系统及控制器

终端中框的等距轨迹规划方法、系统及控制器

引用

作者：桂俊荣龚文涛何彩英张晓波 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区中区麻雀岭工业区M-7栋中钢大厦一层及M-6栋中钢大厦五层B区

本申请实施例公开了一种终端中框的等距轨迹规划方法、系统及控制器，方法包括：标定出相机的内外矩阵；在拍摄位置，获取终端中框图像，并根据终端中框图像和外矩阵计算终端中框的尺寸；在待检测终端的中框运动一圈过程中，计算位置偏... 详细信息

标准号: CN111380872B

本申请实施例公开了一种终端中框的等距轨迹规划方法、系统及控制器，方法包括：标定出相机的内外矩阵；在拍摄位置，获取终端中框图像，并根据终端中框图像和外矩阵计算终端中框的尺寸；在待检测终端的中框运动一圈过程中，计算位置偏差；根据尺寸对位置偏差进行补偿，使得中框测量点与测距装置之间的距离在预设范围内保持不变，以完成等距规划。实施本申请实施例，可达成一个工位实现整个终端(例如手机)中框运动一圈的效果，同时可使得手机中框测量点与测距装置(例如激光测距传感器)保持等距的轨迹规划，减少了整体运动时间，提高了运动轨迹精度。

关键词：终端等距测距装置轨迹规划测量点手机激光测距传感器计算位置偏差矩阵图像矩阵计算拍摄位置位置偏差运动轨迹整体运动控制器标定工位预设申请相机检测规划

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一种提高转炉氧枪安全运行的控制系统及方法

一种提高转炉氧枪安全运行的控制系统及方法

引用

作者：汪利峰唐继刚 400013 重庆市渝中区双钢路1号

本发明涉及一种提高转炉氧枪安全运行的控制系统及方法，该系统包括转炉氧枪控制PLC，氧枪升降高度编码器，氧枪升降电机以及增量型编码器和7个接近开关。氧枪控制PLC实时采集接近开关的信号，接近开关的分布安装的位置为：氧枪上极限... 详细信息

标准号: CN105907918B

本发明涉及一种提高转炉氧枪安全运行的控制系统及方法，该系统包括转炉氧枪控制PLC，氧枪升降高度编码器，氧枪升降电机以及增量型编码器和7个接近开关。氧枪控制PLC实时采集接近开关的信号，接近开关的分布安装的位置为：氧枪上极限位，氧枪上工作位，氧枪上升减速位1，氧枪上升减速位2和氧枪下降减速位，氧枪下工作位，氧枪下极限位。通过获取的接近开关信号和编码器值的信号可以精确的来限制运行速度，通过上工作位点和下工作位的点实时校正转炉氧枪升降高度的数值，利用变频器获取的氧枪升降电机速度增量型编码器值来检验氧枪升降绝对值编码器，从而提高转炉氧枪运行的安全性，防止因转炉氧枪升降编码器计算位置偏差而导致氧枪的失控。

关键词：氧枪转炉氧枪接近开关工作位升降升降电机减速编码器计算位置偏差绝对值编码器增量型编码器高度编码器升降编码器安全运行工作位点控制系统上极限位实时采集实时校正速度增量下极限位变频器失控检验

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转向操纵控制装置和转向操纵控制方法

转向操纵控制装置和转向操纵控制方法

引用

作者：松田哲并河勋安乐厚二饭田友幸柴田宪治日本爱知县

本发明涉及转向操纵控制装置和转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)包括被配置成执行反作用力控制处理的处理器。反作用力控制处理包括计算反作用力扭矩操作量的反作用力扭矩计算处理。反作用力扭矩计算处理包括计算偏差补偿分量的... 详细信息

标准号: CN118004272A

本发明涉及转向操纵控制装置和转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)包括被配置成执行反作用力控制处理的处理器。反作用力控制处理包括计算反作用力扭矩操作量的反作用力扭矩计算处理。反作用力扭矩计算处理包括计算偏差补偿分量的偏差补偿计算处理。偏差补偿计算处理包括计算位置偏差的处理、基于位置偏差计算偏差补偿分量的处理、以及在用于计算偏差补偿分量的多个计算状态间切换的处理。在计算状态间切换的处理是在满足许可条件的情况下允许在计算状态间切换的处理。许可条件基于与驾驶员对操作构件的操作相关联地变化的操作量得到满足。

关键词：偏差补偿计算处理反作用力扭矩转向操纵控制装置反作用力控制许可条件操作量计算位置偏差操作构件基于位置偏差计算关联地处理器配置

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一种纤维预制体智能装配工艺及装置

一种纤维预制体智能装配工艺及装置

引用

作者：刘莉昕刘丰明禹卢影任永新李军 101400 北京市怀柔区杨雁东二路与京密北五街交叉口北侧

本发明属于先进制造领域，公开一种纤维预制体智能装配工艺及装置，主要包括旋转平台，机械手，视觉传感器。通过视觉传感器对预制体进行轮廓扫描，得到预制体位置信息，机械手移动到指定位置，抓取预制体把手，将预制体从木模上脱离，... 详细信息

标准号: CN117532336A

本发明属于先进制造领域，公开一种纤维预制体智能装配工艺及装置，主要包括旋转平台，机械手，视觉传感器。通过视觉传感器对预制体进行轮廓扫描，得到预制体位置信息，机械手移动到指定位置，抓取预制体把手，将预制体从木模上脱离，随后视觉传感器先后扫描木模和阳模轮廓，得到并对比木模和阳模位置信息，计算位置偏差结果，根据此结果控制旋转平台进行转动和平移运动，将阳模移动至先前木模所在位置，与先前木模轮廓重合，上、下卡盘和各机械手按照之前预制体上升路径返回，将预制体套装在阳模上，完成整个套模作业。该发明能实现RTM工艺中不同形状、尺寸的纤维预制体自动化套装，提高生产效率。

关键词：预制体木模视觉传感器机械手阳模纤维预制体旋转平台计算位置偏差抓取工艺及装置结果控制轮廓扫描上升路径生产效率先进制造阳模位置智能装配下卡盘移运动移动重合套模转动扫描自动化把手返回脱离

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一种移动机器人的导航速度规划方法

一种移动机器人的导航速度规划方法

引用

作者：郑亮孙龙龙陈双曹雏清赵立军 241000 安徽省芜湖市鸠江区经济技术开发区神州路17号国家工业机器人产品质量监督检验中心园区办公楼

本发明公开一种移动机器人的导航速度规划方法，所述方法具体包括如下步骤：S1、将规划路径分割成轨迹点，并放入轨迹点集；S2、在轨迹点集中选取移动机器人当前位置前后的部分轨迹点，基于选取的轨迹点进行直线拟合；S3、计算移动机器... 详细信息

标准号: CN115755931A

本发明公开一种移动机器人的导航速度规划方法，所述方法具体包括如下步骤：S1、将规划路径分割成轨迹点，并放入轨迹点集；S2、在轨迹点集中选取移动机器人当前位置前后的部分轨迹点，基于选取的轨迹点进行直线拟合；S3、计算移动机器人当前位姿与拟合直线之间的位置偏差_Δ^l与角度偏差^Δw；S4、计算位置偏差^Δl和角度偏差^Δ_w下的调节比例，进而获取移动机器人下一时刻的线速度及角速度。通过设计调节比例模型，综合不同时刻移动机器人相对于拟合直线之间的位置偏差与角度偏差值，针对不同象限位置偏差与角度偏差获取对应比例系数，在实现规划路径跟踪的同时，使得移动机器人下一时刻线速度调整更加快速且相对平稳。

关键词：移动机器人轨迹点角度偏差规划路径拟合直线位置偏差计算位置偏差线速度调整比例模型比例系数速度规划象限位置移动机器直线拟合放入位姿分割跟踪

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一种飞行器航迹跟踪控制方法

一种飞行器航迹跟踪控制方法

引用

作者：李洪威王莹姜明 100071 北京市丰台区南四环西路186号二区3号楼-1至8层101内8层05-06室

本发明申请公开一种飞行器航迹跟踪控制方法，用于实现飞行器对航迹的精确跟踪。所述方法包括：根据航迹跟踪模型确定位置偏差以及航迹角偏差；消除航迹跟踪模型中的非线性项，使得航迹角偏差和位置偏差趋近于零，获得控制参数；限制位... 详细信息

标准号: CN117666349A

本发明申请公开一种飞行器航迹跟踪控制方法，用于实现飞行器对航迹的精确跟踪。所述方法包括：根据航迹跟踪模型确定位置偏差以及航迹角偏差；消除航迹跟踪模型中的非线性项，使得航迹角偏差和位置偏差趋近于零，获得控制参数；限制位置偏差的最大值，使飞行器以接近角接近航线，从而实现航迹跟踪。本申请通过反馈线性化的方法消除航迹跟踪模型中的非线性项消除，从而简化设计过程；计算位置偏差时考虑非线性因素，限制位置偏差的最大值，并使飞行器以接近角δ接近航线，从而避免飞行器原地盘旋。本方法设计简单，易于实现，飞行器航迹跟踪精度高，有较强的抗干扰能力，且具有较广的适用范围。

关键词：航迹跟踪飞行器航迹角偏差非线性项位置偏差限制位置接近角航线计算位置偏差非线性因素抗干扰能力控制参数模型确定设计过程线性化航迹申请盘旋反馈跟踪

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验电器操作授权方法、装置、验电器和存储介质

验电器操作授权方法、装置、验电器和存储介质

引用

作者：李灵勇许庆海罗威李波文李鹰飞张胜威陈芳刘思颖杨丽梅陈铁森肖益平陈颖凌红毅曾佑新陈梓煜 510000 广东省广州市越秀区东风东路757号

本发明公开了一种验电器操作授权方法、装置、验电器和存储介质，包括：通过验电器采集用户的生物特征信息，基于生物特征信息获取用户的身份信息，基于身份信息获取用户的至少包括违章率的历史操作统计数据，获取待验电设备的第一定位... 详细信息

标准号: CN118070261A

本发明公开了一种验电器操作授权方法、装置、验电器和存储介质，包括：通过验电器采集用户的生物特征信息，基于生物特征信息获取用户的身份信息，基于身份信息获取用户的至少包括违章率的历史操作统计数据，获取待验电设备的第一定位数据和验电器的第二定位数据并计算位置偏差率，基于历史操作统计数据和位置偏差率确定是否对用户进行授权，若是，控制验电器的分合机构执行闭合操作以连通验电探针和验电回路，若否，控制分合机构执行分离操作，无需人工监督授权使用验电器，节省了人力且智能化程度高，通过用户的违章率和位置偏差率授权用户使用验电器，保证了有资质的人员在正确的位置使用验电器，防止了误操作和提高安全性能。

关键词：验电器生物特征信息定位数据分合机构历史操作身份信息统计数据位置偏差验电计算位置偏差安全性能闭合操作存储介质分离操作授权使用授权用户验电设备授权误操作智能化探针连通采集保证监督

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一种用于瓷砖铺贴的双维度位移感知方法

一种用于瓷砖铺贴的双维度位移感知方法

引用

作者：张人才刘德顺姜韬刘悦韩少雄 528200 广东省佛山市南海区桂城街道夏南路12号天富科技中心3号楼2层204单元1室

本发明涉及一种用于瓷砖铺贴的双维度位移感知方法，涉及图像识别技术领域，包括以下步骤：将激光水平仪放置在指定位置，水平激光发射单元和竖直激光发射单元投射到反光板上，打开工业相机进行高帧率采集图像；对采集的图像进行敏感度... 详细信息

标准号: CN116805335A

本发明涉及一种用于瓷砖铺贴的双维度位移感知方法，涉及图像识别技术领域，包括以下步骤：将激光水平仪放置在指定位置，水平激光发射单元和竖直激光发射单元投射到反光板上，打开工业相机进行高帧率采集图像；对采集的图像进行敏感度增强，然后进行特征点识别，获取激光线的中心点；拟合多条直线选取两条激光线，然后采用仿射变换矩阵将图像上的点转换为空间坐标，计算位置偏差；将偏差值反馈至控制器，控制器控制机械臂移动末端支架，以达到激光水平仪投射在反光板上的激光中心线附近±0.1mm以内完成调节，本发明具有可以实现对机器人末端工具坐标系位置的全局高精度测量的优点。

关键词：激光水平仪反光板激光线投射图像仿射变换矩阵激光发射单元计算位置偏差图像识别技术高精度测量工具坐标系机器人末端激光中心线控制器控制采集图像发射单元工业相机空间坐标水平激光移动末端控制器机械臂敏感度双维度特征点中心点拟合铺贴竖直帧率支架瓷砖感知采集反馈转换全局

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一种提高转炉氧枪安全运行的控制系统及方法

一种提高转炉氧枪安全运行的控制系统及方法

引用

作者：汪利峰唐继刚 400013 重庆市渝中区双钢路1号

标准号: CN105907918A

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