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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

48 篇 专利

馆藏范围

48 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

5 篇 发那科株式会社
3 篇 株式会社捷太格特
2 篇 山东省物化探勘查...
2 篇 中国气象局上海台...
2 篇 苏州巨能图像检测...
2 篇 天津港联盟国际集...
2 篇 聚好看科技股份有...
2 篇 易思维科技有限公...
2 篇 广东建石科技有限...
2 篇 陕西北人印刷机械...
2 篇 深圳科瑞技术股份...
2 篇 江苏东大集成电路...
2 篇 中冶赛迪电气技术...
2 篇 北京理工大学
1 篇 日产自动车株式会...
1 篇 江苏金陵智造研究...
1 篇 上海市基础工程集...
1 篇 丰田自动车株式会...
1 篇 北京机科国创轻量...
1 篇 中国航空无线电电...

作者

3 篇 园田直人
2 篇 桂俊荣
2 篇 杨超
2 篇 汪利峰
2 篇 唐继刚
2 篇 刘德顺
2 篇 张人才
2 篇 杜雪龙
2 篇 冯伟昌
2 篇 周新
2 篇 杨忠
2 篇 郭寅
2 篇 刘悦
2 篇 李永华
2 篇 李华超
2 篇 王伟达
2 篇 向井康晴
2 篇 闫叙
2 篇 霍太莹
2 篇 余晖

语言

48 篇 中文

检索条件"主题词=计算位置偏差"

共 48 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

一种垃圾焚烧发电厂垃圾吊行车自动控制系统及方法

一种垃圾焚烧发电厂垃圾吊行车自动控制系统及方法

引用

作者：戴勇进张新力周历周鑫张旭王钶 400000 重庆市渝中区经纬大道789号4-6#

本发明涉及垃圾吊技术领域，具体涉及一种垃圾焚烧发电厂垃圾吊行车自动控制系统及方法，包括以下步骤：获取抓料和卸料的位置，算大车、小车、抓斗当前位置到终点位置的距离，计算位置偏差；控制大车和小车移动到抓取位；控制抓斗下降... 详细信息

标准号: CN116788997A

本发明涉及垃圾吊技术领域，具体涉及一种垃圾焚烧发电厂垃圾吊行车自动控制系统及方法，包括以下步骤：获取抓料和卸料的位置，算大车、小车、抓斗当前位置到终点位置的距离，计算位置偏差；控制大车和小车移动到抓取位；控制抓斗下降进行抓料，抓料完成后，提升抓斗至卸料高度；控制大车和小车移动至卸料位，抓斗打开进行卸料，本发明通过获取行车的大车、小车和垃圾斗的位置，计算位置偏差，通过逻辑程序控制的行车大车、小车、垃圾抓斗自动作业，减少人工操作，极大程度上减轻人力成本，垃圾吊自动控制系统配置大车、小车、抓斗位置精确定位功能，能有效避免发生行车碰撞，抓斗撞壁等情况。

关键词：抓斗大车小车垃圾吊卸料抓料计算位置偏差自动控制系统小车移动行车垃圾焚烧发电厂精确定位功能逻辑程序控制抓取垃圾抓斗人工操作人力成本行车大车终点位置自动作业垃圾斗卸料位撞壁配置

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线控离合器系统及其控制系统和控制方法

线控离合器系统及其控制系统和控制方法

引用

作者：杨超杨刘权王伟达刘威杜雪龙梁卜元 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明提供一种线控离合器系统及其控制系统和控制方法，根据位置修正指令修正离合器摩擦转矩‑分离轴承位置映射表格；计算参考位置信号；采集位置传感器信号；计算位置偏差；判断偏差是否满足精度，如果满足，则维持制动器闭合状态，... 详细信息

标准号: CN115163691B

本发明提供一种线控离合器系统及其控制系统和控制方法，根据位置修正指令修正离合器摩擦转矩‑分离轴承位置映射表格；计算参考位置信号；采集位置传感器信号；计算位置偏差；判断偏差是否满足精度，如果满足，则维持制动器闭合状态，程序结束；如果不满足，则打开制动器；控制器计算控制指令；被控对象将接收到控制器的控制指令，并执行相应动作；采集离合器电机的电流，估计离合器电机阻力矩；识别离合器结合点位置；生成位置修正指令，刷新离合器摩擦转矩‑分离轴承位置映射表格，进入下一个控制循环。本发明实现了结合点位置的在线修正，避免了线性离合器摩擦片磨损后导致摩擦力矩偏移严重的问题。

关键词：结合点位置离合器电机离合器摩擦制动器分离轴承控制指令位置映射转矩参考位置信号计算位置偏差传感器信号控制器计算离合器系统摩擦片磨损线性离合器被控对象闭合状态采集位置程序结束控制系统控制循环摩擦力矩生成位置位置修正修正指令在线修正指令修正离合器控制器阻力矩偏移线控采集

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一种检验台风路径预报一致性和相似程度的方法及装置

一种检验台风路径预报一致性和相似程度的方法及装置

引用

作者：陈国民余晖杨梦琪曹庆曾智华 200030 上海市徐汇区蒲西路166号

本发明涉及台风预报检验技术领域，尤其涉及一种检验台风路径预报一致性和相似程度的方法及装置，用于解决现有技术中缺乏对预报时效内预报的台风路径与实际台风路径的一致性和相似程度进行检验的问题，所述方法包括：获取台风最佳路径... 详细信息

标准号: CN115685387B

本发明涉及台风预报检验技术领域，尤其涉及一种检验台风路径预报一致性和相似程度的方法及装置，用于解决现有技术中缺乏对预报时效内预报的台风路径与实际台风路径的一致性和相似程度进行检验的问题，所述方法包括：获取台风最佳路径数据和台风路径预报数据，利用所述台风最佳路径数据和台风路径预报数据计算位置偏差；根据所述位置偏差计算平均位置偏差和平均绝对位置偏差；根据所述位置偏差和所述平均位置偏差，计算获取平均绝对位置偏离度；取所述平均绝对位置偏差和所述平均绝对位置偏离度的平均值得到经纬度预报结果一致性和相似程度误差，再根据经纬度预报结果一致性和相似程度误差得到台风路径预报一致性和相似程度误差的检验结果。

关键词：台风路径相似程度绝对位置预报经纬度平均位置预报结果预报数据最佳路径偏离度检验台风计算位置偏差位置偏差计算检验结果台风预报位置偏差

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线控离合器系统及其控制系统和控制方法

线控离合器系统及其控制系统和控制方法

引用

作者：杨超杨刘权王伟达刘威杜雪龙梁卜元 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

标准号: CN115163691A

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马达控制设备

马达控制设备

引用

作者：沼崎和也向井康晴日本大阪府大阪市

一种马达控制设备包括：位置反馈控制部(11)，其输出第一暂定命令速度；速度反馈控制部(21)，其输出第一暂定命令电流；位置前馈控制部，其包括输出命令物理量作为位置侧第一输出的位置侧输入部、根据位置偏差来改变位置侧第一权重的第... 详细信息

标准号: CN106919147A

一种马达控制设备包括：位置反馈控制部(11)，其输出第一暂定命令速度；速度反馈控制部(21)，其输出第一暂定命令电流；位置前馈控制部，其包括输出命令物理量作为位置侧第一输出的位置侧输入部、根据位置偏差来改变位置侧第一权重的第一位置侧权重获知部以及输出通过将第一位置侧乘积值相加而获得的值作为第二暂定命令速度的位置侧输出部；以及速度前馈控制部，其包括输出命令物理量作为速度侧第一输出的速度侧输入部、根据速度偏差来改变速度侧第一权重的第一速度侧权重获知部以及输出通过将第一速度侧乘积值相加而获得的值作为第二暂定命令电流的速度侧输出部。

关键词：输出权重物理量第一位置命令电流输出命令获知相加马达控制设备前馈控制部改变位置速度反馈速度偏差速度前馈位置反馈位置偏差输出物理量电动马达命令电流权重相加速度偏差位置检测单元第一位置位置偏差计算部马达控制设备相乘前馈控制部反馈控制检测信号前馈控制受控对象速度前馈获知马达计算速度偏差计算位置偏差输出驱动电流位置偏差计算电流输出部电流相加改变位置命令位置实际位置速度反馈位置反馈配备检测配置移动

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基于融合多个2D测量装置的抓箱对位方法

基于融合多个2D测量装置的抓箱对位方法

引用

作者：刘华亭曲明姚玉良李华超杨忠周新李永华王晓磊闫叙 215000 江苏省苏州市昆山巴城镇东平路271号2号楼

本发明公开了一种基于融合多个2D测量装置的抓箱对位方法，采用在吊具上安装多个监测定位机构，并通过监测定位机构获取到的监测点的坐标来计算位置偏差的方法。通过上述方式，本发明基于融合多个2D测量装置的抓箱对位方法，利用监测定... 详细信息

标准号: CN112141894B

本发明公开了一种基于融合多个2D测量装置的抓箱对位方法，采用在吊具上安装多个监测定位机构，并通过监测定位机构获取到的监测点的坐标来计算位置偏差的方法。通过上述方式，本发明基于融合多个2D测量装置的抓箱对位方法，利用监测定位机构来判断和计算吊具与集装箱的位置偏差，并根据偏差调整吊具角度和位置，使得吊具和集装箱可以完全对齐，提高了吊装的工作效率和精准度，方便使用。

关键词：吊具监测定位测量装置对位集装箱计算位置偏差工作效率偏差调整位置偏差对齐监测点精准度融合吊装

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终端中框的等距轨迹规划方法、系统及控制器

终端中框的等距轨迹规划方法、系统及控制器

引用

作者：桂俊荣龚文涛何彩英张晓波 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区中区麻雀岭工业区M-7栋中钢大厦一层及M-6栋中钢大厦五层B区

本申请实施例公开了一种终端中框的等距轨迹规划方法、系统及控制器，方法包括：标定出相机的内外矩阵；在拍摄位置，获取终端中框图像，并根据终端中框图像和外矩阵计算终端中框的尺寸；在待检测终端的中框运动一圈过程中，计算位置偏... 详细信息

标准号: CN111380872A

本申请实施例公开了一种终端中框的等距轨迹规划方法、系统及控制器，方法包括：标定出相机的内外矩阵；在拍摄位置，获取终端中框图像，并根据终端中框图像和外矩阵计算终端中框的尺寸；在待检测终端的中框运动一圈过程中，计算位置偏差；根据尺寸对位置偏差进行补偿，使得中框测量点与测距装置之间的距离在预设范围内保持不变，以完成等距规划。实施本申请实施例，可达成一个工位实现整个终端(例如手机)中框运动一圈的效果，同时可使得手机中框测量点与测距装置(例如激光测距传感器)保持等距的轨迹规划，减少了整体运动时间，提高了运动轨迹精度。

关键词：终端等距测距装置轨迹规划测量点手机激光测距传感器计算位置偏差矩阵图像矩阵计算拍摄位置位置偏差运动轨迹整体运动控制器标定工位预设申请相机检测规划

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旋转式基板测试机构

旋转式基板测试机构

引用

作者：郭世明吴茂祥中国台湾桃园县

本实用新型提供一种旋转式基板测试机构，包含有一旋转桌，能进行圆周运动且经过一进、出料位置、一对位位置及一电测位置、一置板平台供一基板放置、一旋转式吸盘手臂具有一可依预定路径移动并能进行180度旋转的支撑架及分别设置于该... 详细信息

标准号: CN201508402U

本实用新型提供一种旋转式基板测试机构，包含有一旋转桌，能进行圆周运动且经过一进、出料位置、一对位位置及一电测位置、一置板平台供一基板放置、一旋转式吸盘手臂具有一可依预定路径移动并能进行180度旋转的支撑架及分别设置于该支撑架两端的第一吸附组件及第二吸附组件；三组基板夹臂等距设于旋转桌上，使任一基板夹臂位于进、出料位置时，能将基板平台上的基板夹持或将所夹持的基板放置于置板平台上、一CCD对位检测装置用以对位于对位位置的基板进行取像以计算位置偏差值；一基板电测装置用以对位于电测位置的基板进行接触式测试，以判读该基板为正常基板或不正常基板；藉以增进测试基板的效率。

关键词：基板基板夹吸附组件旋转式支撑架板平出料电测对位旋转吸盘计算位置偏差测试基板测试机构检测装置圆周运动基板电接触式旋转桌夹持判读手臂

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一种基于机器视觉之空调面板的检测方法及检测系统

一种基于机器视觉之空调面板的检测方法及检测系统

引用

作者：聂军培 116000 辽宁省大连市金州区友谊街道(丘号29-360-6-17)

本发明公开了一种基于机器视觉之空调面板的检测方法及检测系统，将空调面板布置在相应固定夹具上，通过相应摄像设备获取空调面板图片，对空调图片进行数字化转换，对转换后的图片进行对比度调整、滤波得到转换后的图片数据，将转换后... 详细信息

标准号: CN108732190A

本发明公开了一种基于机器视觉之空调面板的检测方法及检测系统，将空调面板布置在相应固定夹具上，通过相应摄像设备获取空调面板图片，对空调图片进行数字化转换，对转换后的图片进行对比度调整、滤波得到转换后的图片数据，将转换后的图片数据与存储库内的预存模板数据进行对比，若两者相匹配，则判定该空调面板满足要求，及使用该检测方法的空调面板检测系统。利用高分辨率、高速相机配合专用光源，通过上位工控机的视频采集卡采集拍照空调面板图像，通过软件对图像进行对比度调整与滤波计算，结合模板比对与文字识别技术判定错误，并利用定位算法测得位置信息，计算位置偏差，节省了人力物力，并且大幅度提高了空调面板检测效率和准确率。

关键词：空调面板对比度调整检测系统图片数据转换检测判定计算位置偏差文字识别技术图像上位工控机视频采集卡数字化转换测得位置定位算法高分辨率高速相机固定夹具基于机器滤波计算模板比对模板数据人力物力摄像设备专用光源存储库准确率滤波预存匹配拍照图片采集空调视觉配合

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电动阀门位置控制方法

电动阀门位置控制方法

引用

作者：庄志华王伏朱晓明龚笑舞宋国民高先进 214063 江苏省无锡市滨湖区钱荣路15号

本发明提供了一种电动阀门位置控制方法，在电动阀门运行过程中，控制器获取实际位置信号，通过比较目标位置和实际位置来确定电机的旋转方向，并计算当前位置和实际位置的偏差；当位置偏差大于临时停靠范围时，将目标位置设定为临时停... 详细信息

标准号: CN104534145A

本发明提供了一种电动阀门位置控制方法，在电动阀门运行过程中，控制器获取实际位置信号，通过比较目标位置和实际位置来确定电机的旋转方向，并计算当前位置和实际位置的偏差；当位置偏差大于临时停靠范围时，将目标位置设定为临时停靠点，并计算电机PID调节占空比的比例项、积分项和微分项；当电机运行到临时停靠点附近时，延时一段时间，而后将目标位置设定回原始目标位置，重新计算位置偏差之后，再通过PID控制策略计算占空比调节的比例项、积分项和微分项，当电机运行到原始目标位置后，保持当前开度。其优点是：在电动阀门位置PID控制的基础上增加临时停靠策略，在提高了阀门响应时间的前提下，消除了阀门过冲现象，保证了电机可靠稳定的运行。

关键词：电动阀门目标位置电机原始目标微分阀门空比计算位置偏差位置控制方法计算电机位置偏差位置信号响应时间控制器延时旋转大于

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