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CANopen伺服系统中速度前馈和转矩前馈的处理方法
CANopen伺服系统中速度前馈和转矩前馈的处理方法
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作者： 覃海涛 龙世鹏 吴立 田天胜 李卫平 518000 广东省深圳市南山区南山街道登良路天安工业区二栋八楼
CANopen伺服系统中速度前馈和转矩前馈的处理方法：轨迹规划器接收目标控制命令并计算位置指令曲线类型和加、减速转折点位置；判断当前是否启动伺服控制：若否，速度前馈曲线、转矩前馈曲线及位置指令曲线均为0；若是，将截至前一伺服... 详细信息
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指令生成装置
指令生成装置
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作者： 上田浩一郎 池田英俊 前川清石 日本东京
本发明提供指令生成装置。提供即使是低刚性的机械，也供给能够不激励振动，对于所希望的定位时间无延迟地进行定位动作的指令的指令生成装置，具备为了使在定位时间2t0内使机械(4)移动到目标位置D的位置指令的1次导函数即速度指令与从... 详细信息
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