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检索条件"主题词=计算位置指令"
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CANopen伺服系统中速度前馈和转矩前馈的处理方法
CANopen伺服系统中速度前馈和转矩前馈的处理方法
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作者: 覃海涛 龙世鹏 吴立 田天胜 李卫平 518000 广东省深圳市南山区南山街道登良路天安工业区二栋八楼
CANopen伺服系统中速度前馈和转矩前馈的处理方法:轨迹规划器接收目标控制命令并计算位置指令曲线类型和加、减速转折点位置;判断当前是否启动伺服控制:若否,速度前馈曲线、转矩前馈曲线及位置指令曲线均为0;若是,将截至前一伺服... 详细信息
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指令生成装置
指令生成装置
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作者: 上田浩一郎 池田英俊 前川清石 日本东京
本发明提供指令生成装置。提供即使是低刚性的机械,也供给能够不激励振动,对于所希望的定位时间无延迟地进行定位动作的指令指令生成装置,具备为了使在定位时间2t0内使机械(4)移动到目标位置D的位置指令的1次导函数即速度指令与从... 详细信息
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