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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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36 篇 专利

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4 篇 深圳瑞丰恒激光技...
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作者

4 篇 陶孝收
4 篇 胡德洲
4 篇 李嘉雄
4 篇 黄梓能
4 篇 郑全昌
2 篇 k·k·詹森
2 篇 李军
2 篇 冯应龙
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2 篇 华坤鹏
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36 篇 中文

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一种音圈电机位置运动控制方法

一种音圈电机位置运动控制方法

引用

作者：陶孝收胡德洲郑全昌黄梓能李嘉雄 518000 广东省深圳市南山区高新技术产业园中区M10二楼

本发明公开了一种音圈电机位置运动控制方法。通过检测音圈电机的位置获得电机位置信息、电机速度信息和电机电流信息；然后根据目标位置和电机位置信息计算位置误差；如果位置误差的绝对值大于位置调整阀值，则执行电机校正步骤；所述... 详细信息

标准号: CN106953579A

本发明公开了一种音圈电机位置运动控制方法。通过检测音圈电机的位置获得电机位置信息、电机速度信息和电机电流信息；然后根据目标位置和电机位置信息计算位置误差；如果位置误差的绝对值大于位置调整阀值，则执行电机校正步骤；所述电机校正步骤包括：根据位置信息计算电机电流方向D_r和电机速度给定值V_n；根据电机速度给定值V_n计算电机电流给定值I_pn；根据电机电流给定值I_pn计算输出电流I_n；根据电机电流方向D_r和输出电流I_n驱动音圈电机，从而实现了音圈电机的高速高精度控制。

关键词：电机电机电流方向电机位置信息速度给定音圈电机校正电机电流信息计算电机电流计算输出电流计算位置误差位置信息计算高精度控制电机电流目标位置驱动音圈输出电流速度信息位置调整位置获得位置误差检测音电机初始时刻检测音电机电流方向电机位置信息电机电流校正电机电流信息计算电机电流计算输出电流计算位置误差位置信息计算电机位置电流获取目标位置驱动音圈输出电流速度给定速度信息位置调整位置获得位置误差音圈电机

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一种电机编码器闭环控制方法

一种电机编码器闭环控制方法

引用

作者：康少波沈弘艺徐弘毅 361000 福建省厦门市集美区理工路600号

本发明公开一种电机编码器闭环控制方法，包括以下步骤：配置电机参数，所述电机参数包括电机额定电压、额定电流、电机惯性和阻尼；读取电机编码器的反馈信号，并将所述反馈信号转换为电机角度信息，计算出电机的位置误差；通过串级PI... 详细信息

标准号: CN116633227A

本发明公开一种电机编码器闭环控制方法，包括以下步骤：配置电机参数，所述电机参数包括电机额定电压、额定电流、电机惯性和阻尼；读取电机编码器的反馈信号，并将所述反馈信号转换为电机角度信息，计算出电机的位置误差；通过串级PID控制算法调整电机电流命令，使所述位置误差尽可能小；计算位置误差量，根据位置误差量形成电机转矩和速度的控制量；将所述控制量转换为电流命令发送至电机驱动器，电机驱动器将电机转速或电机位置调整到期望值附近；重复执行以上步骤。本发明的电机编码器闭环控制方法能够提高电机控制精度和抗干扰能力，实现机器人移动的精确控制。

关键词：电机编码器电机驱动器电机闭环控制电机参数反馈信号位置误差控制量读取计算位置误差串级PID控制机器人移动抗干扰能力位置误差量电机电流电机惯性电机控制电机位置电机转矩电机转速电流命令角度信息算法调整重复执行转换发送配置

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控制扫描单元的图像形成设备及控制其扫描单元的方法

控制扫描单元的图像形成设备及控制其扫描单元的方法

引用

作者：金亨一韩国京畿道

一种能够控制扫描单元的图像形成设备以及控制所述扫描单元的方法，所述图像形成设备包括：速率误差计算器，用于从驱动所述扫描单元的电动机的实际转动速率和目标转动速率之间的差计算速率误差；位置误差计算器，用于从所述电动机的当... 详细信息

标准号: CN101141544B

一种能够控制扫描单元的图像形成设备以及控制所述扫描单元的方法，所述图像形成设备包括：速率误差计算器，用于从驱动所述扫描单元的电动机的实际转动速率和目标转动速率之间的差计算速率误差；位置误差计算器，用于从所述电动机的当前位置和目标位置之间的差计算位置误差；和，速率/位置控制器，用于通过应用所述速率误差和所述位置误差输出控制脉冲来控制所述电动机的速率和位置。

关键词：扫描单元电动机图像形成设备速率误差转动位置误差计算器计算位置误差位置控制器计算器计算速率目标位置输出控制位置误差脉冲

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舵机控制方法、控制系统和舵机

舵机控制方法、控制系统和舵机

引用

作者：蔡东青 510700 广东省广州市黄埔区中新广州知识城九佛建设路115号209室

本发明公开了一种舵机控制方法、控制系统和具有控制系统的舵机，该控制系统包括：舵机位置信息获取模块，用于获取舵机的位置信息并发送至控制模块；驱动模块，用于根据所述控制模块发送的驱动指令驱动所述舵机转动；控制模块，所述控... 详细信息

标准号: CN108062114A

本发明公开了一种舵机控制方法、控制系统和具有控制系统的舵机，该控制系统包括：舵机位置信息获取模块，用于获取舵机的位置信息并发送至控制模块；驱动模块，用于根据所述控制模块发送的驱动指令驱动所述舵机转动；控制模块，所述控制模块分别与所述舵机位置信息获取模块和所述驱动模块连接，所述控制模块用于根据所述舵机的初始位置和标准起始位置计算位置误差，所述控制模块还用于根据所述位置误差和预定目标位置得到实际转动角度，并根据所述实际转动角度生成所述驱动指令。本发明具有如下优点：根据舵机的初始位置、标准起始位置和预定目标位置得到实际转动角度，从而可以使舵机最终转动到预定目标位置上；同时避免堵转。

关键词：舵机控制模块转动预定目标位置控制系统位置信息获取模块驱动模块驱动指令发送计算位置误差舵机控制位置误差堵转驱动

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基于自适应调参的扑翼飞行器智能位置控制方法

基于自适应调参的扑翼飞行器智能位置控制方法

引用

作者：王帆白越王东高源觐柏镇 130000 吉林省长春市北湖科技开发区明溪路1759号光电子产业孵化器B125-127室

本发明提供一种基于自适应调参的扑翼飞行器智能位置控制方法，包括以下步骤：S1、根据机载测量单元采集的扑翼飞行器的位置信息，获得扑翼飞行器的实际位置。S2、计算位置误差e和位置误差一阶导数并将其输入至模糊控制器解算得到实际... 详细信息

标准号: CN115903458A

本发明提供一种基于自适应调参的扑翼飞行器智能位置控制方法，包括以下步骤：S1、根据机载测量单元采集的扑翼飞行器的位置信息，获得扑翼飞行器的实际位置。S2、计算位置误差e和位置误差一阶导数并将其输入至模糊控制器解算得到实际输出数值；S3、将实际输出数值输入PID控制器并输出计算结果u，根据计算结果u向期望位置进行运动；S4、机载测量单元按预设频率向模糊PID控制器发送实际位置信息，模糊PID控制器重复步骤S1‑S3，最终实现对扑翼飞行器的位置控制。本发明能够实时更新PID参数，具有更快的响应速度。使扑翼飞行器具有更强的抗干扰能力和更强的鲁棒性。

关键词：扑翼飞行器模糊PID控制器机载测量实际输出计算位置误差实际位置信息抗干扰能力模糊控制器期望位置实际位置实时更新输出计算数值输入位置控制位置误差一阶导数预设频率智能位置鲁棒性自适应解算采集发送响应重复

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一种音圈电机位置运动控制装置

一种音圈电机位置运动控制装置

引用

作者：陶孝收胡德洲郑全昌黄梓能李嘉雄 518000 广东省深圳市南山区高新技术产业园中区M10二楼

本发明公开了一种音圈电机位置运动控制装置。通过检测音圈电机的位置获得电机位置信息、电机速度信息和电机电流信息；然后根据目标位置和电机位置信息计算位置误差；如果位置误差的绝对值大于位置调整阀值，则执行电机校正步骤；所述... 详细信息

标准号: CN106887990B

本发明公开了一种音圈电机位置运动控制装置。通过检测音圈电机的位置获得电机位置信息、电机速度信息和电机电流信息；然后根据目标位置和电机位置信息计算位置误差；如果位置误差的绝对值大于位置调整阀值，则执行电机校正步骤；所述电机校正步骤包括：根据位置信息计算电机电流方向D_r和电机速度给定值V_n；根据电机速度给定值V_n计算电机电流给定值I_pn；根据电机电流给定值I_pn计算输出电流I_n；根据电机电流方向D_r和输出电流I_n驱动音圈电机，从而实现了音圈电机的高速高精度控制。

关键词：电机电机电流方向电机位置信息速度给定音圈电机校正电机电流信息计算电机电流计算输出电流计算位置误差位置信息计算高精度控制电机电流控制装置目标位置驱动音圈输出电流速度信息位置调整位置获得位置误差检测音

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一种低成本水下潜器地形辅助惯性组合导航定位方法

一种低成本水下潜器地形辅助惯性组合导航定位方法

引用

作者：程向红周玲朱倚娴戴晨曦 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

本发明公开一种低成本水下潜器地形辅助惯性组合导航定位方法，包括五个步骤：步骤一，初始化组合导航定位系统；步骤二，建立以潜器位置误差为状态量的线性离散状态方程；步骤三，采用高斯过程回归建立以水深值为观测量的非线性离散量... 详细信息

标准号: CN105424036B

本发明公开一种低成本水下潜器地形辅助惯性组合导航定位方法，包括五个步骤：步骤一，初始化组合导航定位系统；步骤二，建立以潜器位置误差为状态量的线性离散状态方程；步骤三，采用高斯过程回归建立以水深值为观测量的非线性离散量测方程；步骤四，构建非线性组合导航系统的粒子滤波算法；步骤五，计算位置误差并修正捷联惯性导航系统位置，完成组合导航位置参数更新，实现水下潜器组合导航的准确定位。本发明具有算法简单、建模准确、定位精度高等优点，为装备低分辨率海图和单波束测深仪的低成本水下潜器提供一种以捷联惯性导航系统为主，地形导航为辅的组合导航定位新方案。

关键词：组合导航水下潜器捷联惯性导航系统低成本地形组合导航定位系统高斯过程回归计算位置误差离散状态方程粒子滤波算法非线性组合导航系统低分辨率位置参数位置误差准确定位初始化单波束观测量离散量状态量测深构建建模潜器算法水深修正更新

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一种凹印机的分切装置

一种凹印机的分切装置

引用

作者：侯旭东朱国良安春标侯国栋严远胜沈显平曹青 230601 安徽省合肥市经济技术开发区飞龙路南

本实用新型公开了一种凹印机的分切装置，包含框架，所述的框架内部设有刀片部和用于固定安装所述的刀片部的刀片连接部，所述的刀片连接部贯穿一刀片支撑部并与所述的刀片支撑部固定连接，所述的刀片支撑部与一第一枢轴和一第二枢轴相... 详细信息

标准号: CN202439333U

本实用新型公开了一种凹印机的分切装置，包含框架，所述的框架内部设有刀片部和用于固定安装所述的刀片部的刀片连接部，所述的刀片连接部贯穿一刀片支撑部并与所述的刀片支撑部固定连接，所述的刀片支撑部与一第一枢轴和一第二枢轴相连接，所述的第一枢轴与一驱动马达相连接，所述的驱动马达的下方设有一可编程编码器。由于本实用新型的凹印机的分切装置利用加装的高精度的编码器，通过编程，在印刷系统软件中增加新的软件用以计算位置误差并在驱动器中予以修正，大大提高了产品合格率并节约了大量的人力资源。

关键词：刀片支撑部枢轴分切装置驱动马达凹印机编码器连接部编程计算位置误差驱动器产品合格率人力资源系统软件高精度连接加装修正印刷固定软件内部

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一种矿井风门开合角度的模糊控制系统

一种矿井风门开合角度的模糊控制系统

引用

作者：曹富荣传金平李军钱会发冯杰卜滕滕昌伟锋华坤鹏王栋平何敏石胜利芦文沛于志阳王子涵史鹏飞冯应龙牛勇张国荣毛小银南雁东 744199 甘肃省平凉市华亭市西华镇上亭社区莲湖路109号

本实用新型公开一种矿井风门开合角度的模糊控制系统，包括四个高速开关阀、位置传感器、控制器、气管、风门主体和气动执行机构，气动执行机构为带滑台的双出杆双作动气缸；双出杆双作动气缸安装在风门主体上；四个高速开关阀与双出杆... 详细信息

标准号: CN217954931U

本实用新型公开一种矿井风门开合角度的模糊控制系统，包括四个高速开关阀、位置传感器、控制器、气管、风门主体和气动执行机构，气动执行机构为带滑台的双出杆双作动气缸；双出杆双作动气缸安装在风门主体上；四个高速开关阀与双出杆双作动气缸通过气管相连接；位置传感器与双出杆双作动气缸相连接，位置传感器用于测量双出杆双作动气缸输出杆的实测位置，并将实测位置输出入至控制器的位置误差计算模块中；位置误差计算模块用于计算位置误差；控制器还包括微分器、模糊控制器、非线性增益函数模块和滑模控制器。该矿井风门开合角度的模糊控制系统，解决传统PID控制风门开合角度位置控制系统控制精度低、响应慢的问题。

关键词：作动气缸双出杆位置传感器控制器位置误差计算模块模糊控制系统气动执行机构高速开关阀风门主体矿井风门实测位置开合气管角度位置控制系统非线性增益函数计算位置误差本实用新型滑模控制器模糊控制器风门开合输出杆微分器滑台测量响应

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用于与过程控制系统的气动过程控制设备一起使用的接口

用于与过程控制系统的气动过程控制设备一起使用的接口

引用

作者： K·K·詹森 T·科克 B·科克 D·尼古拉斯美国爱荷华州

公开了用于与过程控制系统的气动过程控制设备一起使用的接口。公开的用于与气动过程控制设备一起使用的示例性接口包括电力输入，用于从与过程控制系统相关联的回路电力控制信号中提取电力；移动控制器，用于致使由回路电力供电的致动... 详细信息

标准号: CN213690263U

公开了用于与过程控制系统的气动过程控制设备一起使用的接口。公开的用于与气动过程控制设备一起使用的示例性接口包括电力输入，用于从与过程控制系统相关联的回路电力控制信号中提取电力；移动控制器，用于致使由回路电力供电的致动器的移动，其中，致动器操作地耦接到与过程控制设备相关联的可移动控制输入；以及校准器，用于读取致动器在移动期间的位置反馈以计算位置误差，其中，校准器基于位置误差调整回路电力控制信号的设定点，以控制致动器。

关键词：致动器电力控制信号过程控制系统气动过程控制校准器读取过程控制设备计算位置误差关联控制致动器移动控制器电力输入基于位置位置反馈误差调整移动期间可移动供电移动

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