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语言

  • 36 篇 中文
检索条件"主题词=计算位置误差"
36 条 记 录,以下是21-30 订阅
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舵机控制系统和舵机
舵机控制系统和舵机
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作者: 蔡东青 510700 广东省广州市黄埔区中新广州知识城九佛建设路115号209室
本实用新型公开了一种舵机控制系统和具有其的舵机,该控制系统包括:舵机位置信息获取模块,用于获取舵机的位置信息并发送至控制模块;驱动模块,用于根据所述控制模块发送的驱动指令驱动所述舵机转动;控制模块,所述控制模块分别与... 详细信息
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基于低精度惯性导航系统的弹载SAR运动补偿方法
基于低精度惯性导航系统的弹载SAR运动补偿方法
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作者: 夏慧婷 张金强 宫俊 付朝伟 200233 上海市闵行区中春路1555号
本发明涉及一种弹载SAR运动补偿方法,建立弹载俯冲SAR成像的运动几何模型,用低精度的惯组数据,由东北天速度测量值积分出载体的实际运动轨迹并拟合理想航迹,计算位置误差并统一向波束中心指向上投影,用场景中心线上各参考点的斜距... 详细信息
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一种对煤矿井下风门实时线性调控的模糊智能控制方法
一种对煤矿井下风门实时线性调控的模糊智能控制方法
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作者: 曹富荣 传金平 李军 钱会发 冯杰 卜滕滕 昌伟锋 华坤鹏 王栋平 何敏 石胜利 芦文沛 于志阳 王子涵 史鹏飞 冯应龙 牛勇 张国荣 毛小银 南雁东 744199 甘肃省平凉市华亭市西华镇上亭社区莲湖路109号
本发明一种对煤矿井下风门实时线性调控的模糊智能控制方法,位置传感器测量气缸输出杆实测位置计算给定位置和实测位置的差值得到位置误差计算位置误差变化率;模糊控制器将输入的精确量转换为模糊化量;对模糊控制器输出、位置误... 详细信息
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一种近场天线测试控制装置及其测试方法
一种近场天线测试控制装置及其测试方法
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作者: 刘浩 明章健 罗林 张重阳 杨涛 燕军 黄文涛 张再庆 魏寅生 230000 安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号
本发明公开了一种近场天线测试控制装置及其测试方法,包括主控计算机、矢量网络分析仪、测试控制模块、波控模块、平面扫描架及控制系统、射频开关模块;本发明准确获取了由频率切换、波位切换、通道切换、数据采集及传输、存储的时间... 详细信息
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一种机器人零位和工具坐标标定方法
一种机器人零位和工具坐标标定方法
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作者: 王永超 201400 上海市奉贤区南桥镇华严村358号1幢320室
本发明为一种机器人零位和工具坐标标定方法,包括如下步骤:对关节角数据进行记录测量;对机器人的正运动学进行分析:建立机器人关节零位和工具坐标的误差模型;对误差模型进行计算;更新误差模型;计算位置误差;补偿误差。本发明解... 详细信息
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回路供电的气动过程控制设备接口的调整
回路供电的气动过程控制设备接口的调整
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作者: K·K·詹森 T·科克 B·科克 D·尼古拉斯 美国爱荷华州
公开了回路供电的气动过程控制设备接口的调整。公开的用于与气动过程控制设备一起使用的示例性接口包括电力输入,用于从与过程控制系统相关联的回路电力控制信号中提取电力;移动控制器,用于致使由回路电力供电的致动器的移动,其中... 详细信息
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一种六自由度工业机器人绝对位置误差估计方法
一种六自由度工业机器人绝对位置误差估计方法
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作者: 袁培江 陈冬冬 蔡鹦 孙宁 吴旭雷 高豆豆 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明公开了一种基于BP神经网络的六自由度工业机器人绝对位置误差估计方法,属于机器人技术领域。该方法通过测量六自由度工业机器人的关节空间中均匀的关节角向量对应的位置误差向量,然后计算位置误差向量的单位向量和绝对位置误差... 详细信息
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一种控制方法、控制装置及控制器
一种控制方法、控制装置及控制器
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作者: 余水秀 吕向前 310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道12号大街289-2号2幢
本申请实施例提供了一种控制方法、控制装置及控制器,用于控制电机。该控制方法,包括以下步骤:计算位置误差;获取位置误差机械频率波动量;对位置误差与所述位置误差机械频率波动量作差,得到更新后的位置误差;根据所述更新后的位... 详细信息
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基于低精度惯性导航系统的弹载SAR运动补偿方法
基于低精度惯性导航系统的弹载SAR运动补偿方法
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作者: 夏慧婷 张金强 宫俊 付朝伟 200233 上海市闵行区中春路1555号
本发明涉及一种弹载SAR运动补偿方法,建立弹载俯冲SAR成像的运动几何模型,用低精度的惯组数据,由东北天速度测量值积分出载体的实际运动轨迹并拟合理想航迹,计算位置误差并统一向波束中心指向上投影,用场景中心线上各参考点的斜距... 详细信息
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用于机械臂的控制方法、系统、介质及设备
用于机械臂的控制方法、系统、介质及设备
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作者: 周朝政 叶震 张长青 朱振中 200336 上海市长宁区兴义路8号30层
本发明公开了一种用于机械臂的控制方法、系统、介质及设备,所述控制方法包括如下步骤:获取机械臂的末端在受到人机交互力之后的当前位置和当前速度;根据当前位置以及预设位置计算位置误差,根据当前速度和预设速度计算速度误差;将... 详细信息
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