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语言

  • 36 篇 中文
检索条件"主题词=计算位置误差"
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双目立体摄像机机器人视觉伺服控制装置及其使用方法
双目立体摄像机机器人视觉伺服控制装置及其使用方法
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作者: 曹力 胡磊 阿斯哈尔江·买买提依明 沈晨 张晓岗 李国庆 杨德盛 胥伯勇 830011 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市新市区鲤鱼山南路137号新疆医科大学第一附属医院科研科
本发明涉及医疗机器人技术领域,是一种双目立体摄像机机器人视觉伺服控制装置及其使用方法,其包括机器人子系统和视觉控制子系统,所述的机器人子系统包括机器人控制器和关节型六自由度机器人,所述的视觉控制子系统包括双目立体摄像... 详细信息
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一种基于耳机插孔信号提取的硬盘音频振动自适应前馈控制方法
一种基于耳机插孔信号提取的硬盘音频振动自适应前馈控制方法
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作者: 王海雷 李文波 吴雪莲 230088 安徽省合肥市高新区习友路2666号
本发明涉及一种基于耳机插孔信号提取的硬盘音频振动自适应前馈控制方法,与现有技术相比解决了自适应前馈补偿性能受限于传感器测量带宽的缺陷。本发明包括以下步骤:音频信号的提取和数字化;机械传动函数识别;计算位置误差控制的前... 详细信息
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抗干扰飞行控制方法及装置
抗干扰飞行控制方法及装置
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作者: 王勇军 孙山林 李智 张绍荣 盘书宝 541000 广西壮族自治区桂林市金鸡路2号
本发明提出一种抗干扰飞行控制方法及装置,涉及无人机技术领域。本发明实施例提供的抗干扰飞行控制装置通过获取无人机的位置信息和姿态数据,并依据姿态数据解算出姿态角,依据该位置信息与设定的参考数据计算位置误差,依据该位置误... 详细信息
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一种控制方法、控制装置及控制器
一种控制方法、控制装置及控制器
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作者: 余水秀 吕向前 310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道12号大街289-2号2幢
本申请实施例提供了一种控制方法、控制装置及控制器,用于控制电机。该控制方法,包括以下步骤:计算位置误差;获取位置误差机械频率波动量;对位置误差与所述位置误差机械频率波动量作差,得到更新后的位置误差;根据所述更新后的位... 详细信息
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一种近场天线测试控制装置及其测试方法
一种近场天线测试控制装置及其测试方法
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作者: 刘浩 明章健 罗林 张重阳 杨涛 燕军 黄文涛 张再庆 魏寅生 230000 安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号
本发明公开了一种近场天线测试控制装置及其测试方法,包括主控计算机、矢量网络分析仪、测试控制模块、波控模块、平面扫描架及控制系统、射频开关模块;本发明准确获取了由频率切换、波位切换、通道切换、数据采集及传输、存储的时间... 详细信息
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一种基于耳机插孔信号提取的硬盘音频振动自适应前馈控制方法
一种基于耳机插孔信号提取的硬盘音频振动自适应前馈控制方法
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作者: 王海雷 李文波 吴雪莲 230088 安徽省合肥市高新区习友路2666号
本发明涉及一种基于耳机插孔信号提取的硬盘音频振动自适应前馈控制方法,与现有技术相比解决了自适应前馈补偿性能受限于传感器测量带宽的缺陷。本发明包括以下步骤:音频信号的提取和数字化;机械传动函数识别;计算位置误差控制的前... 详细信息
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