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机构

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作者

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检索条件"主题词=计算几何"
796 条 记 录,以下是291-300 订阅
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汽轮机叶型的数字化及几何信息采集
汽轮机叶型的数字化及几何信息采集
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2009年中国动力工程学会透平专业委员会研讨会
作者: 徐旭岭 丁旭东 隋永枫 张军辉 杭州汽轮机股份有限公司
针对引进技术的汽轮机叶型缺乏原始设计信息、商业软件间的衔接断层导致二次开发的困难等现状,文中对此类叶型进行数字化处理并还原采集设计信息,全过程主要涉及NURBS曲线生成、中弧线计算、叶型数据封闭以及平面图形几何计算等。研究... 详细信息
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保护私有信息的范围搜索算法
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小型微型计算机系统 2009年 第10期30卷 1972-1979页
作者: 徐维江 黄刘生 罗永龙 荆巍巍 姚亦飞 中国科学技术大学计算机科学与技术系 安徽合肥230027 国家高性能计算中心 安徽合肥230027
合作计算的任务可能发生在彼此互不完全信任的各方之间,此时各方参与运算只是想知道最终的结果,而不希望自己的隐私信息被别人获取.安全多方计算所要解决的正是合作计算的隐私保护问题,它能够在保证各方输入的隐私数据安全性的同时获得... 详细信息
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简单多边形可见点问题的快速求解算法
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计算机学报 1999年 第3期22卷 275-282页
作者: 金文华 何涛 唐卫清 唐荣锡 刘慎权 中国科学院计算技术研究所CAD开放实验室 北京航空航天大学制造工程系
简单多边形可见点问题是计算几何的基本问题之一,在许多领域均有应用.本文在参考现有算法(尤其是Lee算法)的基础上,提出了改进的方法.文中方法先用射线法求取第一个可见点,然后利用文中设定的规则搜索后续可见点.本文算法继... 详细信息
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三类判别式及其在干涉问题中的应用
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机器人 1989年 第2期3卷 36-41页
作者: 林怡青 广东机械学院
本文讨论在机器人与环境干涉问题中如何处理非完整几何体,非凸物体以及如何判別物体之间的包含关系。文中定义丁关系判别式(主要用于解决边界问题),普通判别式(描述具体完整几何体之间的关系)、特殊判别式(描述具体的非完整几何体).这... 详细信息
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分布式多AUV协调控制技术研究
分布式多AUV协调控制技术研究
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作者: 陈煦蔚 上海交通大学
学位级别:博士
进入21世纪之后,海洋观测网络技术的竞争备受瞩目。其中,固定式海底观测网用通讯光缆和供电电缆将分布于海底的多个海底观测站连接成网络,并最终与全球互联网相连,它的能源来自于岸边基站的输送,可以长期连续地对海底进行观测。移动式... 详细信息
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地面移动机器人运动规划与运动协调的若干算法研究
地面移动机器人运动规划与运动协调的若干算法研究
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作者: 焦立男 南京理工大学
学位级别:博士
运动规划和协调是自主移动机器人和多机器人系统研究中的部分基础和关键问题。由于实际应用中机器人的通讯和感知范围有限,环境信息未知或不完整,因此本文的主要内容为在有限通讯和感知条件下,在未知或不完整环境信息中,研究地面移动机... 详细信息
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非结构化网格生成与压缩技术的研究
非结构化网格生成与压缩技术的研究
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作者: 赵建军 华中科技大学
学位级别:博士
该文的研究分为相当独立又有密切联系的二个部分:以Delaunay三角化作为理论基础,研究平面,曲面,以及实体的自动网格生成算法;利用现有的四面体压缩技术,研究非单纯体网格的压缩方法.首先,在总结Delaunay性质及其构造算法的基础上,从基... 详细信息
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基于双层框架可视图的双向广度优先搜索路径规划算法
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计算机应用研究 2023年
作者: 刘天琅 许泽东 李家乐 陈检 张建锋 西北农林科技大学信息工程学院
针对移动机器人在复杂未知半未知环境下路径规划时间过长,难以找到全局最优路径的问题,提出了一种基于双层框架可视图的双向广度优先搜索路径规划算法。首先,将可视图分为局部层和全局层,移动机器人通过传感器对环境信息进行采集与... 详细信息
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二维图形最狭长包络矩形的求解原理及方法
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图学学报 2013年 第4期34卷 46-53页
作者: 周敏 郑国磊 陈树林 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191 沈阳飞机工业(集团)有限公司 辽宁沈阳110034
最狭长包络矩形是二维图形的一个潜在几何属性,可作为平面外形智能设计、板料优化排样及图像自动识别的重要依据。目前国内外尚无此课题的专门深入研究。提出了最狭长包络矩形的概念,将任意二维图形的最狭长包络矩形的求解转化为对其凸... 详细信息
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最优化中的两个问题(最小权三角剖分,序列二次规划法)
最优化中的两个问题(最小权三角剖分,序列二次规划法)
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作者: 杨波艇 西安交通大学
学位级别:博士
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