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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

16 篇 专利

馆藏范围

16 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 天津大学
2 篇 西安交通大学
1 篇 诺基亚公司
1 篇 北京兰云科技有限...
1 篇 上海檀索科技有限...
1 篇 自行科技有限公司
1 篇 西北工业大学
1 篇 华侨大学
1 篇 山东华软金盾软件...
1 篇 浙江工业大学
1 篇 电子科技大学
1 篇 浙江大学
1 篇 合肥工业大学
1 篇 中国科学院微小卫...
1 篇 上海微小卫星工程...

作者

2 篇 刘安安
2 篇 耿莉
2 篇 马玉龙
2 篇 张良基
2 篇 申学伟
2 篇 苏育挺
1 篇 陈宏洋
1 篇 虎志强
1 篇 张连生
1 篇 黄强先
1 篇 庄越挺
1 篇 项涛
1 篇 徐俊
1 篇 金俊杰
1 篇 孙庆新
1 篇 吴鑫峰
1 篇 邵庆言
1 篇 陈辰
1 篇 李红莉
1 篇 杨黎明

语言

16 篇 中文

检索条件"主题词=计算基础矩阵"

共 16 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于图像增强与改进光流法的高精度测量方法

一种基于图像增强与改进光流法的高精度测量方法

引用

作者：校金友何鹏吕钧澔文立华 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明涉及一种基于图像增强与改进光流法的高精度测量方法，从双目相机采集的图像中有效检测出匹配点对，并重建出空间三维坐标点。包括以下步骤：步骤1：对双目相机进行标定。步骤2：利用内外参数矩阵计算基础矩阵。步骤3：采集图像进... 详细信息

标准号: CN117232429A

本发明涉及一种基于图像增强与改进光流法的高精度测量方法，从双目相机采集的图像中有效检测出匹配点对，并重建出空间三维坐标点。包括以下步骤：步骤1：对双目相机进行标定。步骤2：利用内外参数矩阵计算基础矩阵。步骤3：采集图像进行BMNP模型前处理。步骤4：整像素级初始点估计。步骤5：亚像素级匹配点计算。步骤6：空间三维点计算。本发明可以在弱纹理、高光等极端环境下有效检测出对应点同时保证较高的测量精度，重建精度误差为0.03mm。

关键词：双目相机有效检测匹配点计算基础矩阵空间三维坐标高精度测量采集图像参数矩阵极端环境精度误差图像增强亚像素级纹理初始点光流法前处理整像素重建标定高光三维测量采集图像改进保证

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一种用于汇聚式双目模型的立体匹配方法

一种用于汇聚式双目模型的立体匹配方法

引用

作者：黄强先项涛吴奎程荣俊张连生李红莉 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

本发明公开了一种用于汇聚式双目模型的立体匹配方法，包括：1确定匹配参考点，2提取特征点并生成特征点描述符，3确定初始匹配点，4设置定向匹配区域并匹配，5计算基础矩阵，6利用基础矩阵完成立体匹配。本发明能够在不进行模型转换的... 详细信息

标准号: CN117649543A

本发明公开了一种用于汇聚式双目模型的立体匹配方法，包括：1确定匹配参考点，2提取特征点并生成特征点描述符，3确定初始匹配点，4设置定向匹配区域并匹配，5计算基础矩阵，6利用基础矩阵完成立体匹配。本发明能够在不进行模型转换的情况下实现左右视图之间的立体匹配，从而使得测量模型与深度计算模型保持一致，同时避免了图像信息的丢失并提高了匹配效率。

关键词：立体匹配匹配计算基础矩阵测量模型基础矩阵模型转换匹配区域匹配效率深度计算提取特征图像信息参考点汇聚式描述符匹配点特征点双目

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一种基于标识物检测的目标区域判定方法

一种基于标识物检测的目标区域判定方法

引用

作者：崔晓涛 200940 上海市宝山区同济支路199号4幢3号楼3203A室

本发明涉及一种基于标识物检测的目标区域判定方法，包括：在三维模型空间中建立标识物与目标区域的位置关系；通过目标检测网络对n+1帧图像进行标识物检测；将第n+1帧图像的检测框中心与标识物进行匹配；基于像素点集U，获取前n帧相机... 详细信息

标准号: CN115063576A

本发明涉及一种基于标识物检测的目标区域判定方法，包括：在三维模型空间中建立标识物与目标区域的位置关系；通过目标检测网络对n+1帧图像进行标识物检测；将第n+1帧图像的检测框中心与标识物进行匹配；基于像素点集U，获取前n帧相机的像素坐标Un；根据像素点集U和像素坐标Un，计算基础矩阵F；根据基础矩阵F和相机参数C对像素点集U进行三角化，得到点云P；将标识物在三维模型空间的点云Ptag和点云P进行匹配，坐标匹配关系Rt；根据坐标匹配关系Rt将三维模型空间的检测区域映射到实际空间中，并通过相机参数C将实际空间的检测区域投影至相机坐标系中，得到目标区域R。本发明能够借助标识物自动调整识别区域的位置。

关键词：标识物三维模型空间目标区域像素点点云检测区域实际空间相机参数像素坐标坐标匹配帧图像匹配计算基础矩阵相机坐标系基础矩阵目标检测检测框三角化检测映射投影判定相机网络

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一种基于深度学习的监控视频图像场景变更检测方法

一种基于深度学习的监控视频图像场景变更检测方法

引用

作者：邵庆言杨黎明张强 250000 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区新泺大街2117号铭盛大厦19层

本发明提出一种基于深度学习的监控视频图像场景变更检测方法，包括一：通过监控摄像机远程获取待检测和参考视频图像；二：对获取的视频图像进行预处理；三：基于预处理后的视频图像提取感兴趣区域的视频图像；四：对处理后的视频图像... 详细信息

标准号: CN117173209A

本发明提出一种基于深度学习的监控视频图像场景变更检测方法，包括一：通过监控摄像机远程获取待检测和参考视频图像；二：对获取的视频图像进行预处理；三：基于预处理后的视频图像提取感兴趣区域的视频图像；四：对处理后的视频图像进行特征点检测，得到特征点和特征点描述集合；五：根据得到的视频图像的特征点描述集合计算前K最优匹配点；六：用训练好的深度学习模型检测视频图像中可运动目标；七：过滤掉存在于可运动目标范围内的最优匹配点；八：根据匹配点计算基础矩阵；如果无法得到基础矩阵，则判定为发生场景变更；否则计算匹配点之间的位移；九：如果计算的位移大于设定阈值，则判定为发生场景变更；否则判定未发生场景变更。

关键词：视频图像特征点场景预处理判定最优匹配可运动匹配点变更集合参考视频图像计算基础矩阵监控视频图像感兴趣区域监控摄像机特征点检测变更检测基础矩阵模型检测远程获取过滤学习检测

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基于极线约束的多时相图像异动目标检测方法及系统

基于极线约束的多时相图像异动目标检测方法及系统

引用

作者：尹增山晋诗瑶张如意 201204 上海市浦东新区海科路99号

本发明提供了一种基于极线约束的多时相图像异动目标检测方法及系统，首先采取ASIFT算法对图像特征点进行检测，并采取RANSAC算法剔除误匹配点，引入极线约束，计算基础矩阵；其次，在原图像中的感兴趣区域上进行点的标定，利用基础矩... 详细信息

标准号: CN116128919A

本发明提供了一种基于极线约束的多时相图像异动目标检测方法及系统，首先采取ASIFT算法对图像特征点进行检测，并采取RANSAC算法剔除误匹配点，引入极线约束，计算基础矩阵；其次，在原图像中的感兴趣区域上进行点的标定，利用基础矩阵在目标图像中求得感兴趣区域标定点所对应的极线；最后，使用基于深度卷积特征的鲁棒高效模板匹配方法在原图像中标定待匹配模板图像区域，并在目标图像中进行模板匹配，通过比对极线与目标图像中模板匹配结果矩形框的位置关系，判定目标是否发生异动。本发明可以有效检测中发生异动的目标，且准确度较高，具有方法简单、效果明显、便于工程实现等特点，在实际的生产和生活中具有重要意义。

关键词：模板匹配目标图像异动感兴趣区域极线约束原图像标定极线计算基础矩阵多时相图像图像特征点准确度工程实现基础矩阵目标检测判定目标匹配模板图像区域有效检测重要意义标定点矩形框匹配点比对卷积鲁棒算法剔除引入检测生产

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一种低复杂度的有损原模图LDPC码优化方法及系统

一种低复杂度的有损原模图LDPC码优化方法及系统

引用

作者：刘三亚吴鑫峰曾江黎陈辰 362021 福建省泉州市城华北路269号

本发明涉及一种低复杂度的有损原模图LDPC码优化方法及系统，属于LDPC码优化技术领域，先获取原模图LDPC码的基础矩阵，再计算基础矩阵的每一列的度，并根据每一列的度对基础矩阵进行列位置调整，得到第一矩阵，然后对第一矩阵进行参数... 详细信息

标准号: CN115882871A

本发明涉及一种低复杂度的有损原模图LDPC码优化方法及系统，属于LDPC码优化技术领域，先获取原模图LDPC码的基础矩阵，再计算基础矩阵的每一列的度，并根据每一列的度对基础矩阵进行列位置调整，得到第一矩阵，然后对第一矩阵进行参数调整，得到第二矩阵，最后以第二矩阵作为新的基础矩阵，计算得到优化后的原模图LDPC码，当将优化后的原模图LDPC码应用于有损信源编码系统时，能够有效的改善有损信源编码系统的率失真性能，同时减小编译迭代次数，降低有损信源编码系统复杂度。

关键词：矩阵原模图基础矩阵信源编码优化计算基础矩阵率失真性能系统复杂度参数调整低复杂度列位置迭代减小编译应用

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基于背景流的车辆运动状态判断方法及系统

基于背景流的车辆运动状态判断方法及系统

引用

作者：伍渊谌璟孙庆新 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新二路22号中国光谷云计算海外高新企业孵化中心1号楼7F楼706室(自贸区武汉片区)

本发明公开了一种基于背景流的车辆运动状态判断方法及系统，所述方法包括：实时采集车辆周围的帧图像，并进行预处理；采用光流跟踪法进行特征匹配，并剔除光流反向跟踪不合格的点对，分别得到当前帧和前一帧的匹配点集；根据当前帧和... 详细信息

标准号: CN116385487A

本发明公开了一种基于背景流的车辆运动状态判断方法及系统，所述方法包括：实时采集车辆周围的帧图像，并进行预处理；采用光流跟踪法进行特征匹配，并剔除光流反向跟踪不合格的点对，分别得到当前帧和前一帧的匹配点集；根据当前帧和前一帧的匹配点集计算基础矩阵F和单应性矩阵H，分别计算基础矩阵F和单应性矩阵H的GRIC值；根据基础矩阵F的GRIC值和单应性矩阵H的GRIC值的比较结果判断车辆处于运动状态还是静止状态；当车辆处于运动状态时，判断车辆处于前进状态还是后退状态。本发明只需要图像本身的信息即可实现车辆运动状态判断，算法依赖较少，实时性较高。

关键词：单应性矩阵车辆运动状态判断计算基础矩阵匹配点集运动状态前一帧预处理车辆周围光流跟踪后退状态基础矩阵静止状态前进状态实时采集特征匹配背景流实时性帧图像光流算法剔除图像跟踪

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一种基于改进RANSAC方法对视频流的外点剔除方法

一种基于改进RANSAC方法对视频流的外点剔除方法

引用

作者：耿莉张良基申学伟 710049 陕西省西安市咸宁西路28号

本发明公开了一种基于改进RANSAC方法对视频流的外点剔除方法，提取特征点并跟踪，更新跟踪次数；对特征点连续跟踪次数进行统计判断，从归类的模型建构点集中随机选取可计算模型参数的最小数据进行模型拟合，计算基础矩阵模型；用基础... 详细信息

标准号: CN112084855B

本发明公开了一种基于改进RANSAC方法对视频流的外点剔除方法，提取特征点并跟踪，更新跟踪次数；对特征点连续跟踪次数进行统计判断，从归类的模型建构点集中随机选取可计算模型参数的最小数据进行模型拟合，计算基础矩阵模型；用基础矩阵模型对其他全部特征点进行判断，统计所有特征点中的内外点信息；同时统计模型建构点集中被归为内点的数目，同时与前一次模型比较，更新模型；得到最大迭代次数；完成一次迭代后，迭代次数+1；达到上限后跳出，输出内点信息；对输入的特征点进行标记，被判断为内点的，即被成功跟踪，保留处理，被判断为外点的，即跟踪失败，清除处理。本发明同时提升了原算法的精度和运算速度。

关键词：特征点内点跟踪迭代计算基础矩阵计算模型参数基础矩阵连续跟踪模型比较模型建构模型拟合随机选取提取特征统计模型一次迭代最小数据点信息和运算视频流更新归类建构算法剔除统计跳出输出失败保留改进成功

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一种基于深度信息提取的墙面平整度检测方法

一种基于深度信息提取的墙面平整度检测方法

引用

作者：陈思于鸿洋陈宏洋 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开了一种基于深度信息提取的墙面平整度检测方法，属于利用双目视觉的距离测量技术。本发明利用双目摄像机提取相机到墙面的深度信息，分别从不同的角度采集待检测区域的两组图像对并得到对应的深度信息，即得到两幅深度信息图... 详细信息

标准号: CN106981081A

本发明公开了一种基于深度信息提取的墙面平整度检测方法，属于利用双目视觉的距离测量技术。本发明利用双目摄像机提取相机到墙面的深度信息，分别从不同的角度采集待检测区域的两组图像对并得到对应的深度信息，即得到两幅深度信息图，在获取深度信息图的过程中，通过对现有Hhartley矫正法的改进，以提升校正过程的实时性和准确率；并对其中一幅深度信息图进行旋转和平移，使得两幅深度信息图的成像空间坐标重叠，生成加强深度信息图，取加强深度信息图的深度值的众数作为待检测区域的距离值，基于距离值与预设阈值的大小关系来判决待检测区域的平整度。本发明可以用于智能抹灰作业，其操作简便、智能，且平整度检测的时效性、准确率高。

关键词：角点矩形区域梯度模角度区间待检测区域深度信息图像子块特征向量描述双目摄像机成像空间特征向量特征点两组图像校正中心确定像素点视差叠加加权计算基础矩阵深度信息提取墙面平整度大小关系叠加结果基础矩阵加权处理角点检测立体匹配视差计算提取特征提取图像图像去噪焦距平整度棋盘格外参数中心点组图像标定检测矫正墙面权重算法预设众数摄像机匹配深度信息待检测区域准确率深度信息提取平整度检测墙面平整度双目摄像机成像空间大小关系距离测量双目视觉校正过程智能平整度时效性实时性抹灰两组预设众数矫正相机采集图像检测判决改进

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一种虚拟视点绘制方法

一种虚拟视点绘制方法

引用

作者：苏育挺刘安安马玉龙 300072 天津市南开区卫津路92号

本发明公开了一种虚拟视点绘制方法，所述方法包括：获取摄像机所拍摄的一组左右视点图像，对该组视点图像进行SIFT特征提取，生成特征点和特征向量；通过特征向量对左右视点图像的特征点进行基于欧式距离的特征匹配，获得匹配点对集合... 详细信息

标准号: CN103345736B

本发明公开了一种虚拟视点绘制方法，所述方法包括：获取摄像机所拍摄的一组左右视点图像，对该组视点图像进行SIFT特征提取，生成特征点和特征向量；通过特征向量对左右视点图像的特征点进行基于欧式距离的特征匹配，获得匹配点对集合；对匹配点对集合使用随机抽样一致法和八点法计算基础矩阵；通过基础矩阵使用单应性分解计算左右视点图像的单应性矩阵，并使用对应的单应性矩阵对左右视点图像进行校正；对校正后的左右视点图像进行立体匹配，插值合成中间视点图像；对合成的中间视点图像进行后置变换，获得虚拟视点图像；对虚拟视点图像进行空洞填充，输出最终虚拟视点图像。本发明提高了实时性，扩大了应用范围，已制作成软件用于实验与应用。

关键词：视点图像虚拟视点图像匹配点对集合中间视点图像单应性矩阵特征向量特征点校正合成计算基础矩阵基础矩阵空洞填充立体匹配欧式距离随机抽样特征匹配虚拟视点单应性实时性后置摄像机应用绘制分解拍摄输出制作

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