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基金资助
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机构
学科分类号
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出版社
机构
学科分类号
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ISSN
基金资助
索书号
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文献类型
17 篇
专利
馆藏范围
17 篇
电子文献
0 种
纸本馆藏
日期分布
机构
2 篇
国网天津市电力公...
2 篇
国家电网有限公司
2 篇
中国人民解放军陆...
2 篇
中国人民解放军军...
2 篇
北京邮电大学
2 篇
西安电子科技大学
2 篇
河海大学
1 篇
浙江师范大学
1 篇
北京科技大学
1 篇
国际商业机器公司
1 篇
重庆邮电大学
1 篇
华信咨询设计研究...
1 篇
赛普拉斯半导体公...
1 篇
桂林理工大学
作者
2 篇
李丹萍
2 篇
杨征
2 篇
刘志林
2 篇
王宏伟
2 篇
张哲宇
2 篇
王迪
2 篇
刘子昂
2 篇
温向明
2 篇
张凯
2 篇
郑建超
2 篇
黄浩乾
2 篇
路兆铭
2 篇
刘畅
2 篇
任智源
2 篇
程文驰
2 篇
梁海涛
2 篇
贾晓亮
2 篇
张未
2 篇
郑伟
2 篇
张海林
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17 篇
中文
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"主题词=计算效用函数"
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基于多波束测深声呐的自主无人系统主动SLAM方法
基于多波束测深声呐的自主无人系统主动SLAM方法
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作者:
黄浩乾
张梦蝶
王迪
晋云飞
刘志林
张未
210024 江苏省南京市鼓楼区西康路1号
本发明公开了一种基于多波束测深声呐的自主无人系统主动SLAM方法。本发明首先搭载多波束测深声呐传感器的水下无人系统在预先规划的路径上进行海底探测任务,根据多波束测深声呐传感器的测深数据生成位姿图,得到全局地图;然后采用主...
详细信息
标准号: CN117824664A
本发明公开了一种基于多波束测深声呐的自主无人系统主动SLAM方法。本发明首先搭载多波束测深声呐传感器的水下无人系统在预先规划的路径上进行海底探测任务,根据多波束测深声呐传感器的测深数据生成位姿图,得到全局地图;然后采用主动SLAM算法生成对应的重访候选点和勘探候选点及相应的重访和勘探动作;再通过
计算效用函数
,选择使效应
函数
最小的候选点作为目标点,水下无人系统访问该目标点并执行该目标点对应的动作:当选择的目标点重访候选点并执行重访动作时,根据闭环检测的结果进行全局优化,根据全局优化的结果更新水下无人系统的位姿和全局地图后返回原来位置。本发明可以提高水下无人系统进行海底探测的效率和定位精度。
关键词:
候选点
目标点
测深
多波束
海底探测
全局地图
全局优化
传感器
位姿
勘探
计算效用函数
闭环检测
结果更新
数据生成
算法生成
系统访问
效应
函数
返回
规划
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多无人机协同的智慧园区物联网数据边缘协同处理方法
多无人机协同的智慧园区物联网数据边缘协同处理方法
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作者:
邱斌
李学礼
敬超
李国威
胡红波
邓昀
黄翔
肖海林
李嘉
刘红霖
541004 广西壮族自治区桂林市七星区建干路12号
本发明涉及无线通信技术领域,具体涉及一种多无人机协同的智慧园区物联网数据边缘协同处理方法,首先基于博弈论
计算
卸载算法优化终端设备
计算
任务卸载比例,改进基站及无人机单位资源售价更新策略:通过
计算效用函数
一阶偏导更新基站...
详细信息
标准号: CN117676705A
本发明涉及无线通信技术领域,具体涉及一种多无人机协同的智慧园区物联网数据边缘协同处理方法,首先基于博弈论
计算
卸载算法优化终端设备
计算
任务卸载比例,改进基站及无人机单位资源售价更新策略:通过
计算效用函数
一阶偏导更新基站及无人机单位资源价格,实现算法快速收敛;然后基于上一阶段的终端设备卸载比例,提出融合模拟退火算法及天牛须算法的退火天牛须算法用于优化无人机飞行轨迹,在外部迭代采用模拟退火中的蒙特卡洛准则接受差解,跳出局部最优,弥补了天牛须算法容易陷入局部最优解的缺陷。本发明通过对多无人机飞行轨迹以及终端
计算
任务卸载问题进行优化,从而降低
计算
任务的时延及能耗加权和总成本,提高网络服务质量。
关键词:
算法
天牛
无人机飞行
单位资源
任务卸载
终端设备
基站
卸载
无线通信技术领域
计算效用函数
模拟退火算法
退火
物联网数据
更新策略
快速收敛
模拟退火
算法优化
网络服务
协同处理
一阶偏导
终端
计算
博弈论
加权和
总成本
最优解
迭代
时延
园区
优化
能耗
协同
跳出
融合
外部
更新
改进
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基于多波束测深声呐的自主无人系统主动SLAM方法
基于多波束测深声呐的自主无人系统主动SLAM方法
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作者:
黄浩乾
张梦蝶
王迪
晋云飞
刘志林
张未
210024 江苏省南京市鼓楼区西康路1号
本发明公开了一种基于多波束测深声呐的自主无人系统主动SLAM方法。本发明首先搭载多波束测深声呐传感器的水下无人系统在预先规划的路径上进行海底探测任务,根据多波束测深声呐传感器的测深数据生成位姿图,得到全局地图;然后采用主...
详细信息
标准号: CN117824664B
本发明公开了一种基于多波束测深声呐的自主无人系统主动SLAM方法。本发明首先搭载多波束测深声呐传感器的水下无人系统在预先规划的路径上进行海底探测任务,根据多波束测深声呐传感器的测深数据生成位姿图,得到全局地图;然后采用主动SLAM算法生成对应的重访候选点和勘探候选点及相应的重访和勘探动作;再通过
计算效用函数
,选择使效应
函数
最小的候选点作为目标点,水下无人系统访问该目标点并执行该目标点对应的动作:当选择的目标点重访候选点并执行重访动作时,根据闭环检测的结果进行全局优化,根据全局优化的结果更新水下无人系统的位姿和全局地图后返回原来位置。本发明可以提高水下无人系统进行海底探测的效率和定位精度。
关键词:
候选点
目标点
测深
多波束
海底探测
全局地图
全局优化
传感器
位姿
勘探
计算效用函数
闭环检测
结果更新
数据生成
算法生成
系统访问
效应
函数
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规划
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在多模设备中的自适应无线连接
在多模设备中的自适应无线连接
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作者:
R·措普夫
Y·张
Y·李
H·孔
K·梅达帕利
J·维哈德加
美国加利福尼亚州
所公开的实现方式描述了通过监视所建立的无线连接的质量并响应于变化的条件执行操作模式的改变来改进在支持多种操作模式的设备之间的无线连通性的技术和系统。所公开的技术包括:获得表征无线连接的质量的度量;识别特定于由无线连接...
详细信息
标准号: CN116208979A
所公开的实现方式描述了通过监视所建立的无线连接的质量并响应于变化的条件执行操作模式的改变来改进在支持多种操作模式的设备之间的无线连通性的技术和系统。所公开的技术包括:获得表征无线连接的质量的度量;识别特定于由无线连接支持的应用的
效用函数
;基于获得的度量来针对各种操作模式
计算效用函数
的多个值;以及基于
计算
出的
效用
值的比较来发起操作模式的改变。
关键词:
操作模式
无线连接
度量
计算效用函数
无线连通性
条件执行
效用函数
监视
响应
应用
改进
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基于
效用函数
的切换参数优化方法
基于效用函数的切换参数优化方法
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作者:
雷芳
李欣超
陈发堂
梁礼杰
王华华
王丹
杨黎明
郑焕平
张航
李鹏飞
韩才君
400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号
本发明涉及一种基于
效用函数
的切换参数优化方法,属于通信技术领域。本发明根据用户状态和网络环境动态地调整HCPs设置以适应不同的网络环境和用户需求,主要包括以下步骤:首先,利用SINR、小区负载和用户到基站距离的有界
函数
来评估...
详细信息
标准号: CN116347484A
本发明涉及一种基于
效用函数
的切换参数优化方法,属于通信技术领域。本发明根据用户状态和网络环境动态地调整HCPs设置以适应不同的网络环境和用户需求,主要包括以下步骤:首先,利用SINR、小区负载和用户到基站距离的有界
函数
来评估用户状态和网络环境;其次,将三个有界
函数
的输出作为自动权重
函数
的输入,以
计算
每个网络因素对切换决策的相对重要性;最后,
计算效用函数
值并对用户的HCPs设置进行优化。为了验证该方法的有效性,对所提方法进行仿真,并与其他文献中切换参数优化方法进行了比较。从切换概率、乒乓切换概率和无线链路失败概率三个方面评估了提出的方法与现有方法之间的性能差异。
关键词:
网络环境
参数优化
用户状态
概率
计算效用函数
通信技术领域
无线链路失败
基站距离
乒乓切换
权重
函数
网络因素
小区负载
效用函数
性能差异
用户需求
评估
验证
输出
优化
决策
来源:
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一种联邦学习激励方法、系统、介质、设备、终端及应用
一种联邦学习激励方法、系统、介质、设备、终端及应用
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作者:
杨宝森
唐长兵
胡兆龙
张尧
林飞龙
321004 浙江省金华市迎宾大道688号
本发明属于联邦学习系统优化技术领域,公开了一种联邦学习激励方法、系统、介质、设备、终端及应用,构建基于连续零行列式策略的联邦学习系统,量化设备和服务器的策略,
计算效用函数
与预期
效用
;利用连续策略场景下的零行列式策略,...
详细信息
标准号: CN117010525A
本发明属于联邦学习系统优化技术领域,公开了一种联邦学习激励方法、系统、介质、设备、终端及应用,构建基于连续零行列式策略的联邦学习系统,量化设备和服务器的策略,
计算效用函数
与预期
效用
;利用连续策略场景下的零行列式策略,控制联邦学习参与设备与服务器的预期收益满足线性关系;以联邦学习社会福利最大化为最优目标,保证仅在设备与服务器充分合作的情况下才能使得
效用
最大化;求解优化问题,并根据找到的最优策略完成联邦学习激励机制算法的设计。本发明能够吸引移动设备参与并贡献其高精度数据,显著改善
计算
复杂度和完成联邦学习的时间,有利于自适应地激励联邦学习参与者的贡献,完成联邦学习模型训练任务并设计最优响应策略。
关键词:
学习
服务器
学习系统
计算效用函数
计算
复杂度
效用
最大化
参与设备
精度数据
量化设备
模型训练
线性关系
响应策略
移动设备
优化问题
最优策略
自适应
最大化
求解
构建
算法
终端
场景
收益
应用
优化
吸引
保证
合作
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一种基于改进模糊聚类算法的“煤改电”负荷预测方法
一种基于改进模糊聚类算法的“煤改电”负荷预测方法
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作者:
刘畅
王宏伟
贾晓亮
刘子昂
张自达
杨征
张凯
脱勇
焦龙
张哲宇
董佳霖
300010 天津市河北区五经路39号
本发明属于电网规划技术领域,涉及负荷预测算法,尤其是一种基于改进模糊聚类算法的“煤改电”负荷预测方法,包括步骤1:输入“煤改电”区域改造户调查数据;步骤2:
计算
给定参数下特殊人群和普通人群的热舒适温度;步骤3:
计算
电费...
详细信息
标准号: CN111695733B
本发明属于电网规划技术领域,涉及负荷预测算法,尤其是一种基于改进模糊聚类算法的“煤改电”负荷预测方法,包括步骤1:输入“煤改电”区域改造户调查数据;步骤2:
计算
给定参数下特殊人群和普通人群的热舒适温度;步骤3:
计算
电费最优
函数
;步骤4:
计算
热负荷最优
函数
;步骤5:
计算
效用
最大化的两类影响因子;步骤6:
计算效用函数
ω=f
c
×C
*
+f
h
×H
*
;步骤7:求解各类用户负荷特性;步骤8:采用模糊C均值聚类法进行分析;步骤9:利用典型负荷曲线占比
计算
“煤改电”区域聚合负荷特性;步骤10:按照历史温度数据
计算
供暖季“煤改电”负荷增量。
关键词:
煤改
模糊C均值聚类法
负荷预测算法
计算效用函数
历史温度数据
模糊聚类算法
计算
热负荷
效用
最大化
典型负荷
电网规划
调查数据
负荷特性
负荷预测
负荷增量
区域改造
影响因子
用户负荷
人群
求解
供暖
聚合
改进
分析
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一种边缘
计算
中能耗与时延和最小化的优化方法
一种边缘计算中能耗与时延和最小化的优化方法
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作者:
郑建超
刁宪邦
冬欣松
蔡跃明
杨文东
姚叶
崔岩
100071 北京市丰台区东大街53号院
本发明公开了一种边缘
计算
中能耗与时延和最小化的优化方法,包括:步骤10)对边缘服务器进行初始化操作;步骤20)
计算
所有NOMA组中蜂窝用户的最优功率,并随机选择N个NOMA组;步骤30)利用边缘服务器随机一对一匹配N个NOMA组与D2D对,并...
详细信息
标准号: CN109600178B
本发明公开了一种边缘
计算
中能耗与时延和最小化的优化方法,包括:步骤10)对边缘服务器进行初始化操作;步骤20)
计算
所有NOMA组中蜂窝用户的最优功率,并随机选择N个NOMA组;步骤30)利用边缘服务器随机一对一匹配N个NOMA组与D2D对,并
计算效用函数
;步骤40)利用边缘服务器执行预交换操作;步骤50)利用边缘服务器
计算效用函数
,判断是否满足交换条件,若满足,则执行交换操作,并返回步骤40);若不满足,则判断是否存在可执行预交换操作的D2D对,若不存在,则结束迭代,若存在,则返回步骤40)。本发明可以实现
计算
迁移过程中蜂窝和D2D用户的能耗与时延和最小化的目的。
关键词:
边缘服务器
交换操作
计算效用函数
最小化
时延
能耗
初始化操作
一对一匹配
蜂窝用户
交换条件
随机选择
可执行
返回
迭代
蜂窝
迁移
优化
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一种基于改进模糊聚类算法的“煤改电”负荷预测方法
一种基于改进模糊聚类算法的“煤改电”负荷预测方法
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作者:
刘畅
王宏伟
贾晓亮
刘子昂
张自达
杨征
张凯
脱勇
焦龙
张哲宇
董佳霖
300010 天津市河北区五经路39号
本发明属于电网规划技术领域,涉及负荷预测算法,尤其是一种基于改进模糊聚类算法的“煤改电”负荷预测方法,包括步骤1:输入“煤改电”区域改造户调查数据;步骤2:
计算
给定参数下特殊人群和普通人群的热舒适温度;步骤3:
计算
电费...
详细信息
标准号: CN111695733A
本发明属于电网规划技术领域,涉及负荷预测算法,尤其是一种基于改进模糊聚类算法的“煤改电”负荷预测方法,包括步骤1:输入“煤改电”区域改造户调查数据;步骤2:
计算
给定参数下特殊人群和普通人群的热舒适温度;步骤3:
计算
电费最优
函数
;步骤4:
计算
热负荷最优
函数
;步骤5:
计算
效用
最大化的两类影响因子;步骤6:
计算效用函数
ω=f
c
×C
*
+f
h
×H
*
;步骤7:求解各类用户负荷特性;步骤8:采用模糊C均值聚类法进行分析;步骤9:利用典型负荷曲线占比
计算
“煤改电”区域聚合负荷特性;步骤10:按照历史温度数据
计算
供暖季“煤改电”负荷增量。
关键词:
煤改
模糊C均值聚类法
负荷预测算法
计算效用函数
历史温度数据
模糊聚类算法
计算
热负荷
效用
最大化
典型负荷
电网规划
调查数据
负荷特性
负荷预测
负荷增量
区域改造
影响因子
用户负荷
人群
求解
供暖
聚合
改进
分析
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一种边缘
计算
中能耗与时延和最小化的优化方法
一种边缘计算中能耗与时延和最小化的优化方法
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作者:
郑建超
刁宪邦
冬欣松
蔡跃明
杨文东
姚叶
崔岩
100071 北京市丰台区东大街53号院
本发明公开了一种边缘
计算
中能耗与时延和最小化的优化方法,包括:步骤10)对边缘服务器进行初始化操作;步骤20)
计算
所有NOMA组中蜂窝用户的最优功率,并随机选择N个NOMA组;步骤30)利用边缘服务器随机一对一匹配N个NOMA组与D2D对,并...
详细信息
标准号: CN109600178A
本发明公开了一种边缘
计算
中能耗与时延和最小化的优化方法,包括:步骤10)对边缘服务器进行初始化操作;步骤20)
计算
所有NOMA组中蜂窝用户的最优功率,并随机选择N个NOMA组;步骤30)利用边缘服务器随机一对一匹配N个NOMA组与D2D对,并
计算效用函数
;步骤40)利用边缘服务器执行预交换操作;步骤50)利用边缘服务器
计算效用函数
,判断是否满足交换条件,若满足,则执行交换操作,并返回步骤40);若不满足,则判断是否存在可执行预交换操作的D2D对,若不存在,则结束迭代,若存在,则返回步骤40)。本发明可以实现
计算
迁移过程中蜂窝和D2D用户的能耗与时延和最小化的目的。
关键词:
边缘服务器
交换操作
计算效用函数
最小化
时延
能耗
初始化操作
一对一匹配
蜂窝用户
交换条件
随机选择
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