检索结果-内蒙古大学图书馆

本实用新型公开一种步进电机计算机控制模块,由输入部分、分频部分及输出部分组成,其中:插槽采用标准62脚,将计算机主板系统时钟信号作为输入信号,经分频器接至输入信号驱动器,并与地址选择器相连;第一～二脉冲发生器输入端分别来自输入信号驱动器、总线数据信号驱动器,控制器及地址选择器,其输出端接屏蔽端口、再经输出端口至步进电机驱动器;所述控制器输入端来自总线数据信号驱动器、输入信号驱动器、地址选择器,其复位端接插槽;在屏蔽端口和控制器之间设一电平转换开关。它能在控制步进电机均匀转动的同时不占用计算机CPU的资源,又能消除计算机运行其它程序时对步进电机的转动影响。

关键词：驱动器输入信号步进电机地址选择控制器总线数据信号屏蔽端口输入端插槽转动步进电机驱动器计算机控制模块电平转换开关系统时钟信号计算机主板脉冲发生器分频器计算机输出端复位

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《计算机控制模块》课程教学模式改革

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山东工业技术 2018年第16期 187-187页

作者：廖广益湖北工程职业学院电气电子学院湖北黄石435003

《计算机控制模块》属于"机电一体化校级特色专业建设"核心课程,课程融合了单片机、传感器、C语言编程等相关课程内容;随着物联网的迅速发展,单片机结合数字传感器应用应用越来越广泛。根据《计算机控制模块》课程教学经验,... 详细信息

《计算机控制模块》属于"机电一体化校级特色专业建设"核心课程,课程融合了单片机、传感器、C语言编程等相关课程内容;随着物联网的迅速发展,单片机结合数字传感器应用应用越来越广泛。根据《计算机控制模块》课程教学经验,重新整合教学资源,调整教学重点,改革教学方法,使之更贴近工作岗位需求,改善人才培养质量。

关键词：物联网计算机控制模块教学改革

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药粉分装设备控制系统研究与开发

药粉分装设备控制系统研究与开发

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作者：张志河北工业大学

学位级别：硕士

中国加入世界贸易组织后,根据入世协议向国外制药企业开放是大势所趋,医药行业新一轮的竞争已经开始。我国医药产品包装与发达国家存在较大的整体差距。本课题以药粉包装机械为对象,研究计算机控制技术在药品包装机械的应用。分装设备... 详细信息

中国加入世界贸易组织后,根据入世协议向国外制药企业开放是大势所趋,医药行业新一轮的竞争已经开始。我国医药产品包装与发达国家存在较大的整体差距。本课题以药粉包装机械为对象,研究计算机控制技术在药品包装机械的应用。分装设备是制药企业中的关键设备之一。而分包装设备的控制核心就是运动控制系统。本课题以抗生素药粉分装为目的,研究基于计算机运动控制的分装系统。该系统将采用等容积原理,以螺旋桨推进送粉进行分装,系统由前转盘(药瓶排序机构)、分装头(药粉灌装机构)、出瓶转盘、压塞(上盖及压盖机构)、后转盘等部分组成。可实现八瓶同时分装。其中送瓶盘定位,搅拌,均采用步进电机驱动,实现灌装要求的运动。喂料等其均由八个分装头交流伺服电机控制,根据现场传感检测信号自动控制上述各工序乃至整个系统启停。整机由计算机根据人机界面指令,各个检测信号,按预定设计的软件发出控制命令,完成功能要求。本文基于计算机控制技术,结合运动控制技术的最新发展,进行了运动控制技术在药粉分装控制设备中的应用等研究。并对各项关键技术进行了如下研究: (1)详细研究了步进电机、全数字化交流伺服电机和直线电机的特点和应用情况,并阐述了它们各自的控制技术。 (2)就运动控制系统的脉冲当量计算和传动比的确定以及传动模块中运动物体转动惯量计算这几个关键问题作简要分析,讨论了运动控制系统的技术要求、机械系统的设计方法。 (3)按照突出实用性,保证可靠性,兼顾先进性,具备维护性的设计原则,本系统设计硬件设备以选用成熟产品为主,软件结合工艺流程及设备要求设计。最后总结本文的工作并展望了进一步的研究方向。

关键词：运动控制技术药品包装执行驱动系统计算机控制模块人机界面

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叉车工作装置电液比例控制系统研究

叉车工作装置电液比例控制系统研究

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作者：刘斌吉林大学

学位级别：硕士

叉车广泛应用于铁路、港口、机场、车站、仓库、工厂等场所,进行货物的装卸、堆垛、拆垛及短途搬运等工作,它的运用减轻了工人的劳动强度,实现了物流机械化作业,有力促进了物流业的发展。随着我国社会经济的快速发展,市场对叉车的需求... 详细信息

叉车广泛应用于铁路、港口、机场、车站、仓库、工厂等场所,进行货物的装卸、堆垛、拆垛及短途搬运等工作,它的运用减轻了工人的劳动强度,实现了物流机械化作业,有力促进了物流业的发展。随着我国社会经济的快速发展,市场对叉车的需求量越来越大,对叉车作业工况的要求也越来越高。目前,我国叉车工作装置控制系统,普遍采用手动操纵杆直接控制主换向阀阀芯移动,来控制主油路上液压流的方向达到控制工作油缸的工作,这种控制所需要的操纵力大,工作中产生噪音大,控制过程不平稳,不能实现精细化操纵,也未能实现智能化控制,因而作业效率低。为改善这种状况,就对叉车工作装置控制系统的研究设计提出了更高地要求。本文在研究参考一些工程车辆工作装置控制系统的基础上,对我国现有叉车工作装置控制系统进行了改进,设计了一套PWM数字式电液比例控制系统：采用由计算机模块控制下先导PWM电液比例阀对主换向阀换向进行控制,达到控制液压缸工作,使叉车完成作业任务;叉车作业完成情况又可以经反馈系统反馈给计算机控制模块进行处理。该系统中采用的计算机控制模块是国家“863”高科技项目中成功开发的具有自主知识产权的高技术产品。系统中的控制信号均为PWM信号,控制信号在计算机模块中以数字式PID算法计算后输出,对先导比例阀进行正确控制是控制系统的核心。本论文针对叉车工作装置电液比例控制系统进行研究,主要做了以下几项工作： 1.确定这套电液比例控制系统的控制模式,包含系统液压控制部分和电气控制部分,对系统的组成元件、控制过程做了详细研究探讨。 2.研究了控制系统PID控制算法和PWM控制原理,介绍了控制系统程序软件的编制;介绍了工作装置自动定位系统,能使叉车门架升降和倾斜动作实现准确的自动定位;对货叉在叉架内的移动提出了一种液压控制方案。 3.对液压系统关键元件比例减压阀和换向阀分别建立数学模型,并进行计算机仿真和实验来验证它们的工作情况。 4.对叉车电液比例控制系统在试验室上做实验。仿真和试验结果表明,采用这套改进后的控制系统对叉车工作进行控制是可行的,它改善了原国产叉车工作装置控制系统的性能,提高了作业效率;采用这套控制模式操作手柄与液压阀之间无刚性连接,可根据情况远程布置液压回路;系统引入计算机控制模块为控制系统引入了智能化,可以对工作完成情况进行实时反馈处理,还可实现作业过程的自动定位。 21世纪是机电一体化、自动化、智能化高度发展的世纪,为缩小我国与国外先进叉车的差距,促进物流业快速发展,我们需要不懈地努力和探索,不断研究适应多种需要的高品质叉车。

关键词：叉车电液比例控制比例减压阀计算机控制模块 PWM信号 PID算法计算机仿真

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一种检测抛光工件受力及定位抛光工具工作原点的夹具

一种检测抛光工件受力及定位抛光工具工作原点的夹具

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作者：洪滔於加峰何剑敏 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区

一种检测抛光工件受力及定位抛光工具工作原点的夹具，其安装在液流悬浮抛光加工工作平台上，包括主体支架，所述主体支架包括工件夹具和夹具底座，所述工件夹具与抛光磨头均处于液流悬浮抛光加工工作平台的同一X方向上，所述夹具底座... 详细信息

标准号: CN102101265B

一种检测抛光工件受力及定位抛光工具工作原点的夹具，其安装在液流悬浮抛光加工工作平台上，包括主体支架，所述主体支架包括工件夹具和夹具底座，所述工件夹具与抛光磨头均处于液流悬浮抛光加工工作平台的同一X方向上，所述夹具底座和工件夹具之间安装有检测工件受力的测力传感器，所述测力传感器与计算机控制模块连接，所述计算机控制模块包括采集测力传感器数据的数据采集装置、数据处理模块、实时显示数据的显示模块；当计算机控制模块接收到测力传感器发送的受力信号并显示出受力大小，则所述抛光磨头与工件接触；调整抛光磨头与工件在X方向上的相对位置，当计算机控制模块显示工件受力为零时，所述抛光磨头所在位置为其工作原点。

关键词：计算机控制模块受力抛光磨头测力工件夹具传感器工作平台工作原点夹具底座抛光加工主体支架液流悬浮夹具实时显示数据数据采集装置数据处理模块传感器数据抛光工件抛光工具显示模块检测采集连接接触

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装煤列车的装车数据获取系统和方法

装煤列车的装车数据获取系统和方法

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作者：张军杨春李成怀高治山高海峰进步高高金星李雪飞乔红伟呼雪梅杨梅 017290 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊旗乌兰木伦镇布连塔

本申请提供一种装煤列车的装车数据获取系统和方法，所述系统包括车型车号识别模块、雷达测速模块、单车计量模块、装卸设备、PLC模块和计算机控制模块，通过车型车号识别模块、雷达测速模块、单车计量模块、装卸设备自动获取装车数据... 详细信息

标准号: CN113741335A

本申请提供一种装煤列车的装车数据获取系统和方法，所述系统包括车型车号识别模块、雷达测速模块、单车计量模块、装卸设备、PLC模块和计算机控制模块，通过车型车号识别模块、雷达测速模块、单车计量模块、装卸设备自动获取装车数据，并通过PLC模块将装车数据发送给计算机控制模块，不仅能够自动获取装车数据，还可以在计算机控制模块形成装车数据报表，并且，可以根据需求形成日报表、周报表等，掌握列车的装煤进度等信息，并为制定下一步的装煤计划提供数据支持。

关键词：装车计算机控制模块装煤装卸设备雷达测速模块车号识别计量模块自动获取车型数据获取系统数据支持列车数据发进度申请制定

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一种空间红外小目标模拟检测系统

一种空间红外小目标模拟检测系统

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作者：过磊刘磊陈维伟 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫街道200号南京理工大学

本发明公开了一种空间红外小目标模拟检测系统，包括空间红外小目标模拟模块、平行光发生模块、图像处理模块以及计算机控制模块；所述红外小目标模拟模块用于模拟远距离空间目标的红外辐射特性；所述平行光生成模块用于实现空间红外小... 详细信息

标准号: CN118129920A

本发明公开了一种空间红外小目标模拟检测系统，包括空间红外小目标模拟模块、平行光发生模块、图像处理模块以及计算机控制模块；所述红外小目标模拟模块用于模拟远距离空间目标的红外辐射特性；所述平行光生成模块用于实现空间红外小目标模拟模块产生的点源辐射到平行辐射的转换；所述图像处理模块用于采集平行光生成模块转换后的目标图像，并对目标图像进行增强，提取目标；所述计算机控制模块用于控制模拟空间小目标的运动状态以及背景温度，同时采集红外相机所捕获的目标图像。本发明采用模块化结构设计，各模块功能明确，并且可通过对各模块进行特定的设备调整来满足不同的实验要求。

关键词：红外小目标模拟模块目标图像计算机控制模块图像处理模块平行模块化结构设计红外辐射特性模拟检测系统采集点源辐射发生模块红外相机空间目标控制模拟模块功能模块转换设备调整实验要求运动状态平行光小目标远距离捕获辐射转换

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能遏制地沟油的厨房机器人

能遏制地沟油的厨房机器人

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作者：郭贵仁郭怀成 157000 黑龙江省牡丹江市春晖园西苑A22号楼2单元903室

本发明涉及一种炒菜机器人，涉及厨房用具技术领域所解决的问题，是遏制地沟油的产生该宗旨包括在食用油的油箱中，设有食用油的检测和控制装置，当食用油的品质发生变化时，达不到健康标准，控制装置就会产生一个电信号计算机控制模块... 详细信息

标准号: CN115723145A

本发明涉及一种炒菜机器人，涉及厨房用具技术领域所解决的问题，是遏制地沟油的产生该宗旨包括在食用油的油箱中，设有食用油的检测和控制装置，当食用油的品质发生变化时，达不到健康标准，控制装置就会产生一个电信号计算机控制模块发出一个指令，机器人停止工作并发出患有语音，这样就防止地沟油的产生,给监管带来极大的方便。

关键词：食用油地沟油计算机控制模块炒菜机器人检测和控制厨房用具健康标准控制装置油箱机器人语音指令监管

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一种光学反射镜连接结构以及应用该结构的光学载荷批量化集成与检测系统和方法

一种光学反射镜连接结构以及应用该结构的光学载荷批量化集成与检...

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作者：王守达丛杉珊张雷王升刘航杨帆 130000 吉林省长春市北湖科技开发区明溪路1299号

本发明涉及光学精密仪器领域，具体涉及一种光学反射镜连接结构及应用该结构的光学载荷批量化集成与检测系统和方法。本发明提供的系统包括自准直检测光路模块、位置调整模块和计算机控制模块。方法包括：首先建立自准直检测光路，对系... 详细信息

标准号: CN113820823A

本发明涉及光学精密仪器领域，具体涉及一种光学反射镜连接结构及应用该结构的光学载荷批量化集成与检测系统和方法。本发明提供的系统包括自准直检测光路模块、位置调整模块和计算机控制模块。方法包括：首先建立自准直检测光路，对系统像质进行检测，拟合出光学系统的Zernike多项式系数进而得到反射镜结构参量的失调量；确定最优空间位置参量，调整至最佳位置；对多个视场进行检测，反复调整迭代直至多个视场像差满足要求；量取并加工垫片，利用螺钉连接反射镜连接结构与桁架；对多个视场像差复测，若满足要求则完成集成与检测。本发明的技术方案装配精度高，装配效率高，实现了光学系统计算机辅助装调工程化应用。

关键词：视场光学系统连接结构检测光自准直参量像差检测计算机控制模块光学精密仪器位置调整模块反射镜结构工程化应用光学反射镜计算机辅助检测系统空间位置螺钉连接装配效率最佳位置桁架反射镜批量化失调量垫片迭代复测量取拟合像质装调装配加工应用

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