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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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53 篇 专利
1 篇 成果

馆藏范围

54 篇 电子文献
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学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 材料科学与工程（可...

主题

1 篇 螺旋压力机
1 篇 计算机编程控制
1 篇 离合器式
1 篇 精密模锻

机构

22 篇 山东交通学院
3 篇 宁波如意股份有限...
3 篇 包头钢铁有限责任...
2 篇 济南重工股份有限...
2 篇 广州盘石机电科技...
2 篇 天津大学
2 篇 中国航空制造技术...
2 篇 重庆机床有限责任...
1 篇 大连理工大学
1 篇 南京禹智智能科技...
1 篇 漳州市蓝宝塑业有...
1 篇 北京机电研究所
1 篇 福建泰宁竹圣日用...
1 篇 中国科学院上海光...
1 篇 湖州嘉松竹木制品...
1 篇 苏州高润新能源科...
1 篇 安徽沃屹智能装备...
1 篇 哈尔滨工程大学
1 篇 中国科学院长春应...

作者

22 篇 张林
7 篇 周浩
6 篇 王雷
6 篇 姚东升
5 篇 吴承格
5 篇 刘新虎
5 篇 房嘉豪
4 篇 母建鑫
4 篇 郭子屹
4 篇 刘恒明
3 篇 钟泽
3 篇 郑瑞
3 篇 边影
3 篇 孙中行
3 篇 郝璐阳
3 篇 索昊
3 篇 王磊
2 篇 邵杰
2 篇 芮小峰
2 篇 陈玮

语言

54 篇 中文

检索条件"主题词=计算机编程控制"

共 54 条记录，以下是1-10 订阅

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排序：

一种计算机控制的竹制品高效切片捆扎一体机

一种计算机控制的竹制品高效切片捆扎一体机

引用

作者：芮小峰王文超 354400 福建省三明市泰宁县杉城镇大洋坪工业园

本发明公开了一种计算机控制的竹制品高效切片捆扎一体机，其结构包括：数码显示屏、一体机壳体、胶带粘筒、L型挡架板、捆扎绕绳槽、盘切收刺装置、主板罩盖，本发明实现了运用捆扎绕绳槽与盘切收刺装置相配合，形成所有竹子体不分节... 详细信息

标准号: CN110091392B

本发明公开了一种计算机控制的竹制品高效切片捆扎一体机，其结构包括：数码显示屏、一体机壳体、胶带粘筒、L型挡架板、捆扎绕绳槽、盘切收刺装置、主板罩盖，本发明实现了运用捆扎绕绳槽与盘切收刺装置相配合，形成所有竹子体不分节段一致压切操作，同时辊压后直接通过捆扎柱筒绕入捆扎绕绳槽翻捆，达到切片捆扎的流畅承接效果，对刚压实的毛刺有一定的收紧和定型作用，提高竹制品的加工进度，也节省刀具重复操作的磨损，加强一步到位的功效，提升反冲气盘槽对外撑弹杆座的扭压力复合刚体力完全作用到竹制品上，实现加工平台的观察式加工操作，也方便及时故障启停检修，配合计算机编程控制，达到智能化一体机的简单便捷操作效果。

关键词：捆扎竹制品绕绳槽一体机盘切切片计算机编程控制毛刺计算机控制数码显示屏定型作用加工平台压力复合一步到位重复操作弹杆座分节段机壳体智能化胶带反冲辊压架板启停气盘压切压实罩盖主板柱筒刀具磨损竹子加工承接检修配合进度体力观察

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一种计算机控制的竹制品高效切片捆扎一体机

一种计算机控制的竹制品高效切片捆扎一体机

引用

作者：芮小峰王文超 313000 浙江省湖州市湖州经济技术开发区成业路555号华安物流园区2号楼

标准号: CN110091392A

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一种两自由度滑块机构式集装箱翻转装置

一种两自由度滑块机构式集装箱翻转装置

引用

作者：张林刘新虎郝璐阳李阳于凡宸邹庆华郭子屹刘恒明房嘉豪 250357 山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号

一种两自由度滑块机构式集装箱翻转装置，包含翻转机构，所述翻转机构为含移动副的平面闭链两自由度五杆机构，包含机架、第一杆件、第二杆件、动平台、滑块，所述机架安装在水平地面上，所述动平台通过第一杆件与第二杆件分别支撑在机... 详细信息

标准号: CN113859932A

一种两自由度滑块机构式集装箱翻转装置，包含翻转机构，所述翻转机构为含移动副的平面闭链两自由度五杆机构，包含机架、第一杆件、第二杆件、动平台、滑块，所述机架安装在水平地面上，所述动平台通过第一杆件与第二杆件分别支撑在机架和滑块上，所述滑块通过移动副安装在机架上，所述翻转机构中，滑块、第一杆件为主动件，所述集装箱吊具安装在动平台上，在计算机编程控制下，所述动平台相对机架可实现平面两自由度运动；当动平台由水平位置调整为竖直位置时，安装在动平台上的集装箱吊具亦翻转90度，即完成集装箱的翻转作业。通过对集装箱翻转机构进行合理设计，改善了结构刚度和运行稳定性，提高了集装箱翻转作业的安全性。

关键词：动平台杆件翻转机构滑块集装箱翻转集装箱吊具两自由度计算机编程控制两自由度运动水平位置调整运行稳定性翻转装置滑块机构机架安装结构刚度平面闭链竖直位置水平地面五杆机构主动件移动支撑

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一种双陶瓷层叠加新结构热障涂层及其制备方法

一种双陶瓷层叠加新结构热障涂层及其制备方法

引用

作者：邹兵林蔡晓龙王盈曹学强张洪杰 130022 吉林省长春市朝阳区人民大街5625号

本发明提供一种双陶瓷层叠加新结构热障涂层及其制备方法，该热障涂层是由MCrAlY(M＝Ni、Co、NiCo)粘结层，和由YSZ与新型陶瓷材料La2Zr2O7、La2Ce2O7、La2(Zr0.7Ce0.3)2O7或LaMgAl11O19等组成的双陶瓷层基元叠加而成的陶瓷面层组成；... 详细信息

标准号: CN113046678A

本发明提供一种双陶瓷层叠加新结构热障涂层及其制备方法，该热障涂层是由MCrAlY(M＝Ni、Co、NiCo)粘结层，和由YSZ与新型陶瓷材料La₂Zr₂O₇、La₂Ce₂O₇、La₂(Zr_0.7Ce_0.3)₂O₇或LaMgAl₁₁O₁₉等组成的双陶瓷层基元叠加而成的陶瓷面层组成；本发明的制备方法采用大气等离子喷涂技术制备热障涂层，通过3个送粉器送粉并且由计算机编程控制，制备工艺简单。本发明的双陶瓷层叠加新结构热障涂层特点是，与双陶瓷层结构相比，叠加结构从仿生学角度有利于提高涂层的断裂韧性；另外，叠加结构由于陶瓷层界面数量增加，不仅界面残余热应力减小而且分布更均匀，有利于提高涂层的热循环寿命。双陶瓷层叠加结构在抗高温火焰冲涮、烧蚀和隔热方面，具有显著优势，应用前景广阔。

关键词：热障涂层陶瓷叠加结构陶瓷层新结构制备大气等离子喷涂计算机编程控制新型陶瓷材料应用前景广阔制备热障涂层陶瓷层结构断裂韧性界面残余陶瓷面层制备工艺抗高温热循环热应力送粉器粘结层隔热基元减小烧蚀送粉叠加

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一种三自由度集装箱翻转机构

一种三自由度集装箱翻转机构

引用

作者：张林郭子屹房嘉豪赵海港徐浩郝璐阳刘恒明刘新虎杨奇真 250023 山东省济南市天桥区交校路5号

一种三自由度集装箱翻转机构，包含翻转机构，所述翻转机构为含移动副的平面闭链三自由度六杆机构，包含机架、第一支链、第二支链、动平台，所述机架安装在水平地面上，动平台通过第一支链、第二支链与机架连接，所述第一支链包含第一... 详细信息

标准号: CN113859993A

一种三自由度集装箱翻转机构，包含翻转机构，所述翻转机构为含移动副的平面闭链三自由度六杆机构，包含机架、第一支链、第二支链、动平台，所述机架安装在水平地面上，动平台通过第一支链、第二支链与机架连接，所述第一支链包含第一杆件、第二杆件，所述第二支链包含第三杆件、滑块；所述动平台在第一支链、第二支链驱动作用下，可实现竖直升降、翻转等运动；所述集装箱吊具安装在动平台上，在翻转机构中，所述第一杆件、第三杆件、滑块为主动件，在计算机编程控制下，动平台相对机架可实现平面三自由度运动，可使动平台上的集装箱吊具翻转90度，进而完成翻转作业。该种翻转机构灵活度高、运行稳定性好，有效保证了集装箱翻转作业的安全性。

关键词：动平台翻转机构杆件翻转集装箱吊具三自由度滑块集装箱计算机编程控制平面三自由度运行稳定性机架安装六杆机构平面闭链竖直升降水平地面灵活度主动件驱动移动保证

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一种用于平台连接的滑动导板装置

一种用于平台连接的滑动导板装置

引用

作者：卢庆亮杨云杜松贵 250109 山东省济南市东郊机场路

本发明公开了一种用于平台连接的滑动导板装置，包括滑动导板、导轨滑动座、X轴驱动和Z轴驱动，所述滑动导板的一面安装四个水平的导轨滑动座，另一面安装四个竖直的导轨滑动座；所述X轴驱动和Z轴驱动安装在滑动导板上。本发明可提高装... 详细信息

标准号: CN110773923A

本发明公开了一种用于平台连接的滑动导板装置，包括滑动导板、导轨滑动座、X轴驱动和Z轴驱动，所述滑动导板的一面安装四个水平的导轨滑动座，另一面安装四个竖直的导轨滑动座；所述X轴驱动和Z轴驱动安装在滑动导板上。本发明可提高装接焊枪的末端法兰灵活性，通过计算机编程控制末端法兰在水平及竖直方向运行，大大克服了以往装置的操作空间狭小、运行不稳定等因素，并增加了较大工件焊接的可行性。

关键词：滑动导板导轨滑动座末端法兰竖直计算机编程控制操作空间较大工件驱动安装焊枪装接焊接驱动

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一种两自由度可控治霾雾炮机构

一种两自由度可控治霾雾炮机构

引用

作者：张林王磊吴承格 250023 山东省济南市天桥区交校路5号

一种两自由度可控治霾雾炮机构，包含底座、可控喷雾机构，所述可控喷雾机构采用全转动副单自由度平面四杆机构设计，包含机架、主动杆、连杆、喷雾装置，主动杆由控制用电动机驱动，通过连杆传动实现喷雾装置喷射角度的单自由度柔性可... 详细信息

标准号: CN109745802A

一种两自由度可控治霾雾炮机构，包含底座、可控喷雾机构，所述可控喷雾机构采用全转动副单自由度平面四杆机构设计，包含机架、主动杆、连杆、喷雾装置，主动杆由控制用电动机驱动，通过连杆传动实现喷雾装置喷射角度的单自由度柔性可调、可控运动输出，在机架回转运动配合下，通过计算机编程控制，该种可控治霾雾炮可实现喷雾装置喷射角度两自由度可控、可调喷雾作业，不仅自动化程度高，实现了无人化作业，而且避免了现有液压传动式自动控制型治霾雾炮，能耗高、维护成本高、易发生渗油等故障，有效降低了整机功率和能耗，提高了可靠性。该种两自由度可控治霾雾炮机构特别适用于雾霾、粉尘的除尘及降温作业，技术优势明显，市场前景广阔。

关键词：可控两自由度喷雾装置单自由度喷雾机构主动杆可调喷射能耗计算机编程控制平面四杆机构电动机驱动液压传动式自动控制型机架回转技术优势可控运动连杆传动喷雾作业运动配合整机功率除尘渗油雾霾底座粉尘转动自动化输出维护

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一种全转动副三自由度绿化带吸尘清扫机器人

一种全转动副三自由度绿化带吸尘清扫机器人

引用

作者：张林孙中行姬瑜索昊 250023 山东省济南市天桥区交校路5号

一种全转动副三自由度绿化带吸尘清扫机器人，包含底座、吸尘清扫机器人机构，所述吸尘清扫机器人机构为平面两自由度连杆机构，包含回转台、大臂升降支链、小臂摆动支链、姿态维持支链、末端执行件。所述回转台、大臂升降支链、小臂摆... 详细信息

标准号: CN109555053A

一种全转动副三自由度绿化带吸尘清扫机器人，包含底座、吸尘清扫机器人机构，所述吸尘清扫机器人机构为平面两自由度连杆机构，包含回转台、大臂升降支链、小臂摆动支链、姿态维持支链、末端执行件。所述回转台、大臂升降支链、小臂摆动支链均由伺服电机驱动，在计算机编程控制下，通过回转台、大臂以及小臂的耦合运动，在姿态维持支链作用下，实现末端执行件的三自由度平动吸尘、清扫作业，该种吸尘清扫机器人机构具有大工作空间、高灵活度、高效率、强越障能力等特点，有效解决了现阶段城市道路绿化带清洁作业依赖人工的问题，该种吸尘清扫机器人机构还可完成单程多车道、不平地面及复杂林荫道的自动化吸扫作业。

关键词：吸尘清扫机器人回转台大臂小臂末端执行件绿化带摆动升降计算机编程控制三自由度平动伺服电机驱动大工作空间不平地面连杆机构两自由度清洁作业清扫作业三自由度有效解决越障能力耦合运动多车道高效率灵活度人工的城市道路单程底座转动自动化

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一种电动缸驱动的模块化机器人运输平台

一种电动缸驱动的模块化机器人运输平台

引用

作者：张林王磊张松阔 250023 山东省济南市天桥区交校路5号

一种电动缸驱动的模块化机器人运输平台，包含两个及以上机器人平台单元，所述机器人平台单元包含机器人轮腿机构和车轮。所述机器人轮腿机构为含两移动副的七杆两自由度连杆机构，含两个闭环回路，车轮安装在机器人轮腿机构上。该种模... 详细信息

标准号: CN109747727A

一种电动缸驱动的模块化机器人运输平台，包含两个及以上机器人平台单元，所述机器人平台单元包含机器人轮腿机构和车轮。所述机器人轮腿机构为含两移动副的七杆两自由度连杆机构，含两个闭环回路，车轮安装在机器人轮腿机构上。该种模块化机器人运输平台采用连杆传动替代了现有平板车液压传动系统，两移动副为主动副，由伺服电动缸驱动，在计算机编程控制下，所述机器人轮腿机构可以实现大空间、高灵活度两自由度可控运动，从而使车轮拥有较强的越障能力，相比现有平板车，不仅缩短了动作响应时间，降低了故障率、能耗以及维护保养成本，大幅提高了智能化水平，而且避免了液压管线束缚，便于快速重构，能较好的满足高精度特种运输作业要求。

关键词：轮腿机器人平板车模块化机器人机器人平台两自由度运输平台车轮计算机编程控制液压传动系统电动缸驱动伺服电动缸闭环回路车轮安装动作响应可控运动连杆传动连杆机构特种运输维护保养液压管线越障能力作业要求大空间故障率灵活度智能化移动重构能耗驱动束缚替代

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一种集装箱两自由度翻转机构

一种集装箱两自由度翻转机构

引用

作者：张林孔维鑫李志阳房嘉豪刘新虎张鹏岳文强肖宇航魏恒建 250023 山东省济南市天桥区交校路5号

一种集装箱两自由度翻转机构，包含翻转机构，所述翻转机构为全转动副连接的平面闭链两自由度五杆机构，包含机架、第一杆件、第二杆件、第三杆件、动平台，机架安装在水平地面上，动平台通过转动副分别与第一杆件一端和第二杆件一端连... 详细信息

标准号: CN113859933A

一种集装箱两自由度翻转机构，包含翻转机构，所述翻转机构为全转动副连接的平面闭链两自由度五杆机构，包含机架、第一杆件、第二杆件、第三杆件、动平台，机架安装在水平地面上，动平台通过转动副分别与第一杆件一端和第二杆件一端连接，第一杆件另一端通过转动副与机架连接，第二杆件另一端通过转动副与第三杆件一端连接，所述第三杆件另一端通过转动副与机架连接；所述集装箱吊具安装在动平台上，第一杆件、第三杆件为主动件，在计算机编程控制下，动平台相对机架可实现平面两自由度运动，使动平台上的集装箱吊具翻转90度，即完成集装箱的翻转作业。该种集装箱两自由度翻转机构结构刚度和运行稳定性好，有效提高了集装箱翻转作业的安全性。

关键词：杆件动平台翻转机构转动两自由度集装箱翻转集装箱吊具一端连接计算机编程控制两自由度运动运行稳定性转动副连接机架安装结构刚度平面闭链水平地面五杆机构主动件

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