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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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53 篇 专利
1 篇 成果

馆藏范围

54 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 材料科学与工程（可...

主题

1 篇 螺旋压力机
1 篇 计算机编程控制
1 篇 离合器式
1 篇 精密模锻

机构

22 篇 山东交通学院
3 篇 宁波如意股份有限...
3 篇 包头钢铁有限责任...
2 篇 济南重工股份有限...
2 篇 广州盘石机电科技...
2 篇 天津大学
2 篇 中国航空制造技术...
2 篇 重庆机床有限责任...
1 篇 大连理工大学
1 篇 南京禹智智能科技...
1 篇 漳州市蓝宝塑业有...
1 篇 北京机电研究所
1 篇 福建泰宁竹圣日用...
1 篇 中国科学院上海光...
1 篇 湖州嘉松竹木制品...
1 篇 苏州高润新能源科...
1 篇 安徽沃屹智能装备...
1 篇 哈尔滨工程大学
1 篇 中国科学院长春应...

作者

22 篇 张林
7 篇 周浩
6 篇 王雷
6 篇 姚东升
5 篇 吴承格
5 篇 刘新虎
5 篇 房嘉豪
4 篇 母建鑫
4 篇 郭子屹
4 篇 刘恒明
3 篇 钟泽
3 篇 郑瑞
3 篇 边影
3 篇 孙中行
3 篇 郝璐阳
3 篇 索昊
3 篇 王磊
2 篇 邵杰
2 篇 芮小峰
2 篇 陈玮

语言

54 篇 中文

检索条件"主题词=计算机编程控制"

共 54 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种用于平台连接的滑动导板装置

一种用于平台连接的滑动导板装置

引用

作者：卢庆亮杨云杜松贵 250109 山东省济南市东郊机场路

本发明公开了一种用于平台连接的滑动导板装置，包括滑动导板、导轨滑动座、X轴驱动和Z轴驱动，所述滑动导板的一面安装四个水平的导轨滑动座，另一面安装四个竖直的导轨滑动座；所述X轴驱动和Z轴驱动安装在滑动导板上。本发明可提高装... 详细信息

标准号: CN110773923A

本发明公开了一种用于平台连接的滑动导板装置，包括滑动导板、导轨滑动座、X轴驱动和Z轴驱动，所述滑动导板的一面安装四个水平的导轨滑动座，另一面安装四个竖直的导轨滑动座；所述X轴驱动和Z轴驱动安装在滑动导板上。本发明可提高装接焊枪的末端法兰灵活性，通过计算机编程控制末端法兰在水平及竖直方向运行，大大克服了以往装置的操作空间狭小、运行不稳定等因素，并增加了较大工件焊接的可行性。

关键词：滑动导板导轨滑动座末端法兰竖直计算机编程控制操作空间较大工件驱动安装焊枪装接焊接驱动

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一种计算机控制的竹制品高效切片捆扎一体机

一种计算机控制的竹制品高效切片捆扎一体机

引用

作者：芮小峰王文超 313000 浙江省湖州市湖州经济技术开发区成业路555号华安物流园区2号楼

本发明公开了一种计算机控制的竹制品高效切片捆扎一体机，其结构包括：数码显示屏、一体机壳体、胶带粘筒、L型挡架板、捆扎绕绳槽、盘切收刺装置、主板罩盖，本发明实现了运用捆扎绕绳槽与盘切收刺装置相配合，形成所有竹子体不分节... 详细信息

标准号: CN110091392A

本发明公开了一种计算机控制的竹制品高效切片捆扎一体机，其结构包括：数码显示屏、一体机壳体、胶带粘筒、L型挡架板、捆扎绕绳槽、盘切收刺装置、主板罩盖，本发明实现了运用捆扎绕绳槽与盘切收刺装置相配合，形成所有竹子体不分节段一致压切操作，同时辊压后直接通过捆扎柱筒绕入捆扎绕绳槽翻捆，达到切片捆扎的流畅承接效果，对刚压实的毛刺有一定的收紧和定型作用，提高竹制品的加工进度，也节省刀具重复操作的磨损，加强一步到位的功效，提升反冲气盘槽对外撑弹杆座的扭压力复合刚体力完全作用到竹制品上，实现加工平台的观察式加工操作，也方便及时故障启停检修，配合计算机编程控制，达到智能化一体机的简单便捷操作效果。

关键词：捆扎竹制品绕绳槽一体机盘切切片计算机编程控制毛刺计算机控制数码显示屏定型作用加工平台压力复合一步到位重复操作弹杆座分节段机壳体智能化胶带反冲辊压架板启停气盘压切压实罩盖主板柱筒刀具磨损竹子加工承接检修配合进度体力观察

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一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂

一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂

引用

作者：王文远 510000 广东省广州市番禺区石楼镇赤岗村(G办公楼)首层部分(自编号1-02)

本实用新型提供一种电磁驱动的柔性机械臂模块，以及一种应用该柔性机械臂模块的柔性机械臂。电磁驱动的柔性机械臂模块具有结构简单，体积小的优点。通过多个模块组成的机械臂可以满足有限空间多自由度的使用需要，并且采用电磁驱动方... 详细信息

标准号: CN211104086U

本实用新型提供一种电磁驱动的柔性机械臂模块，以及一种应用该柔性机械臂模块的柔性机械臂。电磁驱动的柔性机械臂模块具有结构简单，体积小的优点。通过多个模块组成的机械臂可以满足有限空间多自由度的使用需要，并且采用电磁驱动方便通过计算机编程控制机械臂完成复杂动作。

关键词：柔性机械臂电磁驱动机械臂计算机编程控制本实用新型多自由度复杂动作模块组成应用

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一种用于平台连接的滑动导板装置

一种用于平台连接的滑动导板装置

引用

作者：卢庆亮杨云杜松贵 250109 山东省济南市东郊机场路

本实用新型公开了一种用于平台连接的滑动导板装置，包括滑动导板、导轨滑动座、X轴驱动和Z轴驱动，所述滑动导板的一面安装四个水平的导轨滑动座，另一面安装四个竖直的导轨滑动座；所述X轴驱动和Z轴驱动安装在滑动导板上。本实用新型... 详细信息

标准号: CN211277139U

本实用新型公开了一种用于平台连接的滑动导板装置，包括滑动导板、导轨滑动座、X轴驱动和Z轴驱动，所述滑动导板的一面安装四个水平的导轨滑动座，另一面安装四个竖直的导轨滑动座；所述X轴驱动和Z轴驱动安装在滑动导板上。本实用新型可提高装接焊枪的末端法兰灵活性，通过计算机编程控制末端法兰在水平及竖直方向运行，大大克服了以往装置的操作空间狭小、运行不稳定等因素，并增加了较大工件焊接的可行性。

关键词：滑动导板导轨滑动座本实用新型末端法兰竖直计算机编程控制操作空间较大工件驱动安装焊枪装接焊接驱动

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一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂

一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂

引用

作者：王文远 510000 广东省广州市番禺区石楼镇赤岗村(G办公楼)首层部分(自编号1-02)

本发明提供一种电磁驱动的柔性机械臂模块，以及一种应用该柔性机械臂模块的柔性机械臂。电磁驱动的柔性机械臂模块具有结构简单，体积小的优点。通过多个模块组成的机械臂可以满足有限空间多自由度的使用需要，并且采用电磁驱动方便通... 详细信息

标准号: CN110948519A

本发明提供一种电磁驱动的柔性机械臂模块，以及一种应用该柔性机械臂模块的柔性机械臂。电磁驱动的柔性机械臂模块具有结构简单，体积小的优点。通过多个模块组成的机械臂可以满足有限空间多自由度的使用需要，并且采用电磁驱动方便通过计算机编程控制机械臂完成复杂动作。

关键词：柔性机械臂电磁驱动机械臂计算机编程控制多自由度复杂动作模块组成应用

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一种采用线切割测试钢轨残余应力的试验方法

一种采用线切割测试钢轨残余应力的试验方法

引用

作者：郑瑞史文义苏航高峰边影王慧军赵桂英徐楠薛虎东董捷王嘉伟 014010 内蒙古自治区包头市昆区河西工业区

本发明公开了一种采用轨腰切口法测试钢轨残余应力的试验方法，过程包括以下步骤：1)试样准备；2)轨腰切割；3)测量。利用线切割机床进行切割，切口表面质量好，无机械加工中的宏观切削力。试样长度600mm，钼丝选用0.18mm线切割专用钼... 详细信息

标准号: CN111024285A

本发明公开了一种采用轨腰切口法测试钢轨残余应力的试验方法，过程包括以下步骤：1)试样准备；2)轨腰切割；3)测量。利用线切割机床进行切割，切口表面质量好，无机械加工中的宏观切削力。试样长度600mm，钼丝选用0.18mm线切割专用钼丝，切口长度400mm，切割过程采用计算机编程控制，切口尺寸精度高。使用平均值法进行残余应力位移值测量，以减少测量误差。用游标卡尺进行测量，要求位移值(+或‑)≤3.75mm。

关键词：残余应力测量轨腰钼丝切割计算机编程控制位移值测量无机械加工线切割机床切割过程切口表面游标卡尺切削力线切割钢轨测试试验宏观

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一种钢轨残余应力的测试方法

一种钢轨残余应力的测试方法

引用

作者：郑瑞高峰苏航史文义边影王慧军赵桂英徐楠薛虎东董捷王嘉伟 014010 内蒙古自治区包头市昆区河西工业区

本发明公开了一种采用轨腰切口法测试钢轨残余应力的试验方法，包括以下步骤：1)试样准备；2)轨腰切割；3)测量。其利用线切割机床进行切割，切口表面质量好，无机械加工中的宏观切削力；试样长度600mm，钼丝选用0.18mm线切割专用钼丝... 详细信息

标准号: CN110987261A

本发明公开了一种采用轨腰切口法测试钢轨残余应力的试验方法，包括以下步骤：1)试样准备；2)轨腰切割；3)测量。其利用线切割机床进行切割，切口表面质量好，无机械加工中的宏观切削力；试样长度600mm，钼丝选用0.18mm线切割专用钼丝，切口长度400mm，切割过程采用计算机编程控制，切口尺寸精度高；使用平均值法进行残余应力位移值测量，以减少测量误差；用游标卡尺进行测量，要求位移值(+或‑)≤3.75mm。

关键词：残余应力测量轨腰钼丝切割计算机编程控制位移值测量无机械加工线切割机床切割过程切口表面游标卡尺切削力线切割钢轨测试试验宏观

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一种两自由度可控治霾雾炮机构

一种两自由度可控治霾雾炮机构

引用

作者：张林王磊吴承格 250023 山东省济南市天桥区交校路5号

一种两自由度可控治霾雾炮机构，包含底座、可控喷雾机构，所述可控喷雾机构采用全转动副单自由度平面四杆机构设计，包含机架、主动杆、连杆、喷雾装置，主动杆由控制用电动机驱动，通过连杆传动实现喷雾装置喷射角度的单自由度柔性可... 详细信息

标准号: CN109745802A

一种两自由度可控治霾雾炮机构，包含底座、可控喷雾机构，所述可控喷雾机构采用全转动副单自由度平面四杆机构设计，包含机架、主动杆、连杆、喷雾装置，主动杆由控制用电动机驱动，通过连杆传动实现喷雾装置喷射角度的单自由度柔性可调、可控运动输出，在机架回转运动配合下，通过计算机编程控制，该种可控治霾雾炮可实现喷雾装置喷射角度两自由度可控、可调喷雾作业，不仅自动化程度高，实现了无人化作业，而且避免了现有液压传动式自动控制型治霾雾炮，能耗高、维护成本高、易发生渗油等故障，有效降低了整机功率和能耗，提高了可靠性。该种两自由度可控治霾雾炮机构特别适用于雾霾、粉尘的除尘及降温作业，技术优势明显，市场前景广阔。

关键词：可控两自由度喷雾装置单自由度喷雾机构主动杆可调喷射能耗计算机编程控制平面四杆机构电动机驱动液压传动式自动控制型机架回转技术优势可控运动连杆传动喷雾作业运动配合整机功率除尘渗油雾霾底座粉尘转动自动化输出维护

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一种全转动副三自由度绿化带吸尘清扫机器人

一种全转动副三自由度绿化带吸尘清扫机器人

引用

作者：张林孙中行姬瑜索昊 250023 山东省济南市天桥区交校路5号

一种全转动副三自由度绿化带吸尘清扫机器人，包含底座、吸尘清扫机器人机构，所述吸尘清扫机器人机构为平面两自由度连杆机构，包含回转台、大臂升降支链、小臂摆动支链、姿态维持支链、末端执行件。所述回转台、大臂升降支链、小臂摆... 详细信息

标准号: CN109555053A

一种全转动副三自由度绿化带吸尘清扫机器人，包含底座、吸尘清扫机器人机构，所述吸尘清扫机器人机构为平面两自由度连杆机构，包含回转台、大臂升降支链、小臂摆动支链、姿态维持支链、末端执行件。所述回转台、大臂升降支链、小臂摆动支链均由伺服电机驱动，在计算机编程控制下，通过回转台、大臂以及小臂的耦合运动，在姿态维持支链作用下，实现末端执行件的三自由度平动吸尘、清扫作业，该种吸尘清扫机器人机构具有大工作空间、高灵活度、高效率、强越障能力等特点，有效解决了现阶段城市道路绿化带清洁作业依赖人工的问题，该种吸尘清扫机器人机构还可完成单程多车道、不平地面及复杂林荫道的自动化吸扫作业。

关键词：吸尘清扫机器人回转台大臂小臂末端执行件绿化带摆动升降计算机编程控制三自由度平动伺服电机驱动大工作空间不平地面连杆机构两自由度清洁作业清扫作业三自由度有效解决越障能力耦合运动多车道高效率灵活度人工的城市道路单程底座转动自动化

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一种电动缸驱动的模块化机器人运输平台

一种电动缸驱动的模块化机器人运输平台

引用

作者：张林王磊张松阔 250023 山东省济南市天桥区交校路5号

一种电动缸驱动的模块化机器人运输平台，包含两个及以上机器人平台单元，所述机器人平台单元包含机器人轮腿机构和车轮。所述机器人轮腿机构为含两移动副的七杆两自由度连杆机构，含两个闭环回路，车轮安装在机器人轮腿机构上。该种模... 详细信息

标准号: CN109747727A

一种电动缸驱动的模块化机器人运输平台，包含两个及以上机器人平台单元，所述机器人平台单元包含机器人轮腿机构和车轮。所述机器人轮腿机构为含两移动副的七杆两自由度连杆机构，含两个闭环回路，车轮安装在机器人轮腿机构上。该种模块化机器人运输平台采用连杆传动替代了现有平板车液压传动系统，两移动副为主动副，由伺服电动缸驱动，在计算机编程控制下，所述机器人轮腿机构可以实现大空间、高灵活度两自由度可控运动，从而使车轮拥有较强的越障能力，相比现有平板车，不仅缩短了动作响应时间，降低了故障率、能耗以及维护保养成本，大幅提高了智能化水平，而且避免了液压管线束缚，便于快速重构，能较好的满足高精度特种运输作业要求。

关键词：轮腿机器人平板车模块化机器人机器人平台两自由度运输平台车轮计算机编程控制液压传动系统电动缸驱动伺服电动缸闭环回路车轮安装动作响应可控运动连杆传动连杆机构特种运输维护保养液压管线越障能力作业要求大空间故障率灵活度智能化移动重构能耗驱动束缚替代

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