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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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53 篇 专利
1 篇 成果

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54 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

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学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 材料科学与工程（可...

主题

1 篇 螺旋压力机
1 篇 计算机编程控制
1 篇 离合器式
1 篇 精密模锻

机构

22 篇 山东交通学院
3 篇 宁波如意股份有限...
3 篇 包头钢铁有限责任...
2 篇 济南重工股份有限...
2 篇 广州盘石机电科技...
2 篇 天津大学
2 篇 中国航空制造技术...
2 篇 重庆机床有限责任...
1 篇 大连理工大学
1 篇 南京禹智智能科技...
1 篇 漳州市蓝宝塑业有...
1 篇 北京机电研究所
1 篇 福建泰宁竹圣日用...
1 篇 中国科学院上海光...
1 篇 湖州嘉松竹木制品...
1 篇 苏州高润新能源科...
1 篇 安徽沃屹智能装备...
1 篇 哈尔滨工程大学
1 篇 中国科学院长春应...

作者

22 篇 张林
7 篇 周浩
6 篇 王雷
6 篇 姚东升
5 篇 吴承格
5 篇 刘新虎
5 篇 房嘉豪
4 篇 母建鑫
4 篇 郭子屹
4 篇 刘恒明
3 篇 钟泽
3 篇 郑瑞
3 篇 边影
3 篇 孙中行
3 篇 郝璐阳
3 篇 索昊
3 篇 王磊
2 篇 邵杰
2 篇 芮小峰
2 篇 陈玮

语言

54 篇 中文

检索条件"主题词=计算机编程控制"

共 54 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

一种串联结构式轻型垂直升降台

一种串联结构式轻型垂直升降台

引用

作者：张林王雷姚东升母建鑫 250357 山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号

一种串联结构式轻型垂直升降台，包括车架、支撑机构、托架运动链、工作台。该种轻型垂直升降台为多活动度可控平面机构，由安装在底盘上的伺服电机系统和安装在支撑机构和托架运动链上的伺服电动缸进行计算机编程控制，不仅自动化和智... 详细信息

标准号: CN207671642U

一种串联结构式轻型垂直升降台，包括车架、支撑机构、托架运动链、工作台。该种轻型垂直升降台为多活动度可控平面机构，由安装在底盘上的伺服电机系统和安装在支撑机构和托架运动链上的伺服电动缸进行计算机编程控制，不仅自动化和智能化程度高，而且由于支撑机构和托架运动链中各构件均由转动副连接，托架运动链结构易变，大幅提高了可靠性、可维护性和易拓展性，相比采用液压缸驱动的垂直升降台，有效提高了机械效率，降低了能耗。该种串联结构式轻型垂直升降台结构简单，通过数控编程不仅可实现工作台高精度垂直升降，还可实现短距离平移，特别适用于以垂直输送轻型货物、人员为主，水平短距离移动为辅的数字化车间、智能物流仓库等场合。

关键词：垂直升降台运动链托架支撑机构工作台串联计算机编程控制伺服电机系统短距离移动伺服电动缸液压缸驱动转动副连接垂直升降垂直输送机械效率可维护性平面机构轻型货物数控编程智能物流平移活动度拓展性智能化底盘车架可控能耗数字化自动化仓库车间

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一种数控机构式两自由度曲臂式举升机器人

一种数控机构式两自由度曲臂式举升机器人

引用

作者：张林王雷姚东升母建鑫 250357 山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号

一种数控机构式两自由度曲臂式举升机器人，包含机架、数控举升机构。所述数控举升机构是由电机驱动控制的全转动副连接的新型两自由度平面连杆机构，通过对安装在机架上的伺服电机系统进行计算机编程控制，可以实现该种数控举升机构的... 详细信息

标准号: CN207671643U

一种数控机构式两自由度曲臂式举升机器人，包含机架、数控举升机构。所述数控举升机构是由电机驱动控制的全转动副连接的新型两自由度平面连杆机构，通过对安装在机架上的伺服电机系统进行计算机编程控制，可以实现该种数控举升机构的工作台两自由度高精度柔性可控运动输出，进而实现该种举升机器人的高智能化、精确化作业，由于该种举升机器人采用数控机构取代了液压传动机构，有效提高了可靠性和机械效率，降低了能耗和维护成本。该种数控机构式两自由度曲臂式举升机器人不仅智能化程度高，而且工作空间大、灵活度高，通过数控编程既能实现工作台高精度垂直升降，又可实现大距离水平移动，更好满足精确化、高效化、智能化的现代高空作业要求。

关键词：举升机器人举升机构数控机构数控两自由度智能化工作台臂式高空作业计算机编程控制电机驱动控制平面连杆机构伺服电机系统液压传动机构转动副连接垂直升降高智能化工作空间机械效率可控运动数控编程大距离高效化灵活度自由能耗输出维护

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一种数控机构式三自由度曲臂式举升机器人

一种数控机构式三自由度曲臂式举升机器人

引用

作者：张林王雷姚东升 250357 山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号

一种数控机构式三自由度曲臂式举升机器人，所采用的数控举升机构是由电机驱动控制的全转动副连接的三自由度平面连杆机构，在计算机编程控制可以实现数控举升机构的工作台三自由度柔性高精度可控运动输出，进而实现该种举升机器人的高... 详细信息

标准号: CN207973474U

一种数控机构式三自由度曲臂式举升机器人，所采用的数控举升机构是由电机驱动控制的全转动副连接的三自由度平面连杆机构，在计算机编程控制可以实现数控举升机构的工作台三自由度柔性高精度可控运动输出，进而实现该种举升机器人的高智能化、精确化、灵活性作业。该种举升机器人通过采用数控机构取代了液压传动机构，有效提高了可靠性和机械效率，降低了能耗和维护成本，通过采用计算机控制系统取代了传统机械操纵机构，不仅有利于远程控制，实现智能化施工，而且降低了操作强度，提高了工作效率。相比两自由度举升机器人，该种三自由度举升机器人除可实现大距离竖直和水平移动外，具有较强的避障能力，能更好得满足环境复杂的高空作业要求。

关键词：举升机器人三自由度举升机构数控机构数控高空作业计算机编程控制计算机控制系统电机驱动控制平面连杆机构液压传动机构转动副连接操纵机构传统机械高智能化工作效率机械效率可控运动两自由度远程控制大距离智能化工作台臂式避障竖直能耗输出施工自由维护

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一种用于绘制大型图纸的绘图机

一种用于绘制大型图纸的绘图机

引用

作者：杨丹 350300 福建省福州市福清市玉屏街道河西巷4号

本实用新型涉及一种用于绘制大型图纸的绘图机，属于绘图机械技术领域。一种用于绘制大型图纸的绘图机，其特征在于：所述用于绘制大型图纸的绘图机包括绘图机本体、电气控制组件和用于对绘图机本体输入绘图程序的计算机；所述绘图机本... 详细信息

标准号: CN208452656U

本实用新型涉及一种用于绘制大型图纸的绘图机，属于绘图机械技术领域。一种用于绘制大型图纸的绘图机，其特征在于：所述用于绘制大型图纸的绘图机包括绘图机本体、电气控制组件和用于对绘图机本体输入绘图程序的计算机；所述绘图机本体包括底座、位于所述底座上的绘图台面、用于绘图的绘图部和带动所述绘图部在绘图台面上移动的线性模块。该绘图机通过计算机编程控制绘图部在大型图纸上进行绘图，具有操作简单、绘图准确的优点，尤其适用于绘制比例为1:1的图纸。

关键词：绘图机绘图大型图纸绘图部绘制底座计算机编程控制电气控制组件机械技术领域本实用新型绘图程序线性模块绘图台台面图纸计算机移动

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一种两自由度滑块机构式集装箱翻转装置

一种两自由度滑块机构式集装箱翻转装置

引用

作者：张林郝璐阳刘恒明刘新虎李阳于凡宸邹庆华郭子屹 250357 山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号

一种两自由度滑块机构式集装箱翻转装置，包含翻转机构，所述翻转机构为含移动副的平面闭链两自由度五杆机构，包含机架、第一杆件、第二杆件、动平台、滑块、集装箱吊具，所述机架安装在水平地面上，所述动平台通过第一杆件与第二杆件... 详细信息

标准号: CN212686775U

一种两自由度滑块机构式集装箱翻转装置，包含翻转机构，所述翻转机构为含移动副的平面闭链两自由度五杆机构，包含机架、第一杆件、第二杆件、动平台、滑块、集装箱吊具，所述机架安装在水平地面上，所述动平台通过第一杆件与第二杆件分别支撑在机架和滑块上，所述滑块通过移动副安装在机架上，所述翻转机构中，滑块、第一杆件为主动件，所述集装箱吊具安装在动平台上，在计算机编程控制下，所述动平台相对机架可实现平面两自由度运动；当动平台由水平位置调整为竖直位置时，安装在动平台上的集装箱吊具亦翻转90度，即完成集装箱的翻转作业。通过对集装箱翻转机构进行合理设计，改善了结构刚度和运行稳定性，提高了集装箱翻转作业的安全性。

关键词：动平台杆件翻转机构滑块集装箱吊具集装箱翻转两自由度计算机编程控制两自由度运动水平位置调整运行稳定性翻转装置滑块机构机架安装结构刚度平面闭链竖直位置水平地面五杆机构主动件移动支撑

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一种全转动副三自由度绿化带吸尘清扫机器人

一种全转动副三自由度绿化带吸尘清扫机器人

引用

作者：周浩李学晖张林孙中行姬瑜 250023 山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号

一种全转动副三自由度绿化带吸尘清扫机器人，包含底座、吸尘清扫机器人机构，所述吸尘清扫机器人机构为平面两自由度连杆机构，包含回转台、大臂升降支链、小臂摆动支链、姿态维持支链、末端执行件。所述回转台、大臂升降支链、小臂摆... 详细信息

标准号: CN207244518U

一种全转动副三自由度绿化带吸尘清扫机器人，包含底座、吸尘清扫机器人机构，所述吸尘清扫机器人机构为平面两自由度连杆机构，包含回转台、大臂升降支链、小臂摆动支链、姿态维持支链、末端执行件。所述回转台、大臂升降支链、小臂摆动支链均由伺服电机驱动，在计算机编程控制下，通过回转台、大臂以及小臂的耦合运动，在姿态维持支链作用下，实现末端执行件的三自由度平动吸尘、清扫作业，该种吸尘清扫机器人机构具有大工作空间、高灵活度、高效率、强越障能力等特点，有效解决了现阶段城市道路绿化带清洁作业依赖人工的问题，该种吸尘清扫机器人机构还可完成单程多车道、不平地面及复杂林荫道的自动化吸扫作业。

关键词：吸尘清扫机器人回转台大臂小臂末端执行件绿化带摆动升降计算机编程控制三自由度平动伺服电机驱动大工作空间不平地面连杆机构两自由度清洁作业清扫作业三自由度有效解决越障能力耦合运动多车道高效率灵活度人工的城市道路单程底座转动自动化

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一种用于平台连接的滑动导板装置

一种用于平台连接的滑动导板装置

引用

作者：卢庆亮杨云杜松贵 250109 山东省济南市东郊机场路

本实用新型公开了一种用于平台连接的滑动导板装置，包括滑动导板、导轨滑动座、X轴驱动和Z轴驱动，所述滑动导板的一面安装四个水平的导轨滑动座，另一面安装四个竖直的导轨滑动座；所述X轴驱动和Z轴驱动安装在滑动导板上。本实用新型... 详细信息

标准号: CN211277139U

本实用新型公开了一种用于平台连接的滑动导板装置，包括滑动导板、导轨滑动座、X轴驱动和Z轴驱动，所述滑动导板的一面安装四个水平的导轨滑动座，另一面安装四个竖直的导轨滑动座；所述X轴驱动和Z轴驱动安装在滑动导板上。本实用新型可提高装接焊枪的末端法兰灵活性，通过计算机编程控制末端法兰在水平及竖直方向运行，大大克服了以往装置的操作空间狭小、运行不稳定等因素，并增加了较大工件焊接的可行性。

关键词：滑动导板导轨滑动座本实用新型末端法兰竖直计算机编程控制操作空间较大工件驱动安装焊枪装接焊接驱动

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光刻机投影物镜多视场点波像差并行检测装置与检测方法

光刻机投影物镜多视场点波像差并行检测装置与检测方法

引用

作者：戴凤钊王向朝唐锋郑亚忠 201800 上海市嘉定区上海市800-211邮政信箱

本发明提供一种光刻机投影物镜多视场点波像差并行检测装置与检测方法，在待测投影物镜的物面和像面分别放置一个空间光调制器，通过计算机编程分别将物面空间光调制器和像面空间光调制器设置为含多个一维光栅的物面光栅组和含多个二维... 详细信息

标准号: CN105259738A

本发明提供一种光刻机投影物镜多视场点波像差并行检测装置与检测方法，在待测投影物镜的物面和像面分别放置一个空间光调制器，通过计算机编程分别将物面空间光调制器和像面空间光调制器设置为含多个一维光栅的物面光栅组和含多个二维光栅的像面光栅组。物面光栅组和像面光栅组的各个光栅相对待测投影物镜共轭，每对共轭光栅测量一个视场点的波像差。通过计算机编程控制物面和像面光栅的周期和栅线方向，在不更换或机械移动任何器件的前提下实现剪切方向的改变和剪切率的调整，提高了系统灵活性；通过计算机编程控制物面或像面光栅栅线移动实现相移，避免了机械移动光栅产生相移带来的光瞳位置偏移或测量视场点位置偏移的问题，提高了测量精度。

关键词：物面像面光栅组空间光调制器光栅计算机编程控制机械移动波像差偏移共轭相移光刻机投影物镜待测投影物镜计算机编程系统灵活性并行检测测量精度测量视场二维光栅分别放置光瞳位置光栅测量光栅栅线检测方法剪切方向投影物镜一维光栅移动实现栅线方向点位置多视场剪切率视场一种更换设置改变产生调整

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一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂

一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂

引用

作者：王文远 510000 广东省广州市番禺区石楼镇赤岗村(G办公楼)首层部分(自编号1-02)

本发明提供一种电磁驱动的柔性机械臂模块，以及一种应用该柔性机械臂模块的柔性机械臂。电磁驱动的柔性机械臂模块具有结构简单，体积小的优点。通过多个模块组成的机械臂可以满足有限空间多自由度的使用需要，并且采用电磁驱动方便通... 详细信息

标准号: CN110948519A

本发明提供一种电磁驱动的柔性机械臂模块，以及一种应用该柔性机械臂模块的柔性机械臂。电磁驱动的柔性机械臂模块具有结构简单，体积小的优点。通过多个模块组成的机械臂可以满足有限空间多自由度的使用需要，并且采用电磁驱动方便通过计算机编程控制机械臂完成复杂动作。

关键词：柔性机械臂电磁驱动机械臂计算机编程控制多自由度复杂动作模块组成应用

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一种车辆横向行驶转向机构

一种车辆横向行驶转向机构

引用

作者：王军朱欢乐杨崇光吴良柱 315600 浙江省宁波市宁海县桃源北路656号

本发明公开了一种车辆横向行驶转向机构，其特征在于：在左侧的前转向臂和后转向臂之间以及在右侧的前转向臂和后转向臂之间铰接有四工位双作用油缸，在两个前转向轮的旁边依次设置有左转向油缸和右转向油缸，左转向油缸和右转向油缸一... 详细信息

标准号: CN104058006B

本发明公开了一种车辆横向行驶转向机构，其特征在于：在左侧的前转向臂和后转向臂之间以及在右侧的前转向臂和后转向臂之间铰接有四工位双作用油缸，在两个前转向轮的旁边依次设置有左转向油缸和右转向油缸，左转向油缸和右转向油缸一端与最接近的转向臂连接，另一端与机架连接，在左转向油缸和右转向油缸之间设有双向液压锁，同时，在前转向轮固定不动，后转向轮发生转向时，后转向轮中的左转向轮与右转向轮的轴线相交于两个前转向轮的中心线的连线上。本发明采用液压和机械构件的方式代替了计算机编程控制四个电机转向的方式，提高了车辆纵向行驶转向机构的可靠性，同时降低了成本。

关键词：右转向油缸左转向油缸前转向轮后转向轮转向机构后转向前转向两个计算机编程控制行驶双向液压锁双作用油缸车辆横向车辆纵向电机转向固定不动机械构件依次设置轴线相交四工位右转向转向臂最接近左转向连接铰接连线四个一种液压右侧左侧旁边设有转向公开

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