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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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53 篇 专利
1 篇 成果

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54 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

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学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 材料科学与工程（可...

主题

1 篇 螺旋压力机
1 篇 计算机编程控制
1 篇 离合器式
1 篇 精密模锻

机构

22 篇 山东交通学院
3 篇 宁波如意股份有限...
3 篇 包头钢铁有限责任...
2 篇 济南重工股份有限...
2 篇 广州盘石机电科技...
2 篇 天津大学
2 篇 中国航空制造技术...
2 篇 重庆机床有限责任...
1 篇 大连理工大学
1 篇 南京禹智智能科技...
1 篇 漳州市蓝宝塑业有...
1 篇 北京机电研究所
1 篇 福建泰宁竹圣日用...
1 篇 中国科学院上海光...
1 篇 湖州嘉松竹木制品...
1 篇 苏州高润新能源科...
1 篇 安徽沃屹智能装备...
1 篇 哈尔滨工程大学
1 篇 中国科学院长春应...

作者

22 篇 张林
7 篇 周浩
6 篇 王雷
6 篇 姚东升
5 篇 吴承格
5 篇 刘新虎
5 篇 房嘉豪
4 篇 母建鑫
4 篇 郭子屹
4 篇 刘恒明
3 篇 钟泽
3 篇 郑瑞
3 篇 边影
3 篇 孙中行
3 篇 郝璐阳
3 篇 索昊
3 篇 王磊
2 篇 邵杰
2 篇 芮小峰
2 篇 陈玮

语言

54 篇 中文

检索条件"主题词=计算机编程控制"

共 54 条记录，以下是31-40 订阅

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详细简洁

排序：

数控裁切机

数控裁切机

引用

作者：钟泽 510000 广东省广州市荔湾区蓬莱大街6号

一种数控裁切机，含有上工作台、导柱、导向套、丝杠支撑座、滚珠丝杠、数控移动头、连接座、步进电机、旋转模座、伺服电机、工作台、平衡连杆、摆板、连接板、油缸、数控箱，该机采用计算机编程控制技术，人机界面，由伺服电机上的链... 详细信息

标准号: CN107599058A

一种数控裁切机，含有上工作台、导柱、导向套、丝杠支撑座、滚珠丝杠、数控移动头、连接座、步进电机、旋转模座、伺服电机、工作台、平衡连杆、摆板、连接板、油缸、数控箱，该机采用计算机编程控制技术，人机界面，由伺服电机上的链轮通过链条带动滚珠丝杠上的链轮，使滚珠丝杠上的连接座带动数控移动头向纵向方向前进与后退，实现移动裁切，由步进电机控制数控移动头上旋转模座可旋转360°，数码排版下料，计算机控制液压系统，推动油缸上的导柱带动平衡机构，使上工作台带动数控移动头上升与下降，实现自动裁切，该机响应速度快、精确度高、无废次品、机械性能稳定、故障率低、操作方便安全、自动化程度高、节能十分明显，提高了生产效率。

关键词：数控移动头滚珠丝杠步进电机上工作台伺服电机旋转模座连接座导柱链轮机械性能人机界面计算机控制液压系统计算机编程控制数控裁切机丝杠支撑座链条带动平衡机构平衡连杆生产效率数控移动数码排版推动油缸自动裁切导向套故障率可旋转连接板数控箱工作台次品摆板裁切下料油缸自动化节能响应移动安全

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一种四轮四方向行驶车辆转向装置

一种四轮四方向行驶车辆转向装置

引用

作者：朱欢乐郑振华叶青云邬建来 315600 浙江省宁波市宁海县桃源北路656号

本发明公开了一种四轮四方向行驶车辆转向装置，其特征在于：在两个前转向轮的旁边依次设置有左转向油缸和右转向油缸，车辆左侧的前转向轮和后转向轮以及车辆右侧的前转向轮和后转向轮的四根轴线相交于左转向轮和右转向轮之间的对称轴... 详细信息

标准号: CN104058002B

本发明公开了一种四轮四方向行驶车辆转向装置，其特征在于：在两个前转向轮的旁边依次设置有左转向油缸和右转向油缸，车辆左侧的前转向轮和后转向轮以及车辆右侧的前转向轮和后转向轮的四根轴线相交于左转向轮和右转向轮之间的对称轴线的一点上，另外，在左侧的前转向臂和后转向臂之间以及在右侧的前转向臂和后转向臂之间铰接有四工位双作用油缸，在前转向轮固定不动，后转向轮发生转向时，后转向轮中的左转向轮与右转向轮的轴线相交于两个前转向轮的中心线的连线上。本发明采用液压和机械构件的方式代替了计算机编程控制四个电机转向的方式，提高了四轮四方向行驶车辆转向装置的可靠性，同时降低了成本。

关键词：前转向轮后转向轮行驶车辆轴线相交转向装置后转向前转向四方向右转向左转向两个四轮左侧计算机编程控制双作用油缸右转向油缸左转向油缸车辆右侧电机转向对称轴线固定不动机械构件依次设置四工位铰接连线四个一种液压右侧旁边转向公开

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基于三坐标测量机移动光笔的光靶标位置标定方法

基于三坐标测量机移动光笔的光靶标位置标定方法

引用

作者：刘书桂王森宋宣晓 300072 天津市南开区卫津路92号

本发明涉及光笔式坐标测量机技术领域中，为解决光笔系统光靶标位置标定方法操作复杂、精度低的问题，实现光靶标位置精确标定的方法，操作简单可自动化进行，标定精度高，本发明提出的基于三坐标测量机移动光笔的光靶标位置标定方法，... 详细信息

标准号: CN106524912B

本发明涉及光笔式坐标测量机技术领域中，为解决光笔系统光靶标位置标定方法操作复杂、精度低的问题，实现光靶标位置精确标定的方法，操作简单可自动化进行，标定精度高，本发明提出的基于三坐标测量机移动光笔的光靶标位置标定方法，借助一台正交式三坐标测量机、一台标定好的工业相机、待标定的光笔以及一台主控计算机实现，将光笔固定在三坐标测量机的测量臂上，调整相机正对三坐标测量空间并保持不动，通过计算机编程控制三坐标测量机探针进行三维阵列式位移，在移动到的每个位置处，记录当前三坐标测量机探针的坐标信息，并结合透视投影成像原理，即可标定计算出光靶标的相对位置关系。本发明主要应用于坐标测量场合。

关键词：光笔标定三坐标测量机光靶标位置标定探针正交式三坐标测量机计算机编程控制透视投影成像相对位置关系三坐标测量主控计算机坐标测量机工业相机三维阵列坐标测量坐标信息测量臂位置处移动光靶正对相机自动化记录应用

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一种串联结构式轻型垂直升降台

一种串联结构式轻型垂直升降台

引用

作者：张林王雷姚东升母建鑫 250023 山东省济南市天桥区交校路5号

一种串联结构式轻型垂直升降台，包括车架、支撑机构、托架运动链、工作台。该种轻型垂直升降台为多活动度可控平面机构，由安装在底盘上的伺服电机系统和安装在支撑机构和托架运动链上的伺服电动缸进行计算机编程控制，不仅自动化和智... 详细信息

标准号: CN106882743A

一种串联结构式轻型垂直升降台，包括车架、支撑机构、托架运动链、工作台。该种轻型垂直升降台为多活动度可控平面机构，由安装在底盘上的伺服电机系统和安装在支撑机构和托架运动链上的伺服电动缸进行计算机编程控制，不仅自动化和智能化程度高，而且由于支撑机构和托架运动链中各构件均由转动副连接，托架运动链结构易变，大幅提高了可靠性、可维护性和易拓展性，相比采用液压缸驱动的垂直升降台，有效提高了机械效率，降低了能耗。该种串联结构式轻型垂直升降台结构简单，通过数控编程不仅可实现工作台高精度垂直升降，还可实现短距离平移，特别适用于以垂直输送轻型货物、人员为主，水平短距离移动为辅的数字化车间、智能物流仓库等场合。

关键词：垂直升降台运动链托架支撑机构工作台串联计算机编程控制伺服电机系统短距离移动伺服电动缸液压缸驱动转动副连接垂直升降垂直输送机械效率可维护性平面机构轻型货物数控编程智能物流平移活动度拓展性智能化底盘车架可控能耗数字化自动化仓库车间

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一种用于绘制大型图纸的绘图机

一种用于绘制大型图纸的绘图机

引用

作者：杨丹 350300 福建省福州市福清市玉屏街道河西巷4号

本发明涉及一种用于绘制大型图纸的绘图机，属于绘图机械技术领域。一种用于绘制大型图纸的绘图机，其特征在于：所述用于绘制大型图纸的绘图机包括绘图机本体、电气控制组件和用于对绘图机本体输入绘图程序的计算机；所述绘图机本体包... 详细信息

标准号: CN107878084A

本发明涉及一种用于绘制大型图纸的绘图机，属于绘图机械技术领域。一种用于绘制大型图纸的绘图机，其特征在于：所述用于绘制大型图纸的绘图机包括绘图机本体、电气控制组件和用于对绘图机本体输入绘图程序的计算机；所述绘图机本体包括底座、位于所述底座上的绘图台面、用于绘图的绘图部和带动所述绘图部在绘图台面上移动的线性模块。该绘图机通过计算机编程控制绘图部在大型图纸上进行绘图，具有操作简单、绘图准确的优点，尤其适用于绘制比例为1:1的图纸。

关键词：绘图机绘图大型图纸绘图部绘制底座计算机编程控制电气控制组件机械技术领域绘图程序线性模块绘图台台面图纸计算机移动

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一种教学用搬运设备

一种教学用搬运设备

引用

作者：张弼泽汪根生 230000 安徽省合肥市肥西路1189号金龙广场A座702

一种教学用搬运设备，包括遥控式移动小车、底板、控制器和程序写入装置，所述的遥控式移动小车放置在底板上部，所述底板上方放置有若干个障碍物，所述的障碍物上设有撞击传感器，所述的控制器包括信号接收装置和遥控装置，所述的遥控... 详细信息

标准号: CN108022497A

一种教学用搬运设备，包括遥控式移动小车、底板、控制器和程序写入装置，所述的遥控式移动小车放置在底板上部，所述底板上方放置有若干个障碍物，所述的障碍物上设有撞击传感器，所述的控制器包括信号接收装置和遥控装置，所述的遥控装置与程序写入装置连接被其写入程序。本发明克服了现有技术的不足，通过遥控式移动小车来模拟工业搬运小车，然后利用障碍物来模拟工厂实际情况，学生通过计算机编程控制遥控式移动小车在底板上运动，最后通过底板上带有撞击传感器的障碍物来反馈小车有无触碰障碍物，避免的现有技术中小车触碰障碍物后即停止的情况，通过计算机反馈来总结整个程序所遇到的问题，方便学生整体把控，提高学习效率。

关键词：障碍物底板移动小车遥控式程序写入装置撞击传感器遥控装置控制器触碰小车计算机编程控制信号接收装置计算机反馈搬运设备搬运小车模拟工厂模拟工业写入程序学习效率整个程序教学用学生反馈

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基于三坐标测量机移动光笔的光靶标位置标定方法

基于三坐标测量机移动光笔的光靶标位置标定方法

引用

作者：刘书桂王森宋宣晓 300072 天津市南开区卫津路92号

标准号: CN106524912A

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一种具有自标定功能的6-PTRT型并联机器人

一种具有自标定功能的6-PTRT型并联机器人

引用

作者：于凌涛王文杰王正雨张宝玉孙立强李洪洋杨景李宏伟庄忠平 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明提供的是一种具有自标定功能的6-PTRT型并联机器人，包含由静平台、动平台、连接于静平台和动平台之间的六套连杆机构以及与连杆机构相连的驱动装置组成的并联机器人，还包括标定装置，所述标定装置包括一个上下均是正六边形的桁... 详细信息

标准号: CN103934823B

本发明提供的是一种具有自标定功能的6-PTRT型并联机器人，包含由静平台、动平台、连接于静平台和动平台之间的六套连杆机构以及与连杆机构相连的驱动装置组成的并联机器人，还包括标定装置，所述标定装置包括一个上下均是正六边形的桁架结构、六个拉线传感器和六根拉线绳索，所述并联机器人固定安装在桁架结构的底部，六个拉线传感器分别固定在桁架结构上方正六边形的六个角上，每根拉线绳索的一端固定在一个拉线传感器上、另一端固定在动平台上。本发明不但具有六个自由度可以实现空间完全定位和位姿的模拟，而且可以对六自由度平台进行标定，结构精巧，体积小，重量轻，制造成本低，易于计算机编程控制。

关键词：并联机器人拉线传感器桁架结构动平台标定装置连杆机构静平台拉线绳索计算机编程控制六自由度平台六个自由度六边形分别固定驱动装置正六边形制造成本体积小重量轻自标定标定位姿一种底部相连包含连接完全组成进行

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一种采用线切割测试钢轨残余应力的试验方法

一种采用线切割测试钢轨残余应力的试验方法

引用

作者：郑瑞史文义苏航高峰边影王慧军赵桂英徐楠薛虎东董捷王嘉伟 014010 内蒙古自治区包头市昆区河西工业区

本发明公开了一种采用轨腰切口法测试钢轨残余应力的试验方法，过程包括以下步骤：1)试样准备；2)轨腰切割；3)测量。利用线切割机床进行切割，切口表面质量好，无机械加工中的宏观切削力。试样长度600mm，钼丝选用0.18mm线切割专用钼... 详细信息

标准号: CN111024285A

本发明公开了一种采用轨腰切口法测试钢轨残余应力的试验方法，过程包括以下步骤：1)试样准备；2)轨腰切割；3)测量。利用线切割机床进行切割，切口表面质量好，无机械加工中的宏观切削力。试样长度600mm，钼丝选用0.18mm线切割专用钼丝，切口长度400mm，切割过程采用计算机编程控制，切口尺寸精度高。使用平均值法进行残余应力位移值测量，以减少测量误差。用游标卡尺进行测量，要求位移值(+或‑)≤3.75mm。

关键词：残余应力测量轨腰钼丝切割计算机编程控制位移值测量无机械加工线切割机床切割过程切口表面游标卡尺切削力线切割钢轨测试试验宏观

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一种数控机构式两自由度曲臂式举升机器人

一种数控机构式两自由度曲臂式举升机器人

引用

作者：张林王雷姚东升母建鑫 250023 山东省济南市天桥区交校路5号

一种数控机构式两自由度曲臂式举升机器人，包含机架、数控举升机构。所述数控举升机构是由电机驱动控制的全转动副连接的新型两自由度平面连杆机构，通过对安装在机架上的伺服电机系统进行计算机编程控制，可以实现该种数控举升机构的... 详细信息

标准号: CN106865460A

一种数控机构式两自由度曲臂式举升机器人，包含机架、数控举升机构。所述数控举升机构是由电机驱动控制的全转动副连接的新型两自由度平面连杆机构，通过对安装在机架上的伺服电机系统进行计算机编程控制，可以实现该种数控举升机构的工作台两自由度高精度柔性可控运动输出，进而实现该种举升机器人的高智能化、精确化作业，由于该种举升机器人采用数控机构取代了液压传动机构，有效提高了可靠性和机械效率，降低了能耗和维护成本。该种数控机构式两自由度曲臂式举升机器人不仅智能化程度高，而且工作空间大、灵活度高，通过数控编程既能实现工作台高精度垂直升降，又可实现大距离水平移动，更好满足精确化、高效化、智能化的现代高空作业要求。

关键词：举升机器人举升机构数控机构数控两自由度智能化工作台臂式高空作业计算机编程控制电机驱动控制平面连杆机构伺服电机系统液压传动机构转动副连接垂直升降高智能化工作空间机械效率可控运动数控编程大距离高效化灵活度自由能耗输出维护

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