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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 最佳轨迹规划
  • 1 篇 微分几何法
  • 1 篇 计算机轨迹仿真
  • 1 篇 黎曼度量
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 大连铁道学院

作者

  • 1 篇 张连东
  • 1 篇 葛研军

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=计算机轨迹仿真"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于微分几何法的机器人最优轨迹规划
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大连铁道学院学报 2003年 第1期24卷 20-23页
作者: 张连东 葛研军 大连铁道学院机械工程系 辽宁大连116028
将二自由度机器人的轨迹弧长指标视为黎曼度量,在黎曼空间内进行机器人的最佳轨迹规划.基于微分几何的方法,求出了具有此种黎曼度量的黎曼曲面上的测地线作为机器人的最佳轨迹,并进行了计算机轨迹仿真,验证了轨迹规划结果的正确性.
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