检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

31 篇 专利

馆藏范围

31 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

7 篇 株式会社捷太格特
3 篇 欧姆龙汽车电子株...
2 篇 日本精工株式会社
2 篇 三菱电机株式会社
2 篇 东芝三菱电机产业...
2 篇 济南大学
1 篇 格陆博科技有限公...
1 篇 日本电产株式会社
1 篇 常州博瑞电力自动...
1 篇 深圳市杰美康机电...
1 篇 株式会社电装
1 篇 汉拿万都株式会社
1 篇 株式会社日立制作...
1 篇 南京南瑞继保工程...
1 篇 电子科技大学
1 篇 昆山华辰电动科技...
1 篇 日本电产艾莱希斯...
1 篇 爱信艾达株式会社
1 篇 发那科株式会社
1 篇 南京南瑞继保电气...

作者

4 篇 小寺隆志
3 篇 薮口教定
2 篇 韦勇
2 篇 津村晃弘
2 篇 张来伟
2 篇 小田唯知郎
2 篇 菅原孝义
2 篇 小野智范
2 篇 黄玉林
2 篇 前田将宏
2 篇 汤浅健太
2 篇 永山刚
2 篇 中村健信
2 篇 鞍谷真一
2 篇 石川秀太
2 篇 香西贵司
2 篇 但马秀伸
2 篇 范振
2 篇 陈乃建
2 篇 楠部真作

语言

31 篇 中文

检索条件"主题词=计算电流指令"

共 31 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

电动机的控制装置、电动车辆、电动机的控制方法

电动机的控制装置、电动车辆、电动机的控制方法

引用

作者：荒木隆宏日本国东京都千代田区丸之内一丁目6番6号

由通过泵(310)循环的绝缘制冷剂(300)冷却的马达(200)的控制装置具备：电流指令运算部(10)，其基于对所述电动机的转矩指令、从电源向电力变换电路(100)施加的直流电压和所述电动机的转子位置来计算电流指令；以及限制部，其基于所计算... 详细信息

标准号: CN114424450A

由通过泵(310)循环的绝缘制冷剂(300)冷却的马达(200)的控制装置具备：电流指令运算部(10)，其基于对所述电动机的转矩指令、从电源向电力变换电路(100)施加的直流电压和所述电动机的转子位置来计算电流指令；以及限制部，其基于所计算出的所述电流指令、所述直流电压和所述绝缘制冷剂的流量及温度，来限制向所述电动机(200)施加的电压的最大值。

关键词：电动机制冷剂直流电压绝缘电流指令运算部施加电力变换电路计算电流指令电流指令控制装置转矩指令转子位置马达冷却电源

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

踏板装置

踏板装置

引用

作者：藤中勇多木野内惣一市原英明平泽功太郎日本爱知县

踏板装置(1)具备踏板杆(20)、致动器(40)和控制部(60)，踏板杆(20)根据踩下操作而动作，致动器(40)能够通过马达(41)的驱动来施加使踏板杆(20)返回的方向上的力即反作用力，控制部(60)具有基于与施加到踏板杆(20)的反作用力有关的反作... 详细信息

标准号: CN117941244A

踏板装置(1)具备踏板杆(20)、致动器(40)和控制部(60)，踏板杆(20)根据踩下操作而动作，致动器(40)能够通过马达(41)的驱动来施加使踏板杆(20)返回的方向上的力即反作用力，控制部(60)具有基于与施加到踏板杆(20)的反作用力有关的反作用力目标值来计算电流指令值的电流指令计算部(62)、以及基于电流指令值计算占空比指令值的占空比计算部(65)，控制部(60)基于占空比指令值控制马达(41)的驱动，占空比计算部(65)基于通电至马达(41)的马达电流或马达(41)的旋转速度中的至少一方来修正占空比指令值。

关键词：踏板杆反作用力占空比马达占空比计算部电流指令指令致动器施加计算电流指令驱动控制马达马达电流踏板装置计算部通电修正返回

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电动制动系统及其操作方法

电动制动系统及其操作方法

引用

作者：赵泰昊韩国京畿道

本发明涉及一种电动制动系统及其操作方法，根据本发明的一个方面，电动制动系统包括：马达，为车辆的制动而操作；第一电子控制单元，与所述马达电连接，并且控制所述马达的驱动；以及第二电子控制单元，与所述马达电连接，并控制所述... 详细信息

标准号: CN116461477A

本发明涉及一种电动制动系统及其操作方法，根据本发明的一个方面，电动制动系统包括：马达，为车辆的制动而操作；第一电子控制单元，与所述马达电连接，并且控制所述马达的驱动；以及第二电子控制单元，与所述马达电连接，并控制所述马达的驱动，所述第一电子控制单元利用用于所述制动的压力指令来计算电流指令值，并利用计算的电流指令值输出脉宽调制占空比，所述第二电子控制单元利用在第一电子控制单元中计算的电流指令值来输出脉宽调制占空比。

关键词：电子控制单元马达电动制动系统电流指令输出脉宽电连接占空比调制制动计算电流指令驱动压力指令

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种优化电能变换器稳态特性与动态特性的控制方法

一种优化电能变换器稳态特性与动态特性的控制方法

引用

作者：何江伦 063000 河北省唐山市路南区惠民街道嘉诚尚苑104栋3单元702门

本发明公开了一种优化电能变换器稳态特性与动态特性的控制方法，包括以下步骤：S1通过母线电容给后级负载逆变器供电，对电源输入侧电感电流、母线电容电流和负载逆变器输入电流分别采样；S2计算电流指令；S3计算电压指令；S4使用指令... 详细信息

标准号: CN117254710A

本发明公开了一种优化电能变换器稳态特性与动态特性的控制方法，包括以下步骤：S1通过母线电容给后级负载逆变器供电，对电源输入侧电感电流、母线电容电流和负载逆变器输入电流分别采样；S2计算电流指令；S3计算电压指令；S4使用指令PID控制器处理电流指令和电压指令得到PWM调制波信号，将PWM调制波信号与载波比较后输出PWM输出信号驱动全控型器件。本发明主要包括电流反馈环和电压反馈环，其中，电流反馈环能改变自控系统的动态响应特性，在电压环中可加入电压稳定器，与电流环匹配时，可在不牺牲频率适应特性、动态响应特性的前提下，提高电感支路在两倍负载输出频率处的等效阻抗幅值，进一步抑制谐波电流幅值，提高变换器自动控制系统的鲁棒性。

关键词：动态响应特性电流反馈环计算电流指令计算电压指令母线电容电流自动控制系统电能变换器电压反馈环电压稳定器逆变器供电全控型器件等效阻抗电感电流电感支路电流指令电压指令电源输入动态特性两倍负载母线电容输出频率输入电流稳态特性谐波电流自控系统变换器电流环鲁棒性逆变器采样匹配指令驱动输出优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种高动态响应伺服电批力矩控制方法及装置

一种高动态响应伺服电批力矩控制方法及装置

引用

作者：廖志辉王远洋 518106 广东省深圳市光明区马田街道合水口社区佳乐科技工业园二期厂房B栋201

本申请公开提供了一种高动态响应伺服电批力矩控制方法及装置，其中，该方法包括：根据预设的锁附力矩TL、预设的惯量参数J、预设的摩擦系数B和电机角速度Wr计算电机电磁力矩Te；根据所述电机电磁力矩Te和预设的转矩系数Kt计算电流指令I... 详细信息

标准号: CN114977966A

本申请公开提供了一种高动态响应伺服电批力矩控制方法及装置，其中，该方法包括：根据预设的锁附力矩T_L、预设的惯量参数J、预设的摩擦系数B和电机角速度W_r计算电机电磁力矩T_e；根据所述电机电磁力矩T_e和预设的转矩系数K_t计算电流指令I_qRef；将所述电流指令I_qRef输入电流调节器，所述电流调节器进行电流闭环控制，同时检测电机电流I_q是否等于所述电流指令I_qRef；如果是，则根据所述电机电磁力矩T_e、预设的惯量参数J、预设的摩擦系数B和所述电机角速度W_r计算实时的锁附力矩T_L1，解决了现有技术中，没有考虑到打紧瞬间，克服机构惯量而需要的力矩，导致最终锁紧力矩不准、超限和导致产品受损的问题。

关键词：预设电机电磁电流指令惯量参数摩擦系数锁附电机电流闭环控制计算电流指令电流调节器调节器伺服电机电流力矩控制输入电流锁紧力矩转矩系数高动态超限惯量受损响应检测申请

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

转向控制装置

转向控制装置

引用

作者：都甲高广片冈伸文山口恭史江崎之进日本大阪府大阪市

本发明公开了一种转向控制装置。一种转向控制装置(1)，包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成：检测绝对转向角；计算电流指令值；控制电机的驱动以使得供应至电机的实际电流值达到电流指令值；存储与绝对转向角相关的端部位置对... 详细信息

标准号: CN112498468A

本发明公开了一种转向控制装置。一种转向控制装置(1)，包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成：检测绝对转向角；计算电流指令值；控制电机的驱动以使得供应至电机的实际电流值达到电流指令值；存储与绝对转向角相关的端部位置对应角；在端部分离角等于或小于预定角度时，执行用于校正电流指令值的端部接触缓和控制以使得调节端部分离角的减小；以及在端部分离角等于或小于预定角度时，计算电流指令值以使得不通过端部接触缓和控制来调节端部分离角的增大。

关键词：电子控制单元计算电流指令转向控制装置端部接触缓和控制转向角电流指令端部位置控制电机实际电流校正电流减小电机存储指令驱动检测配置

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电动机驱动装置

电动机驱动装置

引用

作者：薮口教定中村健信鞍谷真一日本爱知县

本发明提供一种电动机驱动装置，其在电动机高速旋转时能够充分抑制转矩波动和异常噪声的产生。作为解决手段，电动机驱动装置(100)具有逆变器(1)和控制逆变器(1)的控制部(2)。控制部(2)具有：计算电流指令值的电流指令值计算部(21)；... 详细信息

标准号: CN102215025A

本发明提供一种电动机驱动装置，其在电动机高速旋转时能够充分抑制转矩波动和异常噪声的产生。作为解决手段，电动机驱动装置(100)具有逆变器(1)和控制逆变器(1)的控制部(2)。控制部(2)具有：计算电流指令值的电流指令值计算部(21)；计算电动机(150)的旋转角度(θ)和角速度(ω)的旋转运算部(22)；根据旋转角度(θ)校正电流指令值的电流指令值校正部(24)；根据由电流指令值校正部(24)校正的电流指令值，计算电压指令值的电压指令值计算部(25)；根据由电流指令值计算部(21)计算出的电流指令值和旋转角度(θ)以及角速度(ω)，校正由电压指令值计算部(25)计算出的电压指令值的电压指令值校正部(26)；以及根据由电压指令值校正部(26)校正的电压指令值，生成PWM信号的驱动信号生成部(27)。

关键词：电流指令校正电压指令旋转角度角速度电动机驱动装置旋转计算电流指令计算电压指令计算电动机控制逆变器驱动信号异常噪声转矩波动电动机逆变器运算

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种制动电机控制器两相冗余控制方法

一种制动电机控制器两相冗余控制方法

引用

作者：董作民刘兆勇 226001 江苏省南通市崇川区新安路33号

本发明公开了一种制动电机控制器两相冗余控制方法，涉及推进电机安全防护技术领域。包括：S1获取硬件三相桥臂各自故障状态FAULT_A、FAULT_B、FAULT_C；S2获取电机三相电流ia,ib,ic；S3获取电机转子位置传感器角度值θe；S4获取转速闭... 详细信息

标准号: CN117277915A

本发明公开了一种制动电机控制器两相冗余控制方法，涉及推进电机安全防护技术领域。包括：S1获取硬件三相桥臂各自故障状态FAULT_A、FAULT_B、FAULT_C；S2获取电机三相电流i_a,i_b,i_c；S3获取电机转子位置传感器角度值θ_e；S4获取转速闭环输出扭矩请求指令值Torq_ref；S5在S4的基础上计算电流指令值I_ref；S6在S1、S2、S3、S5的基础上，分别完成i_a,i_b,i_c电流闭环控制。本发明推进电机和控制器单相产生故障，仍然能够产生一定的持续推进扭矩；对扭矩和电流指令进行线性化处理，确保速度控制的带宽保持不变。

关键词：推进电机控制器电机转子位置传感器安全防护技术电机三相电流电流闭环控制计算电流指令输出扭矩请求线性化处理带宽保持电流指令故障状态冗余控制三相桥臂速度控制推进扭矩制动电机转速闭环两相指令

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于人机协作的机器人柔顺示教及再现方法

一种基于人机协作的机器人柔顺示教及再现方法

引用

作者：陈乃建黄玉林张来伟范振 250022 山东省济南市南辛庄西路336号

本发明提供了一种基于人机协作的机器人柔顺示教及再现方法，其特征包括：首先建立柔顺示教过程中的人机协作模型；根据已建立的人机协作模型，通过机器人动力学计算期望的电机输入力矩和操作者的操作力等效到机器人末端的力矩；根据电... 详细信息

标准号: CN111546315B

本发明提供了一种基于人机协作的机器人柔顺示教及再现方法，其特征包括：首先建立柔顺示教过程中的人机协作模型；根据已建立的人机协作模型，通过机器人动力学计算期望的电机输入力矩和操作者的操作力等效到机器人末端的力矩；根据电机期望力矩计算电流指令，实时发送，配合操作者的操作力实现柔顺示教；采集并处理驱动电机的反馈数据，根据电流指令和采集的反馈数据处理得到速度指令，完成再现。本发明基于人机协作模型，在转矩模型下完成柔顺示教，动态响应快，同时无需借助力/力矩传感器，降低了系统成本；采用基于速度模式下的速度轨迹跟踪实现示教轨迹的再现，提高了再现精度，为常规多自由度机器人的柔顺示教及再现提供了新的方法。

关键词：柔顺示教协作模型操作力多自由度机器人机器人动力学计算电流指令采集机器人末端力矩传感器电机输入电流指令动态响应反馈数据计算期望期望力矩驱动电机实时发送示教轨迹速度轨迹速度模式速度指令系统成本转矩模型数据处理机器人电机反馈跟踪协作配合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电力转换装置

电力转换装置

引用

作者：但马秀伸日本东京

控制装置(20)对逆变器(2)进行控制，以使逆变器(2)的输出电流的检测值追随电流指令值(i＊)。控制装置(20)构成为，计算电流指令值(i＊)与逆变器(2)的输出电流的检测值的电流偏差，对开关元件(Q1～Q6)的通断进行控制，以使计算出的电流... 详细信息

标准号: CN111656665B

控制装置(20)对逆变器(2)进行控制，以使逆变器(2)的输出电流的检测值追随电流指令值(i＊)。控制装置(20)构成为，计算电流指令值(i＊)与逆变器(2)的输出电流的检测值的电流偏差，对开关元件(Q1～Q6)的通断进行控制，以使计算出的电流偏差成为电流偏差指令值(Δi＊)以下。控制装置(20)对于负载电流(iL)设置比过电流电平小的电流限制。控制装置(20)当负载电流(iL)的检测值比电流限制大时，与负载电流(iL)比电流限制小时相比，使电流偏差指令值(Δi＊)减小。

关键词：电流偏差控制装置电流限制负载电流逆变器输出电流检测指令计算电流指令过电流电平电流指令开关元件减小通断追随

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共4页 << < 1 2 3 4 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：