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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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限定检索结果

文献类型

150 篇 专利

馆藏范围

150 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 电子科技大学
4 篇 中国石油大学
3 篇 西北工业大学
3 篇 温州大学
3 篇 平安科技有限公司
2 篇 北京智汇云舟科技...
2 篇 中海石油有限公司
2 篇 中国科学院自动化...
2 篇 上海振华重工股份...
2 篇 中国科学院光电技...
2 篇 浙江泰仑电力集团...
2 篇 布鲁尔及凯尔声音...
2 篇 中国科学院空天信...
2 篇 西安交通大学
2 篇 中国科学院长春光...
2 篇 南京工程学院
2 篇 上海机电工程研究...
2 篇 中海石油有限公司...
2 篇 北京邮电大学
2 篇 深圳果力智能科技...

作者

4 篇 杜洋
4 篇 杨晓波
4 篇 周凡
4 篇 郭世盛
4 篇 孔令讲
4 篇 崔国龙
3 篇 罗胜
3 篇 赵强
2 篇 j.哈德
2 篇 付乾良
2 篇 黄华宾
2 篇 周舟
2 篇 李松林
2 篇 马向辉
2 篇 丁瀚
2 篇 刘文佳
2 篇 郑翊
2 篇 宋晨阳
2 篇 龚皓
2 篇 王伟亭

语言

150 篇 中文

检索条件"主题词=计算目标位置"

共 150 条记录，以下是91-100 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于全局视觉的定位方法

一种基于全局视觉的定位方法

引用

作者：罗胜 325000 浙江省温州市龙湾区海洋科技创业园C1幢

本发明提供一种基于视觉的定位方法，(1)获得摄像头的精确位置；(2)获得摄像头的姿态；(3)对目标成像：整个系统投入运营，对目标成像；(4)在图像中检测目标；5)计算目标射线；(6)计算目标位置；7)计算目标姿态：根据目标在图像坐标里... 详细信息

标准号: CN108759834A

本发明提供一种基于视觉的定位方法，(1)获得摄像头的精确位置；(2)获得摄像头的姿态；(3)对目标成像：整个系统投入运营，对目标成像；(4)在图像中检测目标；5)计算目标射线；(6)计算目标位置；7)计算目标姿态：根据目标在图像坐标里的姿态，以及摄像头的姿态，采取视觉和IMU、OD、Geomagnetic的信息融合组合导航可以确定目标的姿态。本发明的有益效果是已经知道摄像头的位置、朝向，以及所面向地理环境的模型，就可以很容易地计算出视野范围内每个目标的位置；将视觉与GPS、IMU、OD及地磁等定位装置配合，可得到高精度的导航定位。

关键词：摄像头计算目标目标成像视觉计算目标位置导航定位地理环境定位装置图像坐标信息融合组合导航地磁射线图像视野检测运营配合

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音质自适应调节方法、相关系统和设备及存储介质

音质自适应调节方法、相关系统和设备及存储介质

引用

作者：孙舒远黄兴志张欣黄翔 213167 江苏省常州市武进区常武路801号(常州科教城远宇科技大厦)

本发明提供了一种音质自适应调节方法，其包括如下步骤：步骤S1、音频系统采集其所处环境的背景噪声；步骤S2、处理模块对背景噪声进行噪声分析，并根据分析结果计算背景噪声的总输出声压级；步骤S3、处理模块根据分析结果计算功率放大... 详细信息

标准号: CN111935429B

本发明提供了一种音质自适应调节方法，其包括如下步骤：步骤S1、音频系统采集其所处环境的背景噪声；步骤S2、处理模块对背景噪声进行噪声分析，并根据分析结果计算背景噪声的总输出声压级；步骤S3、处理模块根据分析结果计算功率放大模块需要调节的各个频段的增益大小；步骤S4、处理模块根据目标位置与扬声器之间的距离，计算目标位置处所需要产生的总体输出声压级，以满足预设信噪比；步骤S5、功率放大模块根据总体输出声压级自适应调节每个频段的增益，并通过扬声器按预设播放模式进行播放。本发明还提供了一种音频系统、显示设备以及计算机可读存储介质。与相关技术相比，采用本发明的技术方案输出音频的信噪比高且音质好。

关键词：处理模块扬声器功率放大模块输出声压级自适应调节背景噪声音频系统信噪比频段音质预设计算机可读存储介质计算背景噪声计算目标位置播放模式目标位置输出音频显示设备噪声分析声压级总输出采集播放

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一种基于旋转双棱镜的跟踪装置的控制方法

一种基于旋转双棱镜的跟踪装置的控制方法

引用

作者：李锦英彭起陈科付承毓任戈 610209 四川省成都市双流350信箱

本发明提供了一种基于旋转双棱镜的跟踪装置的控制方法，可以对运动目标进行跟踪。该装置包括两个棱镜、两个电机、两个位置传感器、一个探测器和一个控制器。通过旋转双棱镜，扩大了探测器的视场；通过探测器和控制器可以计算目标位置... 详细信息

标准号: CN103631276B

本发明提供了一种基于旋转双棱镜的跟踪装置的控制方法，可以对运动目标进行跟踪。该装置包括两个棱镜、两个电机、两个位置传感器、一个探测器和一个控制器。通过旋转双棱镜，扩大了探测器的视场；通过探测器和控制器可以计算目标位置；通过控制器控制棱镜旋转，可以对运动目标进行闭环跟踪，使目标的成像始终在探测器视场中间。本发明解决了旋转双棱镜用于目标跟踪的问题，通过探测器闭环，使其可应用于对运动目标的跟踪。本发明的装置结构紧凑、转动惯量低、响应迅速。

关键词：探测器运动目标双棱镜控制器棱镜闭环计算目标位置控制器控制探测器视场位置传感器闭环跟踪跟踪装置目标跟踪转动惯量装置结构跟踪视场成像紧凑电机响应应用

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一种基于目标威胁度的空中目标传感器管理方法

一种基于目标威胁度的空中目标传感器管理方法

引用

作者：闫涛韩崇昭张恺桐贾勇杨纪元 710049 陕西省西安市咸宁西路28号

本发明公开了一种基于目标威胁度的空中目标传感器管理方法，本发明在得到目标真是状态与量测后，计算目标位置的威胁度和各传感器对各目标量测的信息增益，对于危险程度较高的或飞行轨迹不正常的目标，往往需要更多的传感器资源以保证... 详细信息

标准号: CN110530424B

本发明公开了一种基于目标威胁度的空中目标传感器管理方法，本发明在得到目标真是状态与量测后，计算目标位置的威胁度和各传感器对各目标量测的信息增益，对于危险程度较高的或飞行轨迹不正常的目标，往往需要更多的传感器资源以保证跟踪精度和持续跟踪能力，本方法实现了基于威胁度与信息增益的传感器分配，可以根据对多目标威胁度与信息增益的计算，将更合适的传感器资源分配给高威胁度的目标，提高了传感器网络跟踪多个目标时对高威胁度目标的跟踪精度，使传感器网络达到更高的使用效能。在众多军用与民用领域，如导弹拦截、区域目标监视、空中交通管制等方面都有较大应用潜力和价值。

关键词：信息增益威胁跟踪传感器网络传感器资源空中交通管制计算目标位置传感器分配传感器管理多个目标飞行轨迹空中目标民用领域区域目标应用潜力多目标目标量传感器量测拦截监视导弹分配保证

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声信标、声信标的控制装置及其应用方法

声信标、声信标的控制装置及其应用方法

引用

作者：倪连兵冯海泓薛强黄敏燕黄松华李记龙 314001浙江省嘉兴市南湖区亚太路778号(嘉兴科技城)5号楼402室

本申请提供一种声信标、声信标的控制装置及其应用方法，控制装置包括：主控单元，用于初始化系统；第一通信单元，电性耦接于主控单元，用于声信标与控制装置之间的信号传输；测量单元，电性耦接于主控单元以及通信单元，用于藉由通信... 详细信息

标准号: CN110456803A

本申请提供一种声信标、声信标的控制装置及其应用方法，控制装置包括：主控单元，用于初始化系统；第一通信单元，电性耦接于主控单元，用于声信标与控制装置之间的信号传输；测量单元，电性耦接于主控单元以及通信单元，用于藉由通信单元获取目标位置数据；计算单元，电性耦接于主控单元以及测量单元，用于根据目标位置数据计算目标位置。方法包括：藉由主控单元初始化系统；藉由通信单元在声信标与控制装置之间的信号传输；藉由测量单元以及通信单元获取目标位置数据；藉由计算单元根据目标位置数据计算目标位置。声信标包括第二通信单元，用于声信标与控制装置之间的通信；定位单元，电性耦接于所述第二通信单元，用于生成位置数据。

关键词：控制装置通信单元主控单元信标目标位置数据电性耦接测量单元计算目标位置通信单元获取初始化系统计算单元信号传输定位单元生成位置通信申请应用

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一种无人机飞行控制方法、装置及无人机

一种无人机飞行控制方法、装置及无人机

引用

作者：张添保 518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机飞行控制方法、装置及无人机。无人机飞行控制方法包括：获取无人机四周预设范围内的各障碍物的障碍物位置和障碍物方位；根据各障碍物的障碍物位置，计算各障碍物相对于无人机的推拉系数；... 详细信息

标准号: CN111443733A

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机飞行控制方法、装置及无人机。无人机飞行控制方法包括：获取无人机四周预设范围内的各障碍物的障碍物位置和障碍物方位；根据各障碍物的障碍物位置，计算各障碍物相对于无人机的推拉系数；获取无人机的目标位置和目标方位；根据目标位置，计算目标位置相对于无人机的指挥棒系数；根据指挥棒系数、目标方位、各所述障碍物相对于无人机的推拉系数和障碍物方位调整无人机的飞行方向。本发明实施例通过实时确定障碍物位置及其方位以及目标位置及其方位，并根据这些信息实时调整无人机的飞行方向，使得无人机朝向目标飞行的同时有效躲避静态或动态障碍物，保证无人机在复杂环境中飞行的安全性。

关键词：障碍物障碍物位置目标位置无人机飞行控制飞行方向目标方位指挥棒推拉计算目标位置动态障碍物方位调整复杂环境实时调整实时确定系数和飞行预设保证

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使用TDOA分布型天线的目标定位法

使用TDOA分布型天线的目标定位法

引用

作者： E·珀尔 M·J·格瑞美国纽约州

本发明是一种用分布型天线探测目标(5)的系统与方法。天线包括位于已知地点的若干接收单元(4、6、6)。诸接收单元中至少一个同时为发射机(4)，向目标(5)发射询问信号(7)。来自目标(5)的返回信号(8)被多个接收单元(4、6、6)接收，并用回... 详细信息

标准号: CN100593733C

本发明是一种用分布型天线探测目标(5)的系统与方法。天线包括位于已知地点的若干接收单元(4、6、6)。诸接收单元中至少一个同时为发射机(4)，向目标(5)发射询问信号(7)。来自目标(5)的返回信号(8)被多个接收单元(4、6、6)接收，并用回答信号(8)的到达时间和询问信号(7)的发射与继后回答信号(8)的接收之间的往返延迟来计算目标位置。

关键词：接收单元天线发射询问信号计算目标位置发射机分布型继后延迟探测往返发射

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采用平行连杆机构的作业设备及其控制方法

采用平行连杆机构的作业设备及其控制方法

引用

作者：丸井直树矶部浩日本大阪府

作业设备(1)包括连杆促动装置(7)和其控制装置(2)。控制装置(2)包括：存储多个目标位置(P)的存储部(3)；计算部(4)，该计算部(4)依次读取该已存储的各目标位置(P)，计算目标位置(P)之间的各促动器(11‑1～11‑3)的移动量和移动速度；以及... 详细信息

标准号: CN111819038A

作业设备(1)包括连杆促动装置(7)和其控制装置(2)。控制装置(2)包括：存储多个目标位置(P)的存储部(3)；计算部(4)，该计算部(4)依次读取该已存储的各目标位置(P)，计算目标位置(P)之间的各促动器(11‑1～11‑3)的移动量和移动速度；以及控制部(5)。控制部(5)以通过计算部(4)计算的各促动器(11‑1～11‑3)的移动量和移动速度，使各促动器(11‑1～11‑3)动作。控制部(5)能针对每个目标位置(P)，变更促动器(11‑1～11‑3)的加减速时间。

关键词：促动器计算部控制装置目标位置移动量存储计算目标位置促动装置多个目标依次读取作业设备存储部加减速移动变更

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基于嵌入式处理的分布式视觉伺服反馈控制系统

基于嵌入式处理的分布式视觉伺服反馈控制系统

引用

作者：程宁波邹伟 100190 北京市海淀区中关村东路95号

本发明属于控制工程领域，具体涉及一种基于嵌入式处理的分布式视觉伺服反馈控制系统，旨在解决现有视觉伺服控制方式实时性较差，不能满足于分布式场景下高频率处理需求的问题。本系统包括监控上位机子系统以及通过以太网实现局部网络... 详细信息

标准号: CN111432178B

本发明属于控制工程领域，具体涉及一种基于嵌入式处理的分布式视觉伺服反馈控制系统，旨在解决现有视觉伺服控制方式实时性较差，不能满足于分布式场景下高频率处理需求的问题。本系统包括监控上位机子系统以及通过以太网实现局部网络通信的图像采集处理子系统、闭环计算反馈控制子系统、执行单元子系统；图像采集处理子系统包括图像采集板卡和图像处理板卡，分别用于通过相机采集目标图像直接发送至图像处理板卡、通过多个CPU核心并行处理图像；闭环计算反馈控制子系统用于闭环计算目标位置；监控上位机子系统用于获取目标的期望位置；执行单元子系统用于调整目标的位置。本发明提高了实时性，并解决了分布式场景下高频率反馈控制性能的需求。

关键词：闭环反馈控制图像采集处理子系统上位机子系统单元子系统图像处理板高频率实时性采集目标图像反馈控制系统计算目标位置视觉伺服控制图像采集板卡嵌入式处理场景并行处理处理需求调整目标工程领域获取目标局部网络期望位置视觉伺服直接发送以太网监控相机图像通信

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一种考虑方向性的管道物理爆炸冲击波超压计算方法

一种考虑方向性的管道物理爆炸冲击波超压计算方法

引用

作者：杜洋周凡郑津洋任轶王超杰 266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号

本发明公开一种考虑方向性的管道物理爆炸冲击波超压计算方法，该方法首先假定管道内长度为kD、直径为D的圆柱体的压缩气体提供了物理爆炸形成冲击波的能量，通过公式计算管道物理爆炸能量，接着计算目标位置距离爆炸中心的无量纲距离... 详细信息

标准号: CN113139285B

本发明公开一种考虑方向性的管道物理爆炸冲击波超压计算方法，该方法首先假定管道内长度为kD、直径为D的圆柱体的压缩气体提供了物理爆炸形成冲击波的能量，通过公式计算管道物理爆炸能量，接着计算目标位置距离爆炸中心的无量纲距离，并通过Baker‑Tang压力容器物理爆炸超压‑距离关系图得到目标位置对应的理想无量纲超压，然后计算实际无量纲超压，进而得到目标位置的实际冲击波超压。该方法给出了定量的爆炸冲击波超压的计算方法，且计算结果准确。

关键词：超压物理爆炸冲击波无量纲目标位置计算目标位置爆炸冲击波公式计算距离关系压力容器压缩气体爆炸

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