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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

150 篇 专利

馆藏范围

150 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 电子科技大学
4 篇 中国石油大学
3 篇 西北工业大学
3 篇 温州大学
3 篇 平安科技有限公司
2 篇 北京智汇云舟科技...
2 篇 中海石油有限公司
2 篇 中国科学院自动化...
2 篇 上海振华重工股份...
2 篇 中国科学院光电技...
2 篇 浙江泰仑电力集团...
2 篇 布鲁尔及凯尔声音...
2 篇 中国科学院空天信...
2 篇 西安交通大学
2 篇 中国科学院长春光...
2 篇 南京工程学院
2 篇 上海机电工程研究...
2 篇 中海石油有限公司...
2 篇 北京邮电大学
2 篇 深圳果力智能科技...

作者

4 篇 杜洋
4 篇 杨晓波
4 篇 周凡
4 篇 郭世盛
4 篇 孔令讲
4 篇 崔国龙
3 篇 罗胜
3 篇 赵强
2 篇 j.哈德
2 篇 付乾良
2 篇 黄华宾
2 篇 周舟
2 篇 李松林
2 篇 马向辉
2 篇 丁瀚
2 篇 刘文佳
2 篇 郑翊
2 篇 宋晨阳
2 篇 龚皓
2 篇 王伟亭

语言

150 篇 中文

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共 150 条记录，以下是131-140 订阅

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详细简洁

排序：

一种多模滤波方法

一种多模滤波方法

引用

作者：陈宇威杜思伟朱晶星曹颖颖郑晟 201109 上海市闵行区元江路3888号

本发明提供一种多模滤波方法，包括：接收探测数据；滤波器进行剔点判断，若有剔点标识，进行滤波器复位判断，若无剔点标识，计算α-β滤波的输出值以及α-β-γ滤波的输出值，通过机动识别判断机动标识是否为真，若机动标识为真，输... 详细信息

标准号: CN105738870A

本发明提供一种多模滤波方法，包括：接收探测数据；滤波器进行剔点判断，若有剔点标识，进行滤波器复位判断，若无剔点标识，计算α-β滤波的输出值以及α-β-γ滤波的输出值，通过机动识别判断机动标识是否为真，若机动标识为真，输出为α-β-γ滤波的输出值，若机动标识为假，则判断前一观测时刻的机动标识是否为真，若前一观测时刻的机动标识为真，输出为α-β-γ滤波的输出值，若前一观测时刻的机动标识为假，输出为α-β滤波的输出值。多模滤波方法采用α-β滤波和α-β-γ滤波同步并行计算的基础结构，两种滤波器的观测积累窗口大小不同，适用于非机动和机动目标两种情况，根据机动识别结果，实时切换滤波器的输出，可以准确高效地计算目标位置。

关键词：滤波输出滤波器观测时刻多模计算目标位置并行计算基础结构机动目标实时切换探测数据非机动复位观测积累

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由医学影像设备引导的手术设备、校正方法与校正系统

由医学影像设备引导的手术设备、校正方法与校正系统

引用

作者：里敦谢强王佳 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号光谷生物城B1栋549-1号

本申请涉及一种由医学影像设备引导的手术设备、校正方法与校正系统。其中，所述由医学影像设备引导的手术设备的校正方法，通过在校正机构的校正端以初始运动轨迹到达所述目标位置后，获取所述校正端的实际位置，实现对校正机构的定位... 详细信息

标准号: CN110200699A

本申请涉及一种由医学影像设备引导的手术设备、校正方法与校正系统。其中，所述由医学影像设备引导的手术设备的校正方法，通过在校正机构的校正端以初始运动轨迹到达所述目标位置后，获取所述校正端的实际位置，实现对校正机构的定位。进一步地，通过计算目标位置和实际位置的坐标偏差，能够快速检验由医疗影像设备引导的手术设备是否存在偏差。最后，通过对夹持机构的位置进行补偿，可以实现对由医疗影像设备引导的手术设备的快速修正。此外，通过对补偿的有效性检验，提高了由医疗影像设备引导的手术设备的精度和安全性。

关键词：手术设备引导的校正医疗影像设备医学影像设备实际位置计算目标位置有效性检验夹持机构快速检验目标位置校正机构校正系统运动轨迹坐标偏差修正申请

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一种工业机器人定位精度标定方法、装置及系统

一种工业机器人定位精度标定方法、装置及系统

引用

作者：陈庚向华李波朱红卫吕建巍姜涛王子铭 441003 湖北省襄阳市东津新区内环东路

本发明公开的一种工业机器人定位精度标定方法、装置及系统，其中，标定方法包括步骤：S101、分别获取机器人在n个采样点的实际位置和理论位置；S102、通过实际位置和理论位置做差处理，得到机器人在n个采样点的误差值；S103、以机器人... 详细信息

标准号: CN110967042A

本发明公开的一种工业机器人定位精度标定方法、装置及系统，其中，标定方法包括步骤：S101、分别获取机器人在n个采样点的实际位置和理论位置；S102、通过实际位置和理论位置做差处理，得到机器人在n个采样点的误差值；S103、以机器人的理论位置为输入层，以该理论位置对应的误差值为输出层，通过采用最优剪枝极限学习机模型对隐藏层进行训练，建立误差模型；S104、将机器人所要到的目标位置输入误差模型中，计算目标位置的偏差值；S105、将机器人所要到的目标位置与该位置对应的补偿值进行叠加，得到机器人的期望目标位置；本发明不需要修改工业机器人控制系统运动参数，减少对工业机器人控制系统开发程度，降低企业的使用成本。

关键词：机器人理论位置工业机器人控制系统目标位置实际位置采样点计算目标位置期望目标位置工业机器人极限学习机装置及系统精度标定输入误差误差模型运动参数输出层输入层隐藏层剪枝标定叠加开发

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Unity3D场景中鼠标对物体的按面拖拽法及介质

Unity3D场景中鼠标对物体的按面拖拽法及介质

引用

作者：唐光宇卢学明范金良俞永浩汤非凡 350028 福建省福州市仓山区建新镇西三环路18号金山橘园工业园区项目A

本发明提供一种Unity3D场景中鼠标对物体的按面拖拽法，包括：1、创建一个平面游戏对象；2、将平面游戏对象放置于场景所在的平面与相机之间；3、在开始拖拽时，通过Unity内置的API获取鼠标所在的屏幕坐标，并在3维世界坐标中得到从相... 详细信息

标准号: CN110559660B

本发明提供一种Unity3D场景中鼠标对物体的按面拖拽法，包括：1、创建一个平面游戏对象；2、将平面游戏对象放置于场景所在的平面与相机之间；3、在开始拖拽时，通过Unity内置的API获取鼠标所在的屏幕坐标，并在3维世界坐标中得到从相机发出经过所述屏幕坐标的射线；4、将射线的延长线与平面游戏对象的交点确定为目标位置，并计算目标位置；5、将被拖曳物体的位置变换成目标位置，则被拖曳物体就处于平面游戏对象上且在鼠标指针下，从而实现拖拽过程，只要平面游戏对象不与场景中其他物体相交，则被拖曳物体就不与其他物体重合。本发明还提供一种计算机可读存储介质，拖曳后避免被拖曳物体与场景中其他物体产生重合现象。

关键词：游戏对象拖曳拖拽场景目标位置屏幕坐标重合射线鼠标相机计算机可读存储介质计算目标位置世界坐标鼠标指针位置变换延长线内置相交创建

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一种基于目标威胁度的空中目标传感器管理方法

一种基于目标威胁度的空中目标传感器管理方法

引用

作者：闫涛韩崇昭张恺桐贾勇杨纪元 710049 陕西省西安市咸宁西路28号

本发明公开了一种基于目标威胁度的空中目标传感器管理方法，本发明在得到目标真是状态与量测后，计算目标位置的威胁度和各传感器对各目标量测的信息增益，对于危险程度较高的或飞行轨迹不正常的目标，往往需要更多的传感器资源以保证... 详细信息

标准号: CN110530424A

本发明公开了一种基于目标威胁度的空中目标传感器管理方法，本发明在得到目标真是状态与量测后，计算目标位置的威胁度和各传感器对各目标量测的信息增益，对于危险程度较高的或飞行轨迹不正常的目标，往往需要更多的传感器资源以保证跟踪精度和持续跟踪能力，本方法实现了基于威胁度与信息增益的传感器分配，可以根据对多目标威胁度与信息增益的计算，将更合适的传感器资源分配给高威胁度的目标，提高了传感器网络跟踪多个目标时对高威胁度目标的跟踪精度，使传感器网络达到更高的使用效能。在众多军用与民用领域，如导弹拦截、区域目标监视、空中交通管制等方面都有较大应用潜力和价值。

关键词：信息增益威胁跟踪传感器网络传感器资源空中交通管制计算目标位置传感器分配传感器管理多个目标飞行轨迹空中目标民用领域区域目标应用潜力多目标目标量传感器量测拦截监视导弹分配保证

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基于嵌入式处理的分布式视觉伺服反馈控制系统

基于嵌入式处理的分布式视觉伺服反馈控制系统

引用

作者：程宁波邹伟 100190 北京市海淀区中关村东路95号

本发明属于控制工程领域，具体涉及一种基于嵌入式处理的分布式视觉伺服反馈控制系统，旨在解决现有视觉伺服控制方式实时性较差，不能满足于分布式场景下高频率处理需求的问题。本系统包括监控上位机子系统以及通过以太网实现局部网络... 详细信息

标准号: CN111432178A

本发明属于控制工程领域，具体涉及一种基于嵌入式处理的分布式视觉伺服反馈控制系统，旨在解决现有视觉伺服控制方式实时性较差，不能满足于分布式场景下高频率处理需求的问题。本系统包括监控上位机子系统以及通过以太网实现局部网络通信的图像采集处理子系统、闭环计算反馈控制子系统、执行单元子系统；图像采集处理子系统包括图像采集板卡和图像处理板卡，分别用于通过相机采集目标图像直接发送至图像处理板卡、通过多个CPU核心并行处理图像；闭环计算反馈控制子系统用于闭环计算目标位置；监控上位机子系统用于获取目标的期望位置；执行单元子系统用于调整目标的位置。本发明提高了实时性，并解决了分布式场景下高频率反馈控制性能的需求。

关键词：闭环反馈控制图像采集处理子系统上位机子系统单元子系统图像处理板高频率实时性采集目标图像反馈控制系统计算目标位置视觉伺服控制图像采集板卡嵌入式处理场景并行处理处理需求调整目标工程领域获取目标局部网络期望位置视觉伺服直接发送以太网监控相机图像通信

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移动路线生成装置以及移动路线生成方法

移动路线生成装置以及移动路线生成方法

引用

作者：大场裕树栋方康介矢部哲朗日本东京都

能够设定对乘客施加的负荷变少那样的舒适的移动路线的移动路线生成装置及移动路线生成方法。具有：角度计算部(5)，计算目标位置处的车辆的行进方向相对于当前位置处的车辆的行进方向所成的角度；图形生成部(6)，以对应于车辆的转向角... 详细信息

标准号: CN107585163A

能够设定对乘客施加的负荷变少那样的舒适的移动路线的移动路线生成装置及移动路线生成方法。具有：角度计算部(5)，计算目标位置处的车辆的行进方向相对于当前位置处的车辆的行进方向所成的角度；图形生成部(6)，以对应于车辆的转向角的行驶轨迹的曲率及行驶距离为2个轴，以与当前位置到目标位置的行驶轨迹相对应地生成的图形的面积成为与上述角度相等为条件，生成倾斜成为最缓和的图形；路线设定部(7)，将该图形所表示的行驶轨迹设定为车辆的移动路线。通过生成以行驶轨迹的曲率及行驶距离为2个轴的图形，计算出每行驶距离的曲率的变化程度成为最缓和的行驶轨迹、即伴随着车辆的转向的横向角速度小的行驶轨迹，并设定为移动路线。

关键词：行驶轨迹移动路线曲率行驶距离行进计算目标位置角度计算部图形生成部方向相对路线设定目标位置生成装置缓和位置处转向角相等施加乘客

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激光探测和激光干扰方法及装置

激光探测和激光干扰方法及装置

引用

作者：吴波郑闪光 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道107国道西乡段467号固戍路口边愉盛工业区第7栋7楼A

本发明涉及激光仪器技术领域，尤其涉及一种激光探测和激光干扰方法及装置。所述激光探测和激光干扰装置包括观瞄系统、激光探测模块、激光测距模块、激光干扰模块、供电模块和处理器，所述激光探测模块用于发出红外激光并接收红外激光... 详细信息

标准号: CN112558088A

本发明涉及激光仪器技术领域，尤其涉及一种激光探测和激光干扰方法及装置。所述激光探测和激光干扰装置包括观瞄系统、激光探测模块、激光测距模块、激光干扰模块、供电模块和处理器，所述激光探测模块用于发出红外激光并接收红外激光的回波信号以探测目标的方位信息，所述激光干扰模块用于对目标发出干扰激光，所述处理器用于根据所述激光探测模块探测的方位信息和所述激光测距模块测算的距离信息计算目标位置信息，并控制所述激光干扰模块根据计算的目标位置信息发出干扰激光。通过激光探测模块和激光测距模块实现目标的快速精确定位，并集成激光干扰模块实现对目标炫目干扰，提升了激光探测设备的探测精确性、使用便捷性和激光干扰功能性。

关键词：激光干扰激光探测激光测距方位信息红外激光模块实现处理器激光探测激光探测设备计算目标位置目标位置信息供电模块观瞄系统回波信号激光仪器距离信息探测目标便捷性炫目测算

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一种基于自动化堆场多轨道吊的安全作业方法

一种基于自动化堆场多轨道吊的安全作业方法

引用

作者：康骁巍于均马蓉胡静沈嘉荣尹纪利 200125 上海市浦东新区东方路3261号

本发明公开了多轨道吊防撞领域的一种基于自动化堆场多轨道吊的安全作业方法，该安全作业方法包括以下步骤：算法初始化；计算设备权重和生成权重树；计划位置广播；运动范围和设备状态更新，重新计算优先级，和调整权重树；计算目标位... 详细信息

标准号: CN112429648A

本发明公开了多轨道吊防撞领域的一种基于自动化堆场多轨道吊的安全作业方法，该安全作业方法包括以下步骤：算法初始化；计算设备权重和生成权重树；计划位置广播；运动范围和设备状态更新，重新计算优先级，和调整权重树；计算目标位置；算法输出。该安全作业方法可以避免堆场有多台自动化起重机因为重叠引发的碰撞，来控制设备间的安全作业。

关键词：安全作业多轨道权重计算目标位置算法初始化自动化堆场计划位置计算设备控制设备设备状态算法输出重新计算起重机权重和堆场防撞自动化更新广播

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机器人及其控制方法

机器人及其控制方法

引用

作者：赵强刘阳吴雄辉 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南环路29号留学生创业大厦1401室

本申请实施例提供机器人及其控制方法，其中所述方法包括如下步骤：接收外部输入设备的脉冲表征信号。获取所述机器人的执行机构的当前位置。根据所述脉冲表征信号所表示的脉冲幅值确定位置增量。根据所述当前位置和所述位置增量计算目... 详细信息

标准号: CN110405751A

本申请实施例提供机器人及其控制方法，其中所述方法包括如下步骤：接收外部输入设备的脉冲表征信号。获取所述机器人的执行机构的当前位置。根据所述脉冲表征信号所表示的脉冲幅值确定位置增量。根据所述当前位置和所述位置增量计算目标位置。根据所述目标位置和所述当前位置生成驱动信号，以驱动所述执行机构运动到所述目标位置。通过上述方式，本申请能够改善执行机构执行动作的实时性差的问题。

关键词：脉冲表征目标位置位置增量机器人计算目标位置外部输入设备机构运动驱动信号实时性差位置生成脉冲申请驱动

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