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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

150 篇 专利

馆藏范围

150 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 电子科技大学
4 篇 中国石油大学
3 篇 西北工业大学
3 篇 温州大学
3 篇 平安科技有限公司
2 篇 北京智汇云舟科技...
2 篇 中海石油有限公司
2 篇 中国科学院自动化...
2 篇 上海振华重工股份...
2 篇 中国科学院光电技...
2 篇 浙江泰仑电力集团...
2 篇 布鲁尔及凯尔声音...
2 篇 中国科学院空天信...
2 篇 西安交通大学
2 篇 中国科学院长春光...
2 篇 南京工程学院
2 篇 上海机电工程研究...
2 篇 中海石油有限公司...
2 篇 北京邮电大学
2 篇 深圳果力智能科技...

作者

4 篇 杜洋
4 篇 杨晓波
4 篇 周凡
4 篇 郭世盛
4 篇 孔令讲
4 篇 崔国龙
3 篇 罗胜
3 篇 赵强
2 篇 j.哈德
2 篇 付乾良
2 篇 黄华宾
2 篇 周舟
2 篇 李松林
2 篇 马向辉
2 篇 丁瀚
2 篇 刘文佳
2 篇 郑翊
2 篇 宋晨阳
2 篇 龚皓
2 篇 王伟亭

语言

150 篇 中文

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共 150 条记录，以下是141-150 订阅

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详细简洁

排序：

基于无线传感器网络的一种多目标无源追踪方法

基于无线传感器网络的一种多目标无源追踪方法

引用

作者：陈曦 215011 江苏省苏州市高新区苏州留学人员创业园竹园路209号

本发明公开了基于无线传感器网络的一种多目标无源追踪方法，包括如下步骤：S01：无线传感器网络的传感器节点按编号顺序广播数据包；S02：完成每轮广播后数据上传控制中心，控制中心通过计算判断实时目标数量；S03：对所有目标通过加... 详细信息

标准号: CN103885029A

本发明公开了基于无线传感器网络的一种多目标无源追踪方法，包括如下步骤：S01：无线传感器网络的传感器节点按编号顺序广播数据包；S02：完成每轮广播后数据上传控制中心，控制中心通过计算判断实时目标数量；S03：对所有目标通过加性模型计算全局动态理论信号强度矩阵，从而计算目标位置似然度；S04：通过马尔可夫链蒙特卡罗算法对所有目标进行实时追踪。可同时追踪无线传感器网络覆盖区域内的多个移动目标，进一步的，提高追踪精确度。

关键词：无线传感器网络追踪计算目标位置信号强度矩阵传感器节点广播数据包编号顺序动态理论计算判断模型计算实时目标实时追踪数据上传移动目标算法无源广播

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一种基于手机信号方向和强弱的手机定位算法

一种基于手机信号方向和强弱的手机定位算法

引用

作者：袁春峰曲志峰 211800 江苏省南京市紫金(浦口)科技创业特别社区台中路99号3-1栋C901

本发明公开了一种基于手机信号方向和强弱的手机定位算法，首先确定目标位置区域，基于GPS获取的能量采集点的位置，每个能量采集点均表现为<经度,纬度>的值对，通过取均值得到目标区域的基点，然后由该基点向东西南北四... 详细信息

标准号: CN107064984B

本发明公开了一种基于手机信号方向和强弱的手机定位算法，首先确定目标位置区域，基于GPS获取的能量采集点的位置，每个能量采集点均表现为<经度,纬度>的值对，通过取均值得到目标区域的基点，然后由该基点向东西南北四个方向各延伸一定距离作为目标计算的区域。然后确定一个90度的夹角区域，该区域被认为目标最有可能落入的区域和方向；进而确定目标的精确方向。然后根据获取的信号强度确定目标所在范围区域。最后计算目标位置概率，对所有点的概率按大小排序，概率越大的伪目标是真实目标的可能性就越大。本发明在提高了定位的精度的同时随着采集的信号能量的增加，可以不断缩小真实目标的范围，最终把目标定位在一个伪目标点的附近。

关键词：能量采集真实目标概率基点计算目标位置信号强度确定范围区域夹角区域目标定位目标计算目标区域目标位置手机定位手机信号信号能量目标点算法排序强弱采集延伸表现

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基于视觉注意机制的改进粒子滤波目标跟踪的方法

基于视觉注意机制的改进粒子滤波目标跟踪的方法

引用

作者：肖德贵秦云川田峥杨翔陈琳熊鹏文龙蔡幼奇 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号湖南大学信息科学与工程学院

一种基于视觉注意机制的改进粒子滤波目标跟踪的方法，其步骤为：(1)、初始化输入；(2)、特征建模及基于视觉显著性机制进行粒子过滤；根据特征的显著性排序选出一个最优特征，对该特征建模并过滤不匹配粒子，最后得到最优粒子集；所述... 详细信息

标准号: CN102521844A

一种基于视觉注意机制的改进粒子滤波目标跟踪的方法，其步骤为：(1)、初始化输入；(2)、特征建模及基于视觉显著性机制进行粒子过滤；根据特征的显著性排序选出一个最优特征，对该特征建模并过滤不匹配粒子，最后得到最优粒子集；所述特征包括颜色特征、纹理特征和运动特征；根据最优粒子集计算目标位置，输出跟踪结果；同时，根据上述最优特征更新特征的显著性排序。本发明为模拟人类视觉机制的多特征目标跟踪方法，其融合了颜色、纹理、运动特征，能够保证其实时性、准确性、健壮性。

关键词：特征建模运动特征粒子集粒子排序计算目标位置跟踪方法跟踪结果粒子过滤滤波目标模拟人类视觉机制视觉注意特征目标纹理特征颜色特征纹理初始化健壮性匹配过滤视觉融合跟踪

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安装基板制造系统以及安装基板制造方法

安装基板制造系统以及安装基板制造方法

引用

作者：古市圣木原正宏永冶利彦谷口昌弘日本国大阪府

本发明提供一种安装基板制造系统以及安装基板制造方法，安装基板制造系统具备：部件搭载部，具备具有对部件进行保持并搭载至基板的保持件的搭载头，使搭载头移动至用于将保持件保持的部件搭载至基板的部件搭载位置的目标位置的搭载头... 详细信息

标准号: CN109429478B

本发明提供一种安装基板制造系统以及安装基板制造方法，安装基板制造系统具备：部件搭载部，具备具有对部件进行保持并搭载至基板的保持件的搭载头，使搭载头移动至用于将保持件保持的部件搭载至基板的部件搭载位置的目标位置的搭载头移动部；检查部，拍摄通过部件搭载部搭载了部件的基板，检查搭载于基板的部件的搭载位置；修正值计算部，使用检查结果计算用于修正目标位置的修正值，获得新的检查结果时使用新的检查结果更新修正值；目标位置计算部，使用修正值计算目标位置；和修正值变更部，在部件搭载部停止了运转后重新开始运转来进行部件搭载部的部件搭载的情况下，将在即将停止运转之前使用的最新修正值变更为与最新修正值不同的修正值。

关键词：部件搭载基板安装基板检查结果搭载头制造系统保持件变更部件搭载位置计算目标位置目标位置计算修正值计算部搭载位置目标位置停止运转修正目标重新开始运转移动部检查拍摄移动更新制造

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应用于复杂环境中MIMO雷达多目标参数估计评估方法

应用于复杂环境中MIMO雷达多目标参数估计评估方法

引用

作者：王黎明何茜 324000 浙江省衢州市柯城区芹江东路288号1幢18楼

本发明公开了应用于复杂环境中MIMO雷达多目标参数估计评估方法，涉及雷达领域，解决了当外部环境变为非理想时，目前尚未给出相应的多目标参数估计性能评估CRB的问题。本发明包括将MIMO雷达各接收机信号排成本地接收信号列向量，所有... 详细信息

标准号: CN113777575A

本发明公开了应用于复杂环境中MIMO雷达多目标参数估计评估方法，涉及雷达领域，解决了当外部环境变为非理想时，目前尚未给出相应的多目标参数估计性能评估CRB的问题。本发明包括将MIMO雷达各接收机信号排成本地接收信号列向量，所有本地信号集中转为MIMO雷达系统观测信号列向量，利用观测信号计算目标位置和速度参数联合估计似然函数，计算多目标参数联合估计的CRB，利用MuGCRB评估MIMO雷达系统在复杂环境中对多目标位置和速度联合参数估计数估计的性能。本发明在雷达复杂的应用场景给出复杂环境中多目标参数联合估计的CRB，提供相关系统设计时性能评估参考。

关键词：多目标参数估计复杂环境联合估计性能评估信号列向量计算目标位置接收机信号观测信号雷达领域似然函数速度参数外部环境系统观测系统设计信号集中应用场景非理想评估雷达参考应用联合

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基于多维度感应数据的地质信息分析方法及拆分式钻机

基于多维度感应数据的地质信息分析方法及拆分式钻机

引用

作者：王昌叶昕炯翁时乐徐朝阳朱司丞严建强高健王璞韦舒天丁瀚谢英男胥晶计琳庄为栋马向辉肖杨明马爱军范鸣雷 313106 浙江省湖州市凤凰路777号

本发明公开了基于多维度感应数据的地质信息分析方法及拆分式钻机，方法包括：获取由不同传感器采集的传感数据，预处理得到第一传感数据和第二传感数据；计算目标位置的目标第一功率，并得到目标第一功率曲线；根据第二传感数据得到第... 详细信息

标准号: CN115062100B

本发明公开了基于多维度感应数据的地质信息分析方法及拆分式钻机，方法包括：获取由不同传感器采集的传感数据，预处理得到第一传感数据和第二传感数据；计算目标位置的目标第一功率，并得到目标第一功率曲线；根据第二传感数据得到第二数据曲线，通过趋势比对、段落划分等措施，标记出符合趋势条件的有效段落；将目标第一功率曲线中的有效段落划分为若干过渡期和平整期；对每个过渡期的连续时长进行统计，连续时长超出阈值的进行预警标记；对平整期内的目标第一功率曲线进行提取，与预设的地质信息特征库进行匹配，得到地质信息匹配结果。本发明能够在目标位置不设置精密传感器的情况下，通过数据处理和分析实现地质信息的获取。

关键词：传感数据地质信息功率曲线时长平整预处理数据处理和分析计算目标位置传感器采集精密传感器感应数据目标位置匹配结果数据曲线多维度特征库比对预设钻机匹配预警分析统计

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一种多模滤波方法

一种多模滤波方法

引用

作者：陈宇威杜思伟朱晶星曹颖颖郑晟 201109 上海市闵行区元江路3888号

本发明提供一种多模滤波方法，包括：接收探测数据；滤波器进行剔点判断，若有剔点标识，进行滤波器复位判断，若无剔点标识，计算α‑β滤波的输出值以及α‑β‑γ滤波的输出值，通过机动识别判断机动标识是否为真，若机动标识为真，输... 详细信息

标准号: CN105738870B

本发明提供一种多模滤波方法，包括：接收探测数据；滤波器进行剔点判断，若有剔点标识，进行滤波器复位判断，若无剔点标识，计算α‑β滤波的输出值以及α‑β‑γ滤波的输出值，通过机动识别判断机动标识是否为真，若机动标识为真，输出为α‑β‑γ滤波的输出值，若机动标识为假，则判断前一观测时刻的机动标识是否为真，若前一观测时刻的机动标识为真，输出为α‑β‑γ滤波的输出值，若前一观测时刻的机动标识为假，输出为α‑β滤波的输出值。多模滤波方法采用α‑β滤波和α‑β‑γ滤波同步并行计算的基础结构，两种滤波器的观测积累窗口大小不同，适用于非机动和机动目标两种情况，根据机动识别结果，实时切换滤波器的输出，可以准确高效地计算目标位置。

关键词：滤波输出滤波器观测时刻多模计算目标位置并行计算基础结构机动目标实时切换探测数据非机动复位观测积累

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机器人在危险工作环境中的态势评估方法

机器人在危险工作环境中的态势评估方法

引用

作者：于星橦孙朝岳李金龙邓文杰鲜文瀚陈俊羽姜博文郑非戢凯文 230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

本发明公开了一种机器人在危险工作环境中的态势评估方法，包括：离线计算与在线计算两部分；所述离线计算时，获取当前位置的坐标信息、危险源的危害半径及机器人的威胁半径，根据获取到的上述信息来计算当前位置的危险系数与威胁系数... 详细信息

标准号: CN109977536B

本发明公开了一种机器人在危险工作环境中的态势评估方法，包括：离线计算与在线计算两部分；所述离线计算时，获取当前位置的坐标信息、危险源的危害半径及机器人的威胁半径，根据获取到的上述信息来计算当前位置的危险系数与威胁系数；所述在线计算时，获取危险源所在位置、危险源的危害半径与最大运动速度、机器人所在位置、机器人的威胁半径与最大运动速度，根据获取到的上述信息来计算目标位置的危险系数、威胁系数、机器人协作系数与薄弱系数。通过采用本发明公开的上述方法可以准确的实现态势评估。

关键词：机器人危险源离线计算态势评估危险系数在线计算威胁机器人所在位置计算目标位置危险工作环境坐标信息协作

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基于多维度感应数据的地质信息分析方法及拆分式钻机

基于多维度感应数据的地质信息分析方法及拆分式钻机

引用

作者：王昌叶昕炯翁时乐徐朝阳朱司丞严建强高健王璞韦舒天丁瀚谢英男胥晶计琳庄为栋马向辉肖杨明马爱军范鸣雷 313106 浙江省湖州市凤凰路777号

标准号: CN115062100A

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一种无人卸货车的卸货控制方法

一种无人卸货车的卸货控制方法

引用

作者：孙振段红杰陶菊中王聪倪佳慧陈丽雷迎港张镇西席冠玉 266101 山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园

无人卸货车的卸货控制方法：保持待机状态，吸盘组件位于初始位置；接收卸载指令；生成卸载信息；计算目标位置；驱动吸盘组件自所述初始位置移动至目标位置使得托板的上边缘与待卸载货物的下边缘保持平齐；驱动吸盘相对于吸盘组件本体... 详细信息

标准号: CN109969671A

无人卸货车的卸货控制方法：保持待机状态，吸盘组件位于初始位置；接收卸载指令；生成卸载信息；计算目标位置；驱动吸盘组件自所述初始位置移动至目标位置使得托板的上边缘与待卸载货物的下边缘保持平齐；驱动吸盘相对于吸盘组件本体向前移动，吸附待卸载货物；驱动吸盘相对于吸盘组件本体向后移动，将待卸载货物吸附至所述托板上；驱动吸盘组件旋转90度；驱动吸盘组件下降至卸载位置使得托板的上边沿与传送带组件的上表面平齐；驱动设置在吸盘组件本体前壁上的多个吸盘相对于吸盘组件本体向前移动，将待卸载货物推至传送带组件上；分离设置在吸盘组件本体前壁上的多个吸盘和待卸载货物，驱动吸盘组件回到初始位置。本发明具有实用性好的优点。

关键词：吸盘组件驱动吸盘卸载货物托板传送带组件向前移动平齐前壁吸附卸货计算目标位置待机状态分离设置目标位置向后移动卸载位置卸载信息卸载指令上边沿上边缘上表面下边缘移动

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