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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

150 篇 专利

馆藏范围

150 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 电子科技大学
4 篇 中国石油大学
3 篇 西北工业大学
3 篇 温州大学
3 篇 平安科技有限公司
2 篇 北京智汇云舟科技...
2 篇 中海石油有限公司
2 篇 中国科学院自动化...
2 篇 上海振华重工股份...
2 篇 中国科学院光电技...
2 篇 浙江泰仑电力集团...
2 篇 布鲁尔及凯尔声音...
2 篇 中国科学院空天信...
2 篇 西安交通大学
2 篇 中国科学院长春光...
2 篇 南京工程学院
2 篇 上海机电工程研究...
2 篇 中海石油有限公司...
2 篇 北京邮电大学
2 篇 深圳果力智能科技...

作者

4 篇 杜洋
4 篇 杨晓波
4 篇 周凡
4 篇 郭世盛
4 篇 孔令讲
4 篇 崔国龙
3 篇 罗胜
3 篇 赵强
2 篇 j.哈德
2 篇 付乾良
2 篇 黄华宾
2 篇 周舟
2 篇 李松林
2 篇 马向辉
2 篇 丁瀚
2 篇 刘文佳
2 篇 郑翊
2 篇 宋晨阳
2 篇 龚皓
2 篇 王伟亭

语言

150 篇 中文

检索条件"主题词=计算目标位置"

共 150 条记录，以下是31-40 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于贪心策略的失踪目标搜索方法

一种基于贪心策略的失踪目标搜索方法

引用

作者：於志勇韩磊陈星郭龙坤郑相涵 350108 福建省福州市闽侯县上街镇福州大学城学院路2号福州大学新区

本发明涉及一种基于贪心策略的失踪目标搜索方法。将连续的历史GPS轨迹数据转变成离散的位置点序列，计算目标位置转移概率矩阵，而后评估出找到目标的单位搜索代价；根据转移概率矩阵和评估的搜索代价计算“代价时跨比”、“概率代价... 详细信息

标准号: CN109521447B

本发明涉及一种基于贪心策略的失踪目标搜索方法。将连续的历史GPS轨迹数据转变成离散的位置点序列，计算目标位置转移概率矩阵，而后评估出找到目标的单位搜索代价；根据转移概率矩阵和评估的搜索代价计算“代价时跨比”、“概率代价比”，基于贪心策略遍历代价时跨比、概率代价比确定搜索时刻、待搜索位置的序列；重复上述过程，直到搜索时刻为目标时刻，输出目标位置。本发明方法利用历史轨迹数据，估测搜索时刻评估指标——期望的代价时跨比，和搜索位置评估指标——期望的概率代价比，来启发式确定搜索时刻和搜索位置，有效地降低了找到目标指定时刻所在位置的搜索代价。

关键词：搜索搜索位置转移概率矩阵评估指标概率计算目标位置代价计算历史轨迹目标时刻目标搜索目标指定输出目标数据转变估测启发式位置点有效地期望评估遍历重复

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悬挂状态钻井隔水管动态响应预测方法、系统及存储介质

悬挂状态钻井隔水管动态响应预测方法、系统及存储介质

引用

作者：王金龙许亮斌李中盛磊祥李朝玮 100010 北京市东城区朝阳门北大街25号

本发明公开了一种悬挂状态钻井隔水管动态响应预测方法、系统及存储介质，包括以下步骤：计算目标位置的响应参数和监测位置的加速度之间的传递函数；计算监测位置的实际加速度监测数据的功率谱密度；将传递函数和监测位置的加速度功率... 详细信息

标准号: CN112926247A

本发明公开了一种悬挂状态钻井隔水管动态响应预测方法、系统及存储介质，包括以下步骤：计算目标位置的响应参数和监测位置的加速度之间的传递函数；计算监测位置的实际加速度监测数据的功率谱密度；将传递函数和监测位置的加速度功率谱密度相乘得到目标位置响应参数的功率谱密度；求解每一监测周期目标位置响应参数的功率谱密度的均方根值，并乘以设定值作为动态响应参数在每一监测周期内的峰值预测值，反映在每一监测周期内该动态响应参数的有效值；即得到隔水管系统悬挂期间的动态响应预测参数。

关键词：功率谱密度动态响应监测位置监测周期响应参数传递函数目标位置相乘计算目标位置隔水管系统加速度监测钻井隔水管存储介质峰值预测悬挂状态预测参数均方根求解悬挂预测

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一种视频目标跟踪方法

一种视频目标跟踪方法

引用

作者：李翔伟冯旭斌张永康李治国 710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号

本发明涉及一种视频目标跟踪方法，解决现有跟踪算法在目标光照下跟踪精度和稳定性低，丢失目标的问题，包括1：获得图像M和目标；2：设定目标波门，若M为第一帧图像，则执行步骤3，反之，执行步骤6；3：在目标波门内，生成e个正样本图... 详细信息

标准号: CN115661205A

本发明涉及一种视频目标跟踪方法，解决现有跟踪算法在目标光照下跟踪精度和稳定性低，丢失目标的问题，包括1：获得图像M和目标；2：设定目标波门，若M为第一帧图像，则执行步骤3，反之，执行步骤6；3：在目标波门内，生成e个正样本图像块和d个负样本图像块；4：计算每个正样本图像块和负样本图像块的特征值，并获得模板特征向量；5：对贝叶斯分类器进行初始化后返回步骤1；6：绘制搜索框，在搜索框内选设定R个候选图像块，计算每个候选图像块的模板特征向量，利用贝叶斯分类器进行分类，输出下一帧图像的目标位置；若满足跟踪需求，则结束，反之，执行步骤7；7：计算目标位置的模板特征向量，对贝叶斯分类器更新后，返回步骤1。

关键词：贝叶斯分类器模板特征向量负样本图像正样本图像候选图像目标波搜索框帧图像计算目标位置视频目标跟踪跟踪算法目标位置返回初始化跟踪门内光照绘制图像输出分类更新

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基于无线传感器网络的无源目标测量模型的建立方法

基于无线传感器网络的无源目标测量模型的建立方法

引用

作者：黄孝建雷彬杨波门爱东叶锋张鑫明邸金红韩睿肖贺李云鹏陈晓博秦雯郑翊 518048 广东省深圳市福田区国际商会中心16层

本发明公开了一种基于无线传感器网络的无源目标测量模型的建立方法，其技术特点是：包括步骤1：计算目标位置相对无线传感器节点的位置关系从而得到以无线传感器节点i，j为焦点的椭圆，步骤2：确定无线信号从无线传感器节点i到节点j的... 详细信息

标准号: CN102186194B

本发明公开了一种基于无线传感器网络的无源目标测量模型的建立方法，其技术特点是：包括步骤1：计算目标位置相对无线传感器节点的位置关系从而得到以无线传感器节点i，j为焦点的椭圆，步骤2：确定无线信号从无线传感器节点i到节点j的衰减本发明通过判断预估的目标位置相对无线传感器节点的位置关系并计算在此位置的接收信号强度衰减，从而建立无源目标测量模型，克服了对监控区域进行像素化处理的限制，大大增加了在目标定位与跟踪中的应用场景，避免了对监测区域进行预先像素化处理，减少了人为引入的量化误差，因此可以达到更好的定位跟踪精度。

关键词：无线传感器节点目标测量化处理无源像素衰减无线传感器网络计算目标位置模型的建立定位跟踪监控区域量化误差目标定位目标位置无线信号信号强度应用场景椭圆跟踪监测焦点

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声信标、声信标的控制装置及其应用方法

声信标、声信标的控制装置及其应用方法

引用

作者：薛强倪连兵冯海泓黄敏燕黄松华李记龙 314001 浙江省嘉兴市南湖区亚太路778号(嘉兴科技城)5号楼402室

本申请提供一种声信标、声信标的控制装置及其应用方法，控制装置包括：主控单元，用于初始化系统；第一通信单元，电性耦接于主控单元，用于声信标与控制装置之间的信号传输；测量单元，电性耦接于主控单元以及通信单元，用于藉由通信... 详细信息

标准号: CN110456803B

本申请提供一种声信标、声信标的控制装置及其应用方法，控制装置包括：主控单元，用于初始化系统；第一通信单元，电性耦接于主控单元，用于声信标与控制装置之间的信号传输；测量单元，电性耦接于主控单元以及通信单元，用于藉由通信单元获取目标位置数据；计算单元，电性耦接于主控单元以及测量单元，用于根据目标位置数据计算目标位置。方法包括：藉由主控单元初始化系统；藉由通信单元在声信标与控制装置之间的信号传输；藉由测量单元以及通信单元获取目标位置数据；藉由计算单元根据目标位置数据计算目标位置。声信标包括第二通信单元，用于声信标与控制装置之间的通信；定位单元，电性耦接于所述第二通信单元，用于生成位置数据。

关键词：控制装置通信单元主控单元信标目标位置数据电性耦接测量单元计算目标位置通信单元获取初始化系统计算单元信号传输定位单元生成位置通信申请应用

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基于蜂窝移动基站的无源定位系统中非合作目标的定位方法

基于蜂窝移动基站的无源定位系统中非合作目标的定位方法

引用

作者：张继宏 400084 重庆市大渡口区建桥工业园金桥路9号

本发明涉及一种基于蜂窝移动基站的无源定位系统中非合作目标的定位方法。主要包括：将至少四个信号侦收设备布置在蜂窝移动基站信号覆盖区域内，接收基站的直达信号以及目标对基站的反射信号，确定到达各侦收设备的反射信号与直达信号... 详细信息

标准号: CN101986724B

本发明涉及一种基于蜂窝移动基站的无源定位系统中非合作目标的定位方法。主要包括：将至少四个信号侦收设备布置在蜂窝移动基站信号覆盖区域内，接收基站的直达信号以及目标对基站的反射信号，确定到达各侦收设备的反射信号与直达信号的时差，由各侦收设备的位置、蜂窝基站的位置和信号传播速度最终确定目标的位置。本发明的优点在于计算目标位置的公式输入值简单，定位精度高、实时性好。本发明的方法还可以方便地应用到其他类似的定位问题中。

关键词：蜂窝移动基站反射信号侦收设备直达信号计算目标位置无源定位系统信号覆盖区域信号侦收设备定位精度高定位问题蜂窝基站公式输入合作目标接收基站实时性好信号传播基站时差应用

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一种无人机辅助的指纹定位方法

一种无人机辅助的指纹定位方法

引用

作者：高文根潘孟星李云飞江玲穆少鹏许汉文 241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号

本发明公开一种无人机辅助的指纹定位方法，包括：在定位区域内部署n个无人机接入点，在无人机接入点的网络覆盖范围内设置M个参考点，精测量每个参考点的位置信息；在每个参考点处收集来自n个无人机接入点的RSSI信号，组成参考位置的... 详细信息

标准号: CN117062221A

本发明公开一种无人机辅助的指纹定位方法，包括：在定位区域内部署n个无人机接入点，在无人机接入点的网络覆盖范围内设置M个参考点，精测量每个参考点的位置信息；在每个参考点处收集来自n个无人机接入点的RSSI信号，组成参考位置的指纹数据，并存储到指纹数据库中，形成参考点的指纹数据空间F；从指纹数据空间F中的每条指纹数据中提取指纹特征，构成参考点的指纹空间F′；在待定位的目标位置处收集来自n个无人机接入点的RSSI信号，组成目标位置的指纹数据空间R，从指纹数据空间R中提取指纹特征R′；计算目标位置的指纹特征R′与参考点指纹空间F′中各个指纹特征的相似度，基于高相似度的参考点位置预估目标位置。提高了基于指纹的定位精度和稳定性。

关键词：指纹数据参考点指纹特征接入点指纹目标位置相似度预估计算目标位置参考点位置指纹数据库参考位置定位区域网络覆盖辅助的存储测量部署

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一种确定参考作物蒸散量的方法

一种确定参考作物蒸散量的方法

引用

作者：龙怀玉段淑辉张认连雷秋良 100081 北京市海淀区中关村南大街12号

本发明公开了一种确定参考作物蒸散量的方法，属于农业科学研究领域。本发明方法包括下列步骤：计算m个气象站点在n年内每年72个侯的蒸散量pET0和hET0；进而计算pET0/hET0；然后计算该比值基于候的平均值Ks和各个候内的该比值基于年的... 详细信息

标准号: CN101419219B

本发明公开了一种确定参考作物蒸散量的方法，属于农业科学研究领域。本发明方法包括下列步骤：计算m个气象站点在n年内每年72个侯的蒸散量pET₀和hET₀；进而计算pET₀/hET₀；然后计算该比值基于候的平均值K_s和各个候内的该比值基于年的平均值K_sj；通过空间插值方法，得到目标区域内任何位置上的K_s，K_sj；针对目标区域内的目标位置计算hET₀；根据ET₀＝K×hET₀计算目标位置的参考作物蒸散量，所述K＝K_s或K_sj。本发明方法所需的基础气象数据少，仅需要待测量时间段内的平均最高和最低气温，且计算简便，易于掌握，同时又不失精度。本发明适合计算大陆范围内任何地点和任何时间内的参考作物蒸散量。

关键词：蒸散参考作物目标区域最高和最低气温计算目标位置目标位置计算农业科学研究测量时间段空间插值气象数据气象大陆

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手眼标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

手眼标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

引用

作者：刘庆飞黎赣彤 510000 广东省广州市天河区高普路115号C座

本发明实施例提出一种手眼标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及机器人标定技术领域。该方法通过控制动平台移动至目标位置；目标位置为摄像头能够拍摄到动平台的位置，计算目标位置下的第一变换矩阵和第二变换矩阵；其... 详细信息

标准号: CN114260899A

本发明实施例提出一种手眼标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及机器人标定技术领域。该方法通过控制动平台移动至目标位置；目标位置为摄像头能够拍摄到动平台的位置，计算目标位置下的第一变换矩阵和第二变换矩阵；其中，第一变换矩阵为标定板坐标系相对于静平台坐标系的变换矩阵，第二变换矩阵为标定板坐标系相对于摄像头坐标系的变换矩阵；根据第一变换矩阵和第二变换矩阵计算摄像头坐标系相对于静平台坐标系的变换矩阵，从而无需分别对两个位姿下机械臂进行分析，并对方程求解，标定过程简单且运算量小，提高了标定效率。

关键词：变换矩阵标定板坐标系摄像头坐标系目标位置动平台静平台计算机可读存储介质计算目标位置机器人标定摄像头标定过程电子设备手眼标定机械臂运算量个位标定求解拍摄移动分析

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基于视觉的无人机跟踪地面目标半物理仿真平台验证方法

基于视觉的无人机跟踪地面目标半物理仿真平台验证方法

引用

作者：黄山吕永玺史静平朱奇屈晓波苏雷 710072 陕西省西安市友谊西路

本发明公开了一种基于视觉的无人机跟踪地面目标半物理仿真平台验证方法，该平台由上位机、实时仿真计算机、自驾仪和图像处理板卡组成。上位机运行仿真软件VegaPrime(VP)，显示无人机的运动状态；利用VP开发视景显示系统，可以直观地... 详细信息

标准号: CN115291536A

本发明公开了一种基于视觉的无人机跟踪地面目标半物理仿真平台验证方法，该平台由上位机、实时仿真计算机、自驾仪和图像处理板卡组成。上位机运行仿真软件VegaPrime(VP)，显示无人机的运动状态；利用VP开发视景显示系统，可以直观地显示无人机动力学特性，并模拟摄像机拍摄，通过UDP输出视频流信息给图像处理板卡；图像处理板卡利用YOLOv5算法和ECO算法检测和跟踪目标，计算目标位置，利用串口输入到自驾仪。自驾仪根据目标位置利用协调转弯制导律进行控制律解算，发送控制指令到实时仿真计算机，实时仿真计算机运行Simulink模型，将无人机及目标的姿态位置信息发送到上位机，驱动视景更新，从而完成闭环仿真。本发明仿真平台操作简单、成本低、仿真还原度高。

关键词：图像处理板实时仿真上位机自驾仪串口发送控制指令计算目标位置视景显示系统半物理仿真动力学特性计算机运行模拟摄像机输出视频流闭环仿真地面目标仿真平台跟踪目标目标位置平台验证算法检测运动状态运行仿真姿态位置还原度计算机控制律解算视景算法制导转弯直观视觉驱动跟踪拍摄更新协调开发

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