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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

150 篇 专利

馆藏范围

150 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 电子科技大学
4 篇 中国石油大学
3 篇 西北工业大学
3 篇 温州大学
3 篇 平安科技有限公司
2 篇 北京智汇云舟科技...
2 篇 中海石油有限公司
2 篇 中国科学院自动化...
2 篇 上海振华重工股份...
2 篇 中国科学院光电技...
2 篇 浙江泰仑电力集团...
2 篇 布鲁尔及凯尔声音...
2 篇 中国科学院空天信...
2 篇 西安交通大学
2 篇 中国科学院长春光...
2 篇 南京工程学院
2 篇 上海机电工程研究...
2 篇 中海石油有限公司...
2 篇 北京邮电大学
2 篇 深圳果力智能科技...

作者

4 篇 杜洋
4 篇 杨晓波
4 篇 周凡
4 篇 郭世盛
4 篇 孔令讲
4 篇 崔国龙
3 篇 罗胜
3 篇 赵强
2 篇 j.哈德
2 篇 付乾良
2 篇 黄华宾
2 篇 周舟
2 篇 李松林
2 篇 马向辉
2 篇 丁瀚
2 篇 刘文佳
2 篇 郑翊
2 篇 宋晨阳
2 篇 龚皓
2 篇 王伟亭

语言

150 篇 中文

检索条件"主题词=计算目标位置"

共 150 条记录，以下是41-50 订阅

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详细简洁

排序：

基于蜂窝移动基站的无源定位系统中非合作目标的定位方法

基于蜂窝移动基站的无源定位系统中非合作目标的定位方法

引用

作者：张继宏 400084 重庆市大渡口区建桥工业园金桥路9号

本发明涉及一种基于蜂窝移动基站的无源定位系统中非合作目标的定位方法。主要包括：将至少四个信号侦收设备布置在蜂窝移动基站信号覆盖区域内，接收基站的直达信号以及目标对基站的反射信号，确定到达各侦收设备的反射信号与直达信号... 详细信息

标准号: CN101986724A

本发明涉及一种基于蜂窝移动基站的无源定位系统中非合作目标的定位方法。主要包括：将至少四个信号侦收设备布置在蜂窝移动基站信号覆盖区域内，接收基站的直达信号以及目标对基站的反射信号，确定到达各侦收设备的反射信号与直达信号的时差，由各侦收设备的位置、蜂窝基站的位置和信号传播速度最终确定目标的位置。本发明的优点在于计算目标位置的公式输入值简单，定位精度高、实时性好。本发明的方法还可以方便地应用到其他类似的定位问题中。

关键词：侦收蜂窝移动基站反射信号基站计算目标位置无源定位系统信号传播速度信号覆盖区域定位方法定位精度定位问题蜂窝基站公式输入合作目标设备布置实时性时差

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一种基于群信息目标无线自定位方法

一种基于群信息目标无线自定位方法

引用

作者：花小峰黄镓辉任锦标俞文忠 214000 江苏省无锡市无锡国家高新技术产业开发区B22-A地块B1幢

一种基于群信息目标无线自定位方法，包括以下步骤：收集邻居信标节点的信息，求取全网平均每跳距离；采用基于中位线分割的方法进一步缩小节点在三角形内部的区域，获取各三角形重叠的区域；计算满足迭代条件的节点的坐标值；未知节点... 详细信息

标准号: CN112996104A

一种基于群信息目标无线自定位方法，包括以下步骤：收集邻居信标节点的信息，求取全网平均每跳距离；采用基于中位线分割的方法进一步缩小节点在三角形内部的区域，获取各三角形重叠的区域；计算满足迭代条件的节点的坐标值；未知节点有足够多距离值后，采用三边定位法计算目标位置。本发明的优点在于能提高定位的精度。

关键词：计算目标位置邻居信标节点未知节点信息目标定位法基于群中位线自定位迭代全网分割

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一种基于核相关滤波器的红外图像目标跟踪方法

一种基于核相关滤波器的红外图像目标跟踪方法

引用

作者：曾衡东姜立涛赵勋路璐朱裕莎黄安明 610041 四川省成都市高新区天府四街66号1栋8层3号、4号、5号

本发明公开了一种基于核相关滤波器的红外图像目标跟踪方法，包括如下步骤：S1：对目标区域进行特征提取，得到目标的多个特征点和描述子；S2：根据目标特征，训练并更新滤波器参数；S3：利用步骤S2中的参数，计算出搜索区域的响应图；S... 详细信息

标准号: CN116385494A

本发明公开了一种基于核相关滤波器的红外图像目标跟踪方法，包括如下步骤：S1：对目标区域进行特征提取，得到目标的多个特征点和描述子；S2：根据目标特征，训练并更新滤波器参数；S3：利用步骤S2中的参数，计算出搜索区域的响应图；S4：根据步骤S3中响应图的APCE指标，判断跟踪结果是否有效，若有效则输出结果并返回步骤S1；若无效则执行步骤S5；S5：提取当前帧图像特征点与目标特征点匹配，若匹配成功则计算目标位置和大小并输出，然后返回步骤S1；否则读取新的一帧图像并再次执行步骤S5。本发明可以在目标发生严重遮挡和超出视野时避免参数退化，并在目标出现后重新跟踪上目标。

关键词：目标特征特征点帧图像滤波器读取计算目标位置滤波器参数跟踪结果红外图像目标跟踪目标区域匹配成功输出结果搜索区域特征提取点匹配描述子返回响应遮挡退化输出视野跟踪更新

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物流入库方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

物流入库方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

引用

作者：杨祎 518000 广东省深圳市福田街道福安社区益田路5033号平安金融中心23楼

公开了一种物流入库方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，属于计算机程序技术领域。该方法包括：获取目标货物的体积参数；获取有效空货格的位置；获取目标货物的就绪时刻和目标货物的就绪位置；计算目标位置与有效空货格的位置... 详细信息

标准号: CN110348594A

公开了一种物流入库方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，属于计算机程序技术领域。该方法包括：获取目标货物的体积参数；获取有效空货格的位置；获取目标货物的就绪时刻和目标货物的就绪位置；计算目标位置与有效空货格的位置之间的行程数据；比较目标货物的位置与有效空货格的位置之间的行程数据，确定目标货物的最优路径；按照最优路径，向货物运输机构输出控制命令，使得货物运输机构根据控制命令将目标货物入库至有效空货格中。该装置、计算机可读存储介质及电子设备能够用于实现该物流入库方法。其对物流入库进行路径自动规划后，能够减少物流入库过程中耗费的时间和人力资源。

关键词：货物货格物流入库计算机可读存储介质电子设备获取目标行程数据最优路径货物运输计算目标位置输出控制命令计算机程序就绪位置控制命令人力资源入库过程体积参数自动规划就绪

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一种告警检测方法

一种告警检测方法

引用

作者：张书宇李纲赵锋伟丁前军李以福韩记伟 250100 山东省济南市历城区王舍人街道工业北路44号

本发明提供了一种告警检测方法，涉及航空低空管制区域检测技术领域，该告警检测方法包括：获取航空器的信息源和低空管制区域的地理模型参数；根据航空器的信息源和第一预设飞行时长计算航空器即将到达的目标位置，并计算目标位置的经... 详细信息

标准号: CN113467513A

本发明提供了一种告警检测方法，涉及航空低空管制区域检测技术领域，该告警检测方法包括：获取航空器的信息源和低空管制区域的地理模型参数；根据航空器的信息源和第一预设飞行时长计算航空器即将到达的目标位置，并计算目标位置的经纬度；基于目标位置的经纬度初步确定航空器和低空管制区域的位置关系；在位置关系满足预设条件时，以目标位置为端点沿东西向分别制出射线，计算射线和多边形的各线段的交点个数及交点经度；根据交点个数、交点经度、第二经纬度中的经度和航空器的飞行参数确定航空器侵入低空管制区域，并预测侵入低空管制区域的飞行时间；根据飞行时间和预设条件向航空器发送告警信息。

关键词：航空器管制区域经纬度目标位置经度告警检测预设条件信息源飞行射线侵入发送告警信息计算目标位置检测技术领域线段地理模型飞行参数时长计算东西向预设航空预测

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实现高效主轴定位的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质

实现高效主轴定位的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介...

引用

作者：陈令云杜全营 201108 上海市闵行区颛兴东路1277弄29号四楼

本发明涉及一种实现高效主轴定位的控制方法，包括以下步骤：将主轴伺服驱动器的控制模式切换为速度控制模式；搜索零点参考信号，并锁存零点信号时刻的编码器位置信息；计算目标位置；将主轴伺服驱动器的控制模式平滑切换为位置控制模... 详细信息

标准号: CN115629571A

本发明涉及一种实现高效主轴定位的控制方法，包括以下步骤：将主轴伺服驱动器的控制模式切换为速度控制模式；搜索零点参考信号，并锁存零点信号时刻的编码器位置信息；计算目标位置；将主轴伺服驱动器的控制模式平滑切换为位置控制模式，规划运动路径，控制主轴运动至目标位置；根据计算的目标位置，定位到目标位置，保持位置环控制模式，并输出定位完成信号。本发明还涉及相应的实现高效主轴定位的控制装置、处理器及存储介质。采用了本发明的实现高效主轴定位的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，定位时间短、效率高，定位动作连贯，定位精准，基于主轴伺服驱动器的定位方法，以达到高效、准确定位的效果。

关键词：主轴伺服驱动器目标位置主轴定位控制模式处理器计算机可读存储介质计算目标位置控制模式切换速度控制模式位置控制模式编码器位置存储介质定位动作定位精准控制装置零点信号平滑切换完成信号运动路径主轴运动准确定位位置环锁存连贯搜索输出规划

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一种基于改进TDOA与卡尔曼预测模型的目标定位跟踪算法

一种基于改进TDOA与卡尔曼预测模型的目标定位跟踪算法

引用

作者：李雪婷李茂钟志文幸小又刘司洋钟苏川宁召柯 610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号

本发明公开了一种基于改进TDOA与卡尔曼预测模型的目标定位跟踪算法，涉及无人机集群海上动目标定位跟踪技术领域，包括：目标、无人机及测量参数初始化；利用Chan算法计算目标位置初始估计值；将目标位置初始估计值作为Taylor算法的初... 详细信息

标准号: CN118330558A

本发明公开了一种基于改进TDOA与卡尔曼预测模型的目标定位跟踪算法，涉及无人机集群海上动目标定位跟踪技术领域，包括：目标、无人机及测量参数初始化；利用Chan算法计算目标位置初始估计值；将目标位置初始估计值作为Taylor算法的初始值进行迭代得到定位目标位置信息；利用卡尔曼预测模型对目标的下一时刻位置作出预测得到目标位置预测信息；将定位目标位置信息和目标位置预测信息融合，得到目标的最终位置。本发明基于Chan‑Taylor的改进TDOA算法是利用Chan算法得到的估计值作为Taylor算法的初始值进行迭代得到定位结果，基于卡尔曼预测模型的定位跟踪算法不仅获得目标位置信息，同时通过目标运动预测模型获得其位置信息，信息增益更大，最终获得的目标位置准确度更高。

关键词：目标位置预测模型算法定位目标位置初始估计目标定位预测信息迭代计算目标位置目标位置信息无人机集群准确度测量参数定位跟踪定位结果跟踪算法目标运动时刻位置信息增益最终位置初始化改进海上融合跟踪预测

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基于角度测量的多站无源传感器目标定位方法

基于角度测量的多站无源传感器目标定位方法

引用

作者：周生华王林海王奥亚 710071 陕西省西安市太白南路2号

本发明提出了一种基于角度测量的多站无源传感器目标定位方法，实现步骤为：构建基于角度测量的目标定位场景；信息采集模块采集角度信息和传感器位置的观测值信息；信息处理模块构造伪线性观测矩阵和伪线性测量值向量；获取目标位置坐... 详细信息

标准号: CN115586489A

本发明提出了一种基于角度测量的多站无源传感器目标定位方法，实现步骤为：构建基于角度测量的目标定位场景；信息采集模块采集角度信息和传感器位置的观测值信息；信息处理模块构造伪线性观测矩阵和伪线性测量值向量；获取目标位置坐标的最小二乘估计值；计算方位角和俯仰角的总测量方差；计算权值矩阵；计算目标位置坐标的加权最小二乘估计值；对加权最小二乘估计值进行偏差补偿。本发明通过目标位置坐标的加权最小二乘估计值的估计偏差对加权最小二乘估计值进行偏差补偿，有效提升了目标的定位精度，且采用加权最小二乘估计目标位置坐标时既使用了角度测量误差，同时还考虑了传感器的自身定位误差，进一步提升了目标的定位精度。

关键词：最小二乘估计加权目标位置坐标角度测量目标定位偏差补偿伪线性计算目标位置角度测量误差信息采集模块信息处理模块传感器位置无源传感器定位误差估计偏差观测矩阵获取目标角度信息权值矩阵位置坐标方位角俯仰角总测量传感器方差构建向量测量观测采集场景

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基于PD检测的精确测速修正方法及系统

基于PD检测的精确测速修正方法及系统

引用

作者：王萍刘文佳叶舟邢冠培 201109 上海市闵行区中春路1777号

本发明提供了一种基于PD检测的精确测速修正方法及系统，包括如下步骤：对脉组S1内的多个脉冲进行FFT目标检测和速度粗测，生成目标的速度粗测值；计算目标位置处相邻脉组间的FFT相位差；通过所述FFT相位差计算所述速度粗测值对应的速... 详细信息

标准号: CN112068117B

本发明提供了一种基于PD检测的精确测速修正方法及系统，包括如下步骤：对脉组S₁内的多个脉冲进行FFT目标检测和速度粗测，生成目标的速度粗测值；计算目标位置处相邻脉组间的FFT相位差；通过所述FFT相位差计算所述速度粗测值对应的速度修正值；根据所述速度修正值对所述速度粗测值进行修正生成目标速度精确测量值。本发明通过目标位置处脉组间的相参信息，即FFT相位差，对目标的速度进行修正，能够实现目标速度的精确测量，且测速修正精度不受脉组内脉冲个数的制约，此外本发明计算量小、易于工程实现。

关键词：粗测脉组修正测速相位差脉冲测量计算目标位置相位差计算工程实现目标检测目标位置计算量检测制约

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一种基于全局视觉的定位方法

一种基于全局视觉的定位方法

引用

作者：罗胜 325000 浙江省温州市龙湾区海洋科技创业园C1幢

本发明提供一种基于视觉的定位方法，(1)获得摄像头的精确位置；(2)获得摄像头的姿态；(3)对目标成像：整个系统投入运营，对目标成像；(4)在图像中检测目标；5)计算目标射线；(6)计算目标位置；7)计算目标姿态：根据目标在图像坐标里... 详细信息

标准号: CN108759834B

本发明提供一种基于视觉的定位方法，(1)获得摄像头的精确位置；(2)获得摄像头的姿态；(3)对目标成像：整个系统投入运营，对目标成像；(4)在图像中检测目标；5)计算目标射线；(6)计算目标位置；7)计算目标姿态：根据目标在图像坐标里的姿态，以及摄像头的姿态，采取视觉和IMU、OD、Geomagnetic的信息融合组合导航可以确定目标的姿态。本发明的有益效果是已经知道摄像头的位置、朝向，以及所面向地理环境的模型，就可以很容易地计算出视野范围内每个目标的位置；将视觉与GPS、IMU、OD及地磁等定位装置配合，可得到高精度的导航定位。

关键词：摄像头计算目标目标成像视觉计算目标位置导航定位地理环境定位装置图像坐标信息融合组合导航地磁射线图像视野检测运营配合

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