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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

150 篇 专利

馆藏范围

150 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 电子科技大学
4 篇 中国石油大学
3 篇 西北工业大学
3 篇 温州大学
3 篇 平安科技有限公司
2 篇 北京智汇云舟科技...
2 篇 中海石油有限公司
2 篇 中国科学院自动化...
2 篇 上海振华重工股份...
2 篇 中国科学院光电技...
2 篇 浙江泰仑电力集团...
2 篇 布鲁尔及凯尔声音...
2 篇 中国科学院空天信...
2 篇 西安交通大学
2 篇 中国科学院长春光...
2 篇 南京工程学院
2 篇 上海机电工程研究...
2 篇 中海石油有限公司...
2 篇 北京邮电大学
2 篇 深圳果力智能科技...

作者

4 篇 杜洋
4 篇 杨晓波
4 篇 周凡
4 篇 郭世盛
4 篇 孔令讲
4 篇 崔国龙
3 篇 罗胜
3 篇 赵强
2 篇 j.哈德
2 篇 付乾良
2 篇 黄华宾
2 篇 周舟
2 篇 李松林
2 篇 马向辉
2 篇 丁瀚
2 篇 刘文佳
2 篇 郑翊
2 篇 宋晨阳
2 篇 龚皓
2 篇 王伟亭

语言

150 篇 中文

检索条件"主题词=计算目标位置"

共 150 条记录，以下是61-70 订阅

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详细简洁

排序：

快速寻得目标光斑的光纤准直器制作方法及光纤准直器

快速寻得目标光斑的光纤准直器制作方法及光纤准直器

引用

作者：李想赵强郭磊孙龙波 266555 山东省青岛市黄岛区峨眉山路396号青岛光谷软件园57号楼8层802室

本发明涉及一种快速寻得目标光斑的光纤准直器制作方法及光纤准直器，构建光纤准直器出射光束模型，根据该模型通过改变透镜和光纤之间的空气间隙计算计算目标位置的光斑大小，再根据目标位置上的目标光斑选定若干空气间隙，使用光束分... 详细信息

标准号: CN118276241A

本发明涉及一种快速寻得目标光斑的光纤准直器制作方法及光纤准直器，构建光纤准直器出射光束模型，根据该模型通过改变透镜和光纤之间的空气间隙计算计算目标位置的光斑大小，再根据目标位置上的目标光斑选定若干空气间隙，使用光束分析仪检测选定空气间隙下的实测光斑半径，根据选定空气间隙及对应的光斑半径构建误差评价函数，求解拟合参数后代入光纤准直器出射光束模型得到目标光斑空气间隙，检验目标光斑空气间隙下的实测光斑是否符合目标光斑的要求，符合则进行点胶固化。本发明通过结合高斯光束传播理论和非线性拟合技术的路径，根据高斯光束传播经典理论对生产过程中实测光斑进行非线性拟合，从而快速获得目标光斑所对应的生产参数。

关键词：光斑空气间隙光纤准直器实测非线性拟合出射光束高斯光束构建透镜计算目标位置光束分析仪点胶固化检验目标经典理论目标位置拟合参数生产参数生产过程误差评价求解传播光纤后代检测制作

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一种无人机飞行控制方法、装置及无人机

一种无人机飞行控制方法、装置及无人机

引用

作者：张添保 518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机飞行控制方法、装置及无人机。无人机飞行控制方法包括：获取无人机四周预设范围内的各障碍物的障碍物位置和障碍物方位；根据各障碍物的障碍物位置，计算各障碍物相对于无人机的推拉系数；... 详细信息

标准号: CN111443733B

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机飞行控制方法、装置及无人机。无人机飞行控制方法包括：获取无人机四周预设范围内的各障碍物的障碍物位置和障碍物方位；根据各障碍物的障碍物位置，计算各障碍物相对于无人机的推拉系数；获取无人机的目标位置和目标方位；根据目标位置，计算目标位置相对于无人机的指挥棒系数；根据指挥棒系数、目标方位、各所述障碍物相对于无人机的推拉系数和障碍物方位调整无人机的飞行方向。本发明实施例通过实时确定障碍物位置及其方位以及目标位置及其方位，并根据这些信息实时调整无人机的飞行方向，使得无人机朝向目标飞行的同时有效躲避静态或动态障碍物，保证无人机在复杂环境中飞行的安全性。

关键词：障碍物障碍物位置目标位置无人机飞行控制飞行方向目标方位指挥棒推拉计算目标位置动态障碍物方位调整复杂环境实时调整实时确定系数和飞行预设保证

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堆垛机的防摇控制方法、装置和可读介质

堆垛机的防摇控制方法、装置和可读介质

引用

作者：王伟亭 100016 北京市朝阳区酒仙桥东路1号

本发明提供了堆垛机的防摇控制方法、装置和可读介质，该方法包括：获取待夹持的负载的当前位置；获取待夹持的负载所要运送到的、在堆垛机的立柱上的目标位置；判断当前位置和目标位置的差值是否大于预设的临界值；若当前位置和目标位... 详细信息

标准号: CN113135403B

本发明提供了堆垛机的防摇控制方法、装置和可读介质，该方法包括：获取待夹持的负载的当前位置；获取待夹持的负载所要运送到的、在堆垛机的立柱上的目标位置；判断当前位置和目标位置的差值是否大于预设的临界值；若当前位置和目标位置的差值大于临界值，则计算目标位置处的目标固有频率；利用目标固有频率生成运行参数；以及控制堆垛机在夹持负载时，按照运行参数进行运行。本方案能够提高对堆垛机进行防摇控制的效率。

关键词：堆垛机目标位置夹持固有频率运行参数计算目标位置可读介质立柱预设运送

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电机控制方法、装置、设备和介质

电机控制方法、装置、设备和介质

引用

作者：柳达云崔安峰宫晶 310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号

本申请提供一种电机控制方法、装置、设备和介质，先确定风门在目标位置时对应的目标阶段，根据预先自学习的风门在预设位置时电机的电压和纹波数确定风门在目标阶段的起点和终点时电机的电压和纹波数。当风门在起点和终点时电机的纹波... 详细信息

标准号: CN118174618A

本申请提供一种电机控制方法、装置、设备和介质，先确定风门在目标位置时对应的目标阶段，根据预先自学习的风门在预设位置时电机的电压和纹波数确定风门在目标阶段的起点和终点时电机的电压和纹波数。当风门在起点和终点时电机的纹波数在预设纹波数范围内时，控制电机的当前纹波数至起点或终点对应的纹波数，而后并通过线性插值方法计算目标位置对应的目标纹波数并控制电机的当前纹波数至目标纹波数；风门在起点或终点时电机的纹波数不在预设纹波数范围内时，控制电机的当前电压至起点对应的电压或终点对应的电压，而后根据线性插值方法计算目标位置对应的目标电压并控制电机的当前电压至目标电压，以更为准确的驱动风门的位置至目标位置。

关键词：波数风门控制电机电机计算目标位置目标电压目标位置预设电机控制预设位置自学习驱动申请

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一种基于直方图修正的红外图像目标检测方法

一种基于直方图修正的红外图像目标检测方法

引用

作者：白俊奇赵春光翟尚礼郑坚王寿峰张奔付乾良杜瀚宇 210007 江苏省南京市苜蓿园东街1号1406信箱07分箱

本发明公开了一种基于直方图修正的红外图像目标检测方法，包括以下步骤：(1)利用原始图像Forg计算梯度图像(2)对进行非最大值抑制，得到图像(3)利用进行边缘连接，得到候选目标区域Obj0；(4)统计Obj0的直方图Histo；(5)设定Histo的高... 详细信息

标准号: CN104408432A

本发明公开了一种基于直方图修正的红外图像目标检测方法，包括以下步骤：(1)利用原始图像F_org计算梯度图像(2)对进行非最大值抑制，得到图像(3)利用进行边缘连接，得到候选目标区域Obj₀；(4)统计Obj₀的直方图Histo；(5)设定Histo的高、低比例系数，计算高阈值T_high和低阈值T_low；(6)根据T_high和T_low将Obj₀进行修正，得到Obj₁；(7)对Obj₁进行边缘闭合判断，计算目标位置Pos(x,y)。

关键词：图像计算目标位置目标检测方法直方图修正比例系数边缘闭合红外图像计算梯度目标区域原始图像修正连接

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基于ur机械臂奇异性的六轴机械臂逆解筛选方法及装置

基于ur机械臂奇异性的六轴机械臂逆解筛选方法及装置

引用

作者：韦磊 210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

本申请公开了一种基于ur机械臂奇异性的六轴机械臂逆解筛选方法及装置，属于机械臂控制领域，根据机械臂的dh参数和机械臂结构构造机械臂正解模型和逆解模型，计算目标位置下机械臂的所有逆解和每组逆解下的奇异值，为每个奇异值赋予权... 详细信息

标准号: CN117921651A

本申请公开了一种基于ur机械臂奇异性的六轴机械臂逆解筛选方法及装置，属于机械臂控制领域，根据机械臂的dh参数和机械臂结构构造机械臂正解模型和逆解模型，计算目标位置下机械臂的所有逆解和每组逆解下的奇异值，为每个奇异值赋予权重，将权重乘以对应的奇异值并相加得到总奇异值，在每一组逆解对应的总奇异值中选择与预设奇异值相等逆解，将所选取的逆解作为最终筛选结果，该方法简洁高效，具备快速从与ur机械臂相同构型的六自由度机械模的目标位置下多组逆解中选择最符合使用者目的的一组解的能力，有效防止机械臂奇异性造成的规划异常，保证机械臂运动过程的稳定性和安全性。

关键词：机械臂奇异性权重计算目标位置筛选机械臂结构机械臂控制机械臂运动六轴机械臂构造机械六自由度目标位置机械模构型预设相等相加赋予申请规划保证

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基于GIS生成三维热力图的方法及系统

基于GIS生成三维热力图的方法及系统

引用

作者：刘宏才周舟陈虹旭 100085 北京市海淀区双清路1号院内22号楼3层301室

本发明提供一种基于GIS生成三维热力图的方法和系统，涉及空间数据可视化领域，包括采集包含地理坐标信息的地理空间数据，根据地理坐标信息，使用自适应距离带宽构建空间权重矩阵，计算空间关联指数，获得空间分布特征；构建包含生成... 详细信息

标准号: CN117392332A

本发明提供一种基于GIS生成三维热力图的方法和系统，涉及空间数据可视化领域，包括采集包含地理坐标信息的地理空间数据，根据地理坐标信息，使用自适应距离带宽构建空间权重矩阵，计算空间关联指数，获得空间分布特征；构建包含生成器和判别器的条件生成对抗网络模型，将空间分布特征作为条件信息数据，与随机噪声数据相结合，输入生成器中，生成热力图数据，将热力图数据和条件信息数据输入判别器中，根据判别器的判别结果，对生成器和判别器进行对抗调整，得到最优热力图数据；创建三维场景，通过使用立方平滑插值法，计算目标位置对应的插值热力值，将目标位置和插值热力值相结合，生成三维热力图。

关键词：判别器生成器地理坐标信息空间分布特征条件信息构建热力三维矩阵地理空间数据计算目标位置关联指数空间数据目标位置判别结果三维场景随机噪声条件生成网络模型插值法可视化空间权生成热自适应对抗平滑带宽采集创建

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采用平行连杆机构的作业设备及其控制方法

采用平行连杆机构的作业设备及其控制方法

引用

作者：丸井直树矶部浩日本大阪府

作业设备(1)包括连杆促动装置(7)和其控制装置(2)。控制装置(2)包括：存储多个目标位置(P)的存储部(3)；计算部(4)，该计算部(4)依次读取该已存储的各目标位置(P)，计算目标位置(P)之间的各促动器(11‑1～11‑3)的移动量和移动速度；以及... 详细信息

标准号: CN111819038B

作业设备(1)包括连杆促动装置(7)和其控制装置(2)。控制装置(2)包括：存储多个目标位置(P)的存储部(3)；计算部(4)，该计算部(4)依次读取该已存储的各目标位置(P)，计算目标位置(P)之间的各促动器(11‑1～11‑3)的移动量和移动速度；以及控制部(5)。控制部(5)以通过计算部(4)计算的各促动器(11‑1～11‑3)的移动量和移动速度，使各促动器(11‑1～11‑3)动作。控制部(5)能针对每个目标位置(P)，变更促动器(11‑1～11‑3)的加减速时间。

关键词：促动器计算部控制装置目标位置移动量存储计算目标位置促动装置多个目标依次读取作业设备存储部加减速移动变更

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一种仓储物料检测系统及方法

一种仓储物料检测系统及方法

引用

作者：陈磊石先城李恒陈波张涛曹志俊 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园四路3号国家地球空间信息产业基地II区(七期)B栋-3栋单元19层03室

本发明涉及仓储物料检测技术领域，提出了一种仓储物料检测系统，包括天车、抓斗、扫描模块、PLC控制模块和算法模块，所述扫描模块包括激光扫描仪和毫米波扫描仪，所述激光扫描仪和所述毫米波扫描仪均固定设置在所述大车上；所述PLC控... 详细信息

标准号: CN117023390A

本发明涉及仓储物料检测技术领域，提出了一种仓储物料检测系统，包括天车、抓斗、扫描模块、PLC控制模块和算法模块，所述扫描模块包括激光扫描仪和毫米波扫描仪，所述激光扫描仪和所述毫米波扫描仪均固定设置在所述大车上；所述PLC控制模块用于控制所述大车和所述小车进行移动；所述算法模块用于对所述激光扫描仪和所述毫米波扫描仪获取的点云进行降噪和融合，计算目标位置物料的高度，并将物料的高度传输给所述PLC控制模块。本发明通过设置毫米波扫描仪，并使用算法模块对毫米波扫描仪和激光扫描仪获取的点云进行融合，提升了检测系统的检测精度，保障了天车在粉尘较多的环境中的自动化作业效率。

关键词：毫米波扫描仪激光扫描仪算法模块仓储物料检测系统扫描模块天车大车点云计算目标位置检测技术领域自动化作业固定设置融合降噪抓斗粉尘小车传输检测移动

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一种医用注射机器人的使用方法及其近红外反光标记贴

一种医用注射机器人的使用方法及其近红外反光标记贴

引用

作者：杨荣骞朱云龙苏宇程张文龙彭泓森 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种医用注射机器人的使用方法及其近红外反光标记贴，首先通过覆在注射皮肤表面的近红外反光标记贴和近红外光学定位仪，得到反光标记圆点的空间坐标，然后通过皮肤拟合曲面上的点的法向量关系求得注射点处皮肤表面法向量... 详细信息

标准号: CN114949468A

本发明公开了一种医用注射机器人的使用方法及其近红外反光标记贴，首先通过覆在注射皮肤表面的近红外反光标记贴和近红外光学定位仪，得到反光标记圆点的空间坐标，然后通过皮肤拟合曲面上的点的法向量关系求得注射点处皮肤表面法向量，根据输入的注射角度和注射深度建立进针点和注射点的坐标系，利用坐标系的矩阵转换得到坐标变换矩阵，通过逆运动学计算目标位置相应的关节角姿态，利用机械臂脚本函数驱动机械臂运动至相应的位置，实现注射行为。本发明无需图像导航和复杂机械结构的机械臂路径规划与进针深度跟踪，可以实现以合适注射角度和注射深度精准注射，提高了肌肉注射的成功率。

关键词：注射红外反光皮肤表面标记贴法向量机械臂注射点复杂机械结构计算目标位置坐标变换矩阵反光标记红外光学肌肉注射脚本函数矩阵转换空间坐标路径规划逆运动学驱动机械深度跟踪图像导航臂运动定位仪关节角进针点进针拟合圆点成功率机器人皮肤

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