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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

44 篇 专利

馆藏范围

44 篇 电子文献
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日期分布

机构

6 篇 哈尔滨工程大学
3 篇 大连海事大学
3 篇 重庆大学
2 篇 江苏五维电子科技...
2 篇 大连理工大学
2 篇 中国科学院自动化...
2 篇 无锡北斗星通信息...
2 篇 同济大学
2 篇 水利部交通运输部...
2 篇 上海外高桥造船有...
2 篇 上海江南长兴造船...
1 篇 京杭运河江苏省交...
1 篇 南京大学
1 篇 武汉理工大学
1 篇 江苏南大五维电子...
1 篇 镇江光宁航海电子...
1 篇 河海大学
1 篇 国家海洋局第一海...
1 篇 长江重庆航道局
1 篇 南通大学

作者

3 篇 李高云
3 篇 王军
3 篇 李冰
3 篇 毕方全
3 篇 张亮
3 篇 潘巍松
3 篇 梁山
3 篇 常绪成
3 篇 王宇超
3 篇 李想
3 篇 刘胜
3 篇 孔夏丽
2 篇 闫峰
2 篇 鲜晓东
2 篇 赵冬斌
2 篇 王凯
2 篇 刘明丽
2 篇 陈启军
2 篇 程金
2 篇 李红霞

语言

44 篇 中文

检索条件"主题词=计算船舶"

共 44 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种船舶轴系扭振临界转速的计算方法

一种船舶轴系扭振临界转速的计算方法

引用

作者：陈燕飞祁建成王凯刘明丽 201913 上海市崇明县长兴镇长兴江南大道2468号

本发明涉及一种计算船舶轴系扭振临界转速的新方法，该方法对影响船舶轴系扭振的因素进行了分析，得出了一种船舶轴系扭振临界转速的新计算公式为：。通过对实船数据的计算并与船舶轴系实际扭振情况进行对比，本发明临界转速计算方法... 详细信息

标准号: CN102521512A

本发明涉及一种计算船舶轴系扭振临界转速的新方法，该方法对影响船舶轴系扭振的因素进行了分析，得出了一种船舶轴系扭振临界转速的新计算公式为：。通过对实船数据的计算并与船舶轴系实际扭振情况进行对比，本发明临界转速计算方法的可靠性得到了有效的验证，对船舶轴系设计、制造等相关技术人员提前预测、有效进行扭振消减、回避具有较强的实际价值和意义。

关键词：船舶轴系临界转速轴系相关技术人员价值和意义计算船舶计算方法计算公式影响船舶实船消减验证分析

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一种船舶轴系扭振临界转速的计算方法

一种船舶轴系扭振临界转速的计算方法

引用

作者：陈燕飞祁建成王凯刘明丽 201913 上海市崇明县长兴镇长兴江南大道2468号

标准号: CN102521512B

关键词：船舶轴系临界转速轴系相关技术人员价值和意义计算船舶计算方法计算公式影响船舶实船消减验证分析

来源：评论

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船舶海上航行航迹解析偏差生成方法

船舶海上航行航迹解析偏差生成方法

引用

作者：刘胜李高云李冰常绪成王宇超 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明提供的是一种船舶海上航行航迹解析偏差生成方法。(1)输入出发地的经纬度坐标Q(xq，yq，zq)、目的地的经纬度坐标M(xm，ym，zm)；(2)计算期望最优航迹；(3)分段修正期望航迹；(4)计算船舶与航迹段的偏差；(5)判断船舶是否处于当... 详细信息

标准号: CN101872195B

本发明提供的是一种船舶海上航行航迹解析偏差生成方法。(1)输入出发地的经纬度坐标Q(x_q，y_q，z_q)、目的地的经纬度坐标M(x_m，y_m，z_m)；(2)计算期望最优航迹；(3)分段修正期望航迹；(4)计算船舶与航迹段的偏差；(5)判断船舶是否处于当前航迹段；(6)是则重复步骤(4)，否则进入下一航迹段计算，并重复步骤(4)。本发明得到的航迹能实现更经济、更安全的航海，并利于领航且极大的方便了自动舵航行，却只是增加了较小的航行距离；更利于航迹控制，同时也提高了航迹控制精度。

关键词：航迹经纬度坐标航迹控制船舶计算船舶出发地领航自动舵分段航海解析修正

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一种考虑控制输入约束的船舶运动控制系统

一种考虑控制输入约束的船舶运动控制系统

引用

作者：夏国清邵兴超刘菊 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明提供的是一种考虑控制输入约束的船舶运动控制系统。包括导引系统、控制系统、传感器系统、微分同胚变换器、数据处理系统，还包括控制输入补偿系统；导引系统根据输入的期望值与船舶的初始位置，计算船舶在各个时刻的期望位姿及... 详细信息

标准号: CN103760900A

本发明提供的是一种考虑控制输入约束的船舶运动控制系统。包括导引系统、控制系统、传感器系统、微分同胚变换器、数据处理系统，还包括控制输入补偿系统；导引系统根据输入的期望值与船舶的初始位置，计算船舶在各个时刻的期望位姿及期望速度；传感器采集船舶实际位姿信息和速度信息；数据处理系统得到船舶的低频位姿信息和速度；微分同胚变换器得到新的状态变量；控制系统根据新的状态变量进行相应解算得到相应的控制指令信息；控制指令信息传递给输入约束补偿系统经补偿后，得到最终的控制指令发送给船舶的执行机构。本发明是一种模型存在未知非线性函数并考虑控制输入约束时基于自适应神经网络估计的利用滤波反步法设计的船舶运动控制系统。

关键词：控制系统船舶数据处理系统船舶运动导引系统微分同胚指令信息状态变量变换器约束传感器系统非线性函数补偿系统计算船舶神经网络输入补偿速度信息传感器期望值滤波采集指令补偿

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一种船舶对闸墙碰擦力测试方法

一种船舶对闸墙碰擦力测试方法

引用

作者：陈达张玮廖迎娣江朝华 210098 江苏省南京市西康路1号

本发明涉及一种船舶对闸墙碰擦力测试方法，包括如下步骤：试验前通过标定分别得到布置于弹性体上8个应变传感器组成桥路的电压变化量与弹性体所承担的水平向和法向碰擦力的关系系数；得到每个弹性体承担的水平向和法向碰擦力；精确获... 详细信息

标准号: CN101672707B

本发明涉及一种船舶对闸墙碰擦力测试方法，包括如下步骤：试验前通过标定分别得到布置于弹性体上8个应变传感器组成桥路的电压变化量与弹性体所承担的水平向和法向碰擦力的关系系数；得到每个弹性体承担的水平向和法向碰擦力；精确获得碰擦力在水平向和法向的值；法向碰擦力从瞬时t₀开始增大，在瞬时t₁达到最大值后开始减小，在瞬时t₂减小到0，所经过的时间t＝t₂-t₀就是碰擦接触的时间历程；计算得到船舶碰擦闸墙前垂直闸墙方向的速度分量v₁＝L/t′；计算船舶沿与闸墙平行方向的速度分量，船行方向与闸墙所成角度θ＝arctg(v₁/v₂)。优点：可全面反映船舶与闸墙碰擦过程中的动态力学过程，以及碰擦发生前船舶的运动速度和方向，为船闸结构设计和墙面混凝土强度指标设计提供可靠依据。

关键词：船舶速度分量混凝土强度指标应变传感器测试方法船闸结构电压变化动态力学关系系数计算船舶平行方向时间历程运动速度成角度标定墙面桥路试验接触全面

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一种基于视频图像的船舶超长超宽检测方法

一种基于视频图像的船舶超长超宽检测方法

引用

作者：廖娟李勃王江邱中亚隆迪陈星明陈启美 210093 江苏省南京市鼓楼区汉口路22号

一种基于视频图像的船舶超长超宽检测方法，采集船舶视频，进行像平面坐标系与世界坐标系的变换；提取船舶二值图像区域得到运动船舶区域；对每一帧图像的运动船舶均采用Kalman滤波器跟踪，得到运动船舶的质心位置的叠加，拟合船舶的运... 详细信息

标准号: CN103996049A

一种基于视频图像的船舶超长超宽检测方法，采集船舶视频，进行像平面坐标系与世界坐标系的变换；提取船舶二值图像区域得到运动船舶区域；对每一帧图像的运动船舶均采用Kalman滤波器跟踪，得到运动船舶的质心位置的叠加，拟合船舶的运动轨迹确定船舶的主轴，利用Canny算子提取二值图像的轮廓，计算船舶主轴与所述轮廓的交点之间连线的长度，得到船舶的长度，所述轮廓垂直到主轴的最长距离为船舶的宽度；判断该船舶是否超长超宽。本发明根据当前的内河监控视频图像，采用图象处理、计算机视觉技术，从中提取运动船舶及像素级的长宽信息，通过交互式网格标定计算出船舶的实际尺寸，根据实际场景的条件，对船舶的长宽进行超限判断。

关键词：船舶运动船舶二值图像计算机视觉技术滤波器监控视频图像世界坐标系计算船舶实际尺寸视频图像运动轨迹算子像平面标定连线拟合图象网格像素质心内河叠加变换视频采集场景图像跟踪检测

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一种动力定位船舶循迹导引控制方法

一种动力定位船舶循迹导引控制方法

引用

作者：付明玉张爱华余玲玲谢笑颖焦建芳 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明公开了一种动力定位船舶循迹导引控制方法。该算法首先建立大地坐标系和船体坐标系，以及船舶的数学模型；然后通过设定路径点生成的路径与船舶之间的几何位置关系生成导引策略，计算船舶当前时刻的期望艏向；应用控制算法得到控... 详细信息

标准号: CN103576555A

本发明公开了一种动力定位船舶循迹导引控制方法。该算法首先建立大地坐标系和船体坐标系，以及船舶的数学模型；然后通过设定路径点生成的路径与船舶之间的几何位置关系生成导引策略，计算船舶当前时刻的期望艏向；应用控制算法得到控制船舶达到期望艏向所需的控制力矩；最后计算控制船舶达到期望运动速度所需要的纵向推力。该算法根据航迹信息以及航迹和船舶的相对位置计算高速循迹直线段和转弯段船舶的期望艏向，并通过纵向推力控制船舶的运动速度，计算过程简单易行，适合于工程应用。

关键词：船舶算法运动速度纵向推力航迹简单易行几何位置关系大地坐标系导引控制动力定位工程应用计算船舶计算过程计算控制控制力矩数学模型位置计算应用控制导引船体转弯

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船舶海上航行航迹解析偏差生成方法

船舶海上航行航迹解析偏差生成方法

引用

作者：刘胜李高云李冰常绪成王宇超 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

标准号: CN101872195A

关键词：航迹经纬度坐标航迹控制船舶计算船舶出发地领航自动舵分段航海解析修正

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一种船舶轴功率测试装置

一种船舶轴功率测试装置

引用

作者：袁强温小飞吴兴星卢金树朱发新 316000 浙江省舟山市定海区文化路105号

本实用新型涉及一种船舶轴功率测试装置，其特征在于：包括用于测量船舶轴扭矩的扭矩测量机构；用于测量船舶轴转速的转速测量机构；与扭矩测量机构和转速测量机构相连的数据采集机构；用于计算船舶轴功率的计算单元，计算单元与数据采... 详细信息

标准号: CN202433134U

本实用新型涉及一种船舶轴功率测试装置，其特征在于：包括用于测量船舶轴扭矩的扭矩测量机构；用于测量船舶轴转速的转速测量机构；与扭矩测量机构和转速测量机构相连的数据采集机构；用于计算船舶轴功率的计算单元，计算单元与数据采集机构相连；用于显示船舶轴扭矩信号和/或转速信号和/或功率信号的显示装置，显示装置与数据采集机构和计算单元均相连。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型提供的船舶轴功率测试装置，具备操作方便和性能可靠的优点，能实时、方便、准确的测量船舶轴的扭矩、转速和功率，能满足实船测试的要求。

关键词：数据采集机构测量船舶计算单元扭矩测量机构功率测试显示装置转速测量轴扭矩船舶功率信号计算船舶性能可靠转速信号实船

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一种内河船舶载重测量装置

一种内河船舶载重测量装置

引用

作者：陈卫民张海丽戚德志谢楠严奇 310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号

本实用新型涉及一种内河船舶货载重测量装置，包括传感器敏感器件、电阻电压变换电路，A/D转换电路、MCU数据处理以及输出显示。敏感器件采用热敏电阻作为敏感元件，该敏感元件体积小，通过将热敏电阻串联后粘合在磁性材料上组成敏感器... 详细信息

标准号: CN203652086U

本实用新型涉及一种内河船舶货载重测量装置，包括传感器敏感器件、电阻电压变换电路，A/D转换电路、MCU数据处理以及输出显示。敏感器件采用热敏电阻作为敏感元件，该敏感元件体积小，通过将热敏电阻串联后粘合在磁性材料上组成敏感器件，然后将带有磁性材料的敏感器件吸附在船舷上。测量时，热敏电阻通电后发热，由于热敏电阻在空气中与水中的散热程度不同，热敏电阻随温度变化其阻值也发生变化，通过测量热敏电阻的电阻的变化量来反映船舶液位深度，电阻电压变换电路实现将电阻信号转换为电信号，A/D转换电路将模拟电压信号转换为数字信号，MCU数据处理根据各点的液位数值，计算船舶载重量，所述的输出显示由液晶或数码管组成，用于显示输出船舶载重量。本实用新型装置解决了传统内河船舶载重测量传感器安装困难的问题，且结构简单，实用性强。

关键词：热敏电阻敏感器件载重量变换电路磁性材料电阻电压敏感元件内河船舶数据处理载重传感器敏感器件船舶模拟电压信号热敏电阻通电测量传感器随温度变化船舷测量装置电阻信号计算船舶散热程度数字信号新型装置数码管粘合转换电阻吸附液位发热串联液晶

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